Vad många inte tänker på då de har ett relativt avancerat olinjärt system som de linjäriserat till ett tidskontinuerligt styckvis affint system är att det inte är helt självklart och enkelt att hantera detta system. Eftersom vi i de flesta fall vill kunna hantera ett angivet system med datorkraft, och därmed måste Sampla systemet, behöver vi kunna beskriva ett Samplat tidskontinuerligt styckvis affint system med ett tidsdiskret system. Vid första anblicken av detta problem kan det verka ganska enkelt. Vad många gör är helt enkelt att skapa en tidsdiskret beskrivning för varje mod i det styckvis affina systemet var för sig och behålla de gamla modgränserna. Detta visar sig dock kunna ge ett felaktigt uppförande hos systemet.

I detta projekt undersöker vi om man kan bygga en maskinaktivitetssensor medhjälp av en enkretsdator som genom en accelerometer mäter en maskinsvibrationer. Sensorn skall generera en statussignal. Accelerometern ger enmätbar signal baserad på maskinens vibrationer. Enkretsdatorn används för attSampla, transformera och analysera signalen och generera statusinformation.Med LabView kan vi spara, studera och analysera olika signaler och olikatransformer. Vi studerar maskinvibrationer i LabView och beslutar att 5 kHzsampling räcker för att fånga intressanta vibrationer.