Utbetalningsbelopp för skadeersättning studeras. Datamaterialet uppvisar skevheter och 'tjocka svansar' vilket motiverar att modellera med en mer flexibel fördelning än normalfördelning. I detta arbete undersöks om NIG (normal Invers gaussisk) fördelning passar för det..

Utbetalningsbelopp för skadeersättning studeras. Datamaterialet uppvisar skevheter och ''tjocka svansar'' vilket motiverar att modellera med en mer flexibel fördelning än normalfördelning. I detta arbete undersöks om NIG (normal Invers gaussisk) fördelning passar för det..

Detta examensarbete har som mål att slutföra konstruktionen av en testrigg för provning hydrauliska tätningar. I riggen ska tryckfördelning över tätning, avstrykare och styrring kunna mätas. Testriggen togs ursprungligen fram på uppdrag av Sealpool, Hydrauto, Parker Hannifin, Volvo CE och IFS för att kunna bestämma livslängden hos hydrauliska tätningar. Det arbete som utförts har bestått av att montera trådar av manganin i ett trådgnistat spår. Sedan har en mätbrygga konstruerats och tillsammans med ett mätprogram i LabVIEW och en lock-in-förstärkare har resultat kunnat nås Syftet med arbetet var i första hand att få fram en fungerande mätmetod.

 Examensarbetsuppgiften har gått ut på att genomföra en prestandajämförelse mellan en hård och en mjuk processorkärna integrerad i en FPGA, i detta fall, en Virtex4 FX12 från Xilinx.System med de olika kärnorna har tagits fram, där antalet klockcykler för att genomföra olika beräkningar har mäts. Bland annat har algoritmen Fast Fourier Transform och dess Invers beräknats för en vektor.De kärnor som har provats är den mjuka MicroBlaze framtagen av Xilinx samt den hårda PowerPC 405. Prestandan för systemet med mjuk kärna var 65 % av det med hård kärnaFörutom prestandamätningarna har en vidare teoretisk jämförelse mellan kärnorna genomförts. Utifrån den har slutsatsen dragits att när man behöver små volymer av FPGA-kretsar eller flera olika beräkningar skall göras är FPGAer med hård kärna att föredra. Om det är större volymer eller bara ett fåtal typer av beräkningar som skall utföras är en mjuk kärna mest fördelaktig, främst av ekonomiska skäl.

Det här examensarbetet presenterar en evaluering av en Klockkorrigerare av klockpulsbredd. Den består främst av en korrigerare av klockpulsbredd (Duty Cycle Corrector DCC) och även en fördröjningslåst loop (Delayed Locked Loop DLL). Det finns många olika korrigerare av klockpulsbredden designade förut, de två populäraste arkitekturerna då har varit enkel eller dubbel återkopplings loop. Den huvudsakliga skillnaden mellan dem är att enkel återkopplings loop använder sig av en öppen loop medan den dubbla varianten istället har en stängd loop. I det här projektet kommer en ny arkitektur att presenteras.

Ramsta Robotics är ett företag som ligger i Uppsala. Företaget grundades 1999 av tre uppfinnare. Man har utvecklat en robot, som används för att göra rent i djurstallar. Tvättarbetet har hittills gjorts helt manuellt med högtryckstvätt. I framför allt svinhus ärarbetsmiljön direkt hälsovådlig ? bland annat på grund av alla de kväveföreningar som löses ut när vattnet blöter upp anläggningen.