I denna rapport presenteras en översikt över några befintliga metoder för mätning i 3 dimensioner baserade på bildbehandling och strukturerat ljus. Mätning via triangulering med Laserplan och kamera beskrivs och har implementerats i Visual C++. En kalibreringsprocedur för denna mätmetod som med hjälp av Laserplanet belyser ett referensobjekt beskrivs också och har utvecklats i MATLAB. Ett antal olika mätningar har sedan utförts med den implementerade mät- och kalibreringsmetoden och vissa initiala analyser av mätdata i MATLAB har gjorts för att ligga till grund för eventuell fortsatt produktutveckling och forskning..