This bachelor thesis describes the process of developing a two wheeled robot with activebalancing. The robot is designed to go straight ahead until it reaches a finish line. Then it shallstop to stand still balancing. The workload in the group has been divided according to theprevious individual projects, which are attached. The design of the robot is inspired by theconcept of the Segway.

The last decades have shown increased nitrogen leeching from soil to water recipients. This is inSweden mainly due to over-manuring of agriculture land, effectivization of drainage systems and thedeclining extent of wetlands. The accumulated amount of nitrogen in water doesn?t only make itunsuitable for use by humans and cattle, but also decreases the biological diversity as well as negativelyaffect tourism and fish industry. In the most severe cases shallow maritime grounds can be completelydepleted of oxygen due to decomposition of the increased amount algae and plankton growth.This study have the aim to describe and quantify the nitrogen leeching from the Genevad drainagebasin, located in southern Halland, Sweden.

This bachelor thesis describes the process of developing a two wheeled robot with activebalancing. The robot is designed to go straight ahead until it reaches a finish line. Then it shallstop to stand still balancing. The workload in the group has been divided according to theprevious individual projects, which are attached. The design of the robot is inspired by theconcept of the Segway.

This report is written for a consultant networking company with the purpose to review the development ofthe company's remote connections from a user friendly and security perspective.This includes an investigation of the possibilities to consolidate existing authentication methods foraccessing customers. The problem lies in the amount of methods being used. Through case study wefound that smart cards, SMS-service, software and hardware tokens exist.The only method feasible from a security perspective is smart cards. Since the method is not commonlyused by the company's customers a standardization of it would be counterproductive.Also, the purpose of this report is to investigate how the ongoing internal development of the remoteconnection will affect the company's clients. Within this framework we have also verified a designsuggestion.We interpret, after the completion of the case study, that the internal development of the remoteconnection is marginally affected by legal perspectives.

The industry struggles with problems concerning physical damage to wiresand communication in remote areas. Introducing a wireless network canprovide a solution to these issues. However, introducing wirelesscommunication comes with a whole new line of problems that will becovered in this report. By utilizing the wireless communication standardIEEE 802.11 a product can easily be integrated into an existing wiredEthernet network (IEEE 802.3).An introduction to the standard IEEE 802.11 and a summary of existingproducts utilizing the standard for embedded systems will be giventhroughout the report. This report also tries to explain key parameters forwireless communication in an industrial environment.This project also consists of a design and an implementation part, where thechosen IEEE 802.11 standard will be integrated into the existing wiredAnybus-S Ethernet module from the company HMS Industrial Networks.The integration part of the project has resulted in a working prototype calledAnybus-S Ethernet Wireless that utilizes the IEEE 802.11b/g standard fortransferring data.The project has been really fun to participate in and it has been successful inthe terms that a working prototype exists, and the authors have gained theknowledge in the subject as intended..

Det här arbete behandlar grunderna i penetrationstestning, vilket är en metod föratt kontrollera säkerheten i datorer och nätverk genom att försöka sätta in sig isamma tankesätt och metoder som en potentiell angripare kan ha.Den teoritiska delen går igenom processen för hur ett penetrationstest kan gå tilloch vad som är viktigt att veta och att tänka på under penetrationstestet.Det presenteras även några populära och användbara verktyg som kananvändas för penetrationstestning, nämligen Nmap, Backtack, Nessus ochMetasploit, samt en nogrann beskrivning av några av de mest vanligtvisförekommande allvarliga sårbarheterna.I genomförandedelen utförs ett penetrationstest i en labmiljö, och sätter då deninformation i den teoritiska delen i praktik. De verktygen som används gåsigenom mer detaljerat och olika metoder för att använda dessa verktyg ipenetrationstestningssyfte testas.Penetrationstestet gås igenom stegvis, och börjar med att hitta maskiner pånätverket och även hitta detaljerad information och möjligheter för angrepp. Deninformationen används sedan för att hitta sårbarheter i maskinerna, och slutligenutnyttjas dessa sårbarheter för att installera ett remote-access program och gekontrollen till den angripande datorn..

This report is written for a consultant networking company with the purpose to review the development ofthe company's remote connections from a user friendly and security perspective.This includes an investigation of the possibilities to consolidate existing authentication methods foraccessing customers. The problem lies in the amount of methods being used. Through case study wefound that smart cards, SMS-service, software and hardware tokens exist.The only method feasible from a security perspective is smart cards. Since the method is not commonlyused by the company's customers a standardization of it would be counterproductive.Also, the purpose of this report is to investigate how the ongoing internal development of the remoteconnection will affect the company's clients. Within this framework we have also verified a designsuggestion.We interpret, after the completion of the case study, that the internal development of the remoteconnection is marginally affected by legal perspectives.

Our purpose was to research the new reform amendment" Lag om etableringsinsatser för vissa nyanlända invandrare", and whether the establishment of the reform is good and if it was a necessary amendment. For that reason, we have chosen to answer our purpose in these issues with this question formulation; how can the change of the law establishing operations influence the newcomers in the labour market, the problems the law intends to address, how the new change in the law is different from when the municipality "kommun" was responsible, and how the law can be discussed based on theories of social capital and weak ties. The method used in this study is from a adductive approach where the research is based on both empirical evidence and existing theory that interact between these two. The results that emerged in our work was that the newcomers within the labour market has been remote, the way the municipality?s addressed the problem did not work and the result of this was a new reform amendment, where a new participant established.

Telefonrådgivning kräver ett kvalificerat handläggande där sjuksköterskan på kort tid ska kunna etablera en god vårdrelation med patienten trots att den visuella kontakten saknas. Förutom kunskaper inom medicin krävs det att telefonsjuksköterskan har en god förmåga till kommunikation och visar respekt och empati för patienten. Efterfrågan på telefonrådgivning ökar och detta ställer krav på specifik kompetens hos sjuksköterskan. Vi har därför valt att beskriva vad som kännetecknar sjuksköterskans arbete med telefonrådgivning för att få kunskap i om hur vi i vår profession kan bli bättre på att ge råd via telefon. Det har gjorts i form av en litteraturstudie med grund i analys av kvalitativa artiklar samt en kvantitativ artikel.

Vid tillfällen då det inte lämpar sig att stå vid en videokamera kan det lösas med ett fjärrstyrt kamerafäste. Exempel på tillfällen är på grund av platsbrist på en konsert, en högtidsceremoni där någon måste stå konstigt till för att få bra bild, ute i naturen där djur ska filmas utan att bli ivägskrämda eller vid personalbrist, en tight budget och måste styra flera kameror samtidigt. De system som finns tillgängliga på amatörmarknaden idag har antingen annan funktionalitet och passar sig inte för ovanstående problem eller har väldigt begränsad räckvidd och går inte att sammankoppla med en mobilapplikation.Detta projekt går ut på att ta fram en kostnadseffektiv och skräddarsydd lösning för ovanstående problem genom att utveckla ett fjärrstyrt kamerafäste i semiproffssegmentet där det via en handkontroll och vid senare skede med en mobilapplikation styr kamerans lutning och rotation även kallad tiltning och panorering.Skillnaderna mellan denna och befintliga lösningar är att med hjälp av Bluetooth-tekniken kan styra både med handkontroll och senare även med en mobilapplikation, anledningen till att det skall kunna styra med båda är att det inte alltid är tillåtet att använda sig av mobiltelefoner i alla miljöer där man vill filma och därför får ett bredare användningsområde för kamerafästet..

Saab har utvecklat en produkt, Remote Tower, vars syfte är att fjärrstyra en flygplats. Fjärrstyrning innebär övervakning och styrning av flygplatsen från en annan plats än flygledningstornet. På den flygplats som ska övervakas har kameror monterats på ett sätt så att en 360-graders vy ges och bilden från dessa skickas till den plats varifrån man styr flygplatsen. När en ominstallation av en eller flera kameror görs så behövs det i dagsläget två installatörer. Dessa kan behöva arbeta på olika orter då serverdatorn inte behöver vara placerad i närheten av flygplatsen i sig.

This study presents results for observing forest changes in Sweden using multi-temporal L-band satellite data and is a part of the JAXA?s ALOS Kyoto and Carbon Initiative. An extensive dataset of images acquired by the Advanced Land Observing Satellite Phased Array type L-band Synthetic Aperture Radar (ALOS PALSAR) is investigated for clear-cut detection in boreal forests in northern Sweden (Lat. 64°14? N, Long.

In our attempts to understand the world, wildlife films play a significant role. Wildlife films help us to see new places and learn about animals in remote locations, that we otherwise wouldn?t be able to do. Yet wildlife films have throughout history been criticized, mainly for the ambivalent relationship between science and storytelling. While the films give us a scientific impression and say something about the ?reality?, they clearly have the intension to amuse, capture and entertain their audience.

The initial aim of the roll out of smart electricity meters in Sweden was to allow remote readings of the households? monthly electricity consumption for billing purposes. Since then the transition towards a smart grid has become a more prioritized matter. In the roll out of next generation smart meters more attention is therefore given to how the Distribution System Operator (DSO) can benefit from the meter through different smart grid applications. This study uses a qualitative research method to identify three general fields of application and 15 specific concepts corresponding to ways in which the DSO can create added value from the information provided by the smart meter.

Det finns idag inget enkelt sätt att dela mappar och filer mellan datorer över Internet utan att behöva spara dessa på flera ställen. Detta är ett problem då man ibland inte vill ha all sin information spridd över flera källor eller inte har nog med utrymme för att spara samma data på flera ställen.Problemet i fråga blir att koppla ihop datorer över Internet. Då datorer kan flyttas runt mellan olika nätverk och därför ha olika IP-adresser krävs en lösning som håller reda på detta. En användbar lösning ska inte kräva att användarna ska veta om denna information. Eftersom projektet är över Internet så krävs det att det är väldefinierat hur kommunikation utförs.Projektet delades in i tre komponenter, en klient, en server och en master-server, som kunde utvecklas sida vid sida av varandra då den enda interaktionen mellan modulerna är nätverkskommunikationen.