Examensarbetets mål är att hitta möjligheter till förbättring av navigeringsprestandahos en undervattensfarkost med hjälp av Bojar utrustade med GPS. DessaBojar skickar positionsdata till farkosten som med hjälp av ett extended kalmanfilter(EKF) integrerar denna information till att förbättra sin navigering.Ett ytterligare mål med examensarbetet har även varit att skapa en simuleringsmiljöför en liten farkost, där eventuella nya algoritmer eller sensorer, vidframtida behov, på ett smidigt sätt skall kunna integreras för utprovning. Dettahar i arbetet inneburit en anpassning av en fysikalisk 6-DOF modell till enliten undervattensfarkost samt en reglerdesign för detta system i form av kaskadkoppladePI-regulatorer och parameterstyrning. Simuleringsmiljön är skapad medhjälp av Matlab och Simulink..

Rapporten behandlar det kandidatarbete som fem studenter blev tilldelade våren år 2014. Målet med arbetet innefattar utveckling och framtagning av en produkt som underlättar förtöjning av båtar vid exempelvis Bojar och bryggor. Detta kandidatarbete resulterade i en produktdesign av en båtshake som underlättar förtöjning och denna uppfyller behov som har identifierats från en marknadsundersökning. Arbetet innefattar analyser av tillverkningsmetoder och material för att finna lämpliga sådana vid framtagning av produkten i fråga. Rapporten redogör även för hur koncept och design har tagits fram med hjälp av diverse konceptgenereringsmetoder.

ReferatDe tropiska cyklonerna har både skrämt och fascinerat människor genomtiderna och det pågår en hel del forskning kring dem. I detta arbete studeras omEl niño?Southern ocsillation påerkar antalet, intensiteten eller livslägden pådetropiska cyklonerna i Stilla havet. Till detta anväds temperaturdata frå Bojarsom den amerikanska väertjästen National Oceanic and AtmosphericAdministration placerat ut i Stilla havet och insamlad information kring detropiska cyklonerna. Studien baseras pådata frå en 15ås period under åen1995 till 2009.Studien visar bland annat att antalet tropiska cykloner påerkas relativt mycketav de olika faserna i El niñ? Southern oscillation.

ReferatDe tropiska cyklonerna har både skrämt och fascinerat människor genomtiderna och det pågår en hel del forskning kring dem. I detta arbete studeras omEl niño?Southern ocsillation påerkar antalet, intensiteten eller livslägden pådetropiska cyklonerna i Stilla havet. Till detta anväds temperaturdata frå Bojarsom den amerikanska väertjästen National Oceanic and AtmosphericAdministration placerat ut i Stilla havet och insamlad information kring detropiska cyklonerna. Studien baseras pådata frå en 15ås period under åen1995 till 2009.Studien visar bland annat att antalet tropiska cykloner påerkas relativt mycketav de olika faserna i El niñ? Southern oscillation.

Idag består största delen av vår energikonsumtion av fossila bränslen, vilka leder till en rad olika miljöproblem varför det är viktigt att ta fram alternativ. Vågkraft har en stor potential till att bli en energikälla med väsentlig betydelse för framtida elproduktion. Syftet med undersök-ningen har varit att studera olika möjligheter som vågkraftsindustrin har att erbjuda och att se vilka tekniska lösningar som förväntas bli dominerande inom de närmaste 20 åren. Genom vågenergiomvandlare omvandlas vågornas energi till elektricitet och det är energiomvand-lingen som kallas för vågkraft. Det finns många olika platser i världen som lämpar sig för vågkraft, framför allt länder med kust mot Atlanten och Stilla havet.

Idag består största delen av vår energikonsumtion av fossila bränslen, vilka leder till en rad olika miljöproblem varför det är viktigt att ta fram alternativ. Vågkraft har en stor potential till att bli en energikälla med väsentlig betydelse för framtida elproduktion. Syftet med undersök-ningen har varit att studera olika möjligheter som vågkraftsindustrin har att erbjuda och att se vilka tekniska lösningar som förväntas bli dominerande inom de närmaste 20 åren. Genom vågenergiomvandlare omvandlas vågornas energi till elektricitet och det är energiomvand-lingen som kallas för vågkraft. Det finns många olika platser i världen som lämpar sig för vågkraft, framför allt länder med kust mot Atlanten och Stilla havet.

Det finns endast ett fåtal dokumenterade förekomster av temabojen i svenskt teckenspråk. Dessa förekomster har observerats i deskriptiva texter av monologtyp med en och samma informant.Målet med studien är att, för det första, undersöka om det tecken som kallas temaboj förekommer mer utbrett i svenskt teckenspråk. För det andra, i så fall beskriva temabojens form och användning i dessa förekomster och jämföra dessa med de tidigare beskrivningar som finns gällande temabojen i amerikanskt, norskt och svenskt teckenspråk.Bojar är tecken som utförs med den icke-dominanta handen och hålls kvar medan den dominanta handen samtidigt fortsätter att producera tecken. Bojarnas funktion är att vägleda lyssnaren i texten, att lyfta fram det centrala, att ge struktur och stöd i förståelsen av texten. Det finns ett antal olika bojtyper beskrivna, med olika egenskaper och användningssätt.Temabojen är ett tecken som markerar ett viktigt tema i texten.