Gripklorna hos dagens timmergripar följer en cirkulär rörelse vilket medför att Griparen måste korrigeras i höjdled kontinuerligt av maskinföraren för att undvika att virket missas av Griparen eller att skador på marken sker. LIAB (Lima Innovation AB) vill med bakgrund i detta undersöka om en ny typ av Gripare, som löser detta problem, kan konstrueras. Målet med detta examensarbete har varit att från grunden konstruera en Gripare, avsedd för befintliga skotare på marknaden, som minimerar den grävande rörelsen. Genom projektet följdes en produktutvecklingsprocess utarbetad vid Luleå tekniska universitet kallad Sirius Masterplan. Användandet av bland annat rörelse- och FEM-analyser resulterade i solidmodeller av en Gripare som med hjälp av en fyrlänksmekanism följer marken i en näst intill rätlinjig rörelse.

Det här examensarbetet gjordes för Cranab i Vindeln. Cranab tillverkar Gripare för det mekaniserade skogsbruket, som används för att samla upp och förflytta avverkat timmer. En Gripare består av två huvuddelar, gripklorna samt en vagga. Vaggan är uppbyggd av flertalet olika delar, varav två sidoplåtar, en höger samt en vänsterplåt. Sidoplåtarna skärs ut i en laserskärprocess och bockas i en pressmaskin, för att sedan svetsas samman.