n this dissertation a comparison of two evolutionary methods for evolving ANNs for robot control is made. The methods compared are SANE with enforced sub-population and delta-coding, and marker-based encoding. In an attempt to speed up evolution, marker-based encoding is extended with delta-coding. The task selected for comparison is the hunter-prey task. This task requires the robot controller to posess some form of memory as the prey can move out of sensor range.

The survival of hatchery reared smolts is generally low after release. To get a better understanding of what variables affecting migration success, Atlantic salmon smolts were studied during their out-migration in the old river channel in the lower part of river Umeälven. The area consists of shifting habitat and complex structures which causes difficulties for smolt on their migration out to sea. The aim of this study was to try to determine the effects of feed restriction, fin conditions and different physical barriers in the river, on the migratory behavior of Atlantic salmon smolts in the river Umeälven. The river was divided into six different sections using acoustic receivers strategically deployed along the river. Two-year old hatchery-reared smolts (n=150), in three different weight classes, were tagged with acoustic transmitters.

Värdet på ett företag kan variera beroende på vilken nytta det kan anses ha för olika individer.Att finna ett värde på ett företag som är fullkomligt sant, objektivt eller obestridligt är därför iprincip en omöjlighet. Resultatet av en företagsvärdering bygger i stor utsträckning påantaganden och subjektiva uppskattningar vilket påverkar bedömningen, men även syftet ochvilken typ av företag det gäller har betydelse för värderingen.Värdering av såväl onoterade som noterade företag bygger på samma modeller och principer,men det är förknippat med större osäkerhet och svårighet att bedöma ett onoterat företag.Problematiken ligger bland annat i att det för onoterade företag saknas löpandemarknadsvärde från börsen. Dessutom är det förknippat med större svårighet att fastställadiskonteringsräntan vid användandet av en diskonteringsmodell och finna ett sannolikt måttpå risk. Problem kan även uppstå på grund av att onoterade företags värde i många fall har enstark koppling till dess ägare.Syftet med uppsatsen är att beskriva vilka delar som påverkar en värdering av ett onoterattjänsteföretag, för att därefter förklara hur ett teoretiskt förankrat värde kan fastställas. Studienomfattar bemanningsföretaget Speed Management AB och uppsatsen grundar sig på följandefrågeställningar:? Vilka delar bör beaktas vid en värdering av det onoterade företaget Speed?? Vilket värde på Speed kan slutligen uppskattas när teori förankras i empiri?Studien utgår från olika teoretiska värderingsmodeller för att påvisa arbetsgången när ettonoterat företag skall värderas.

An often encountered problem when implementing a mass flow regulator in a rolling mill is the one with measurement of speed. The most widely used solution is to fit a pulse counter to a wheel that is in contact with the strip. Common problems with this design are for instance scratch marks on the strip and problems with the flatness measuring system.  One way of circumventing the aforementioned problems would be a non-contact measuring system. The market of today only offers systems based on the Doppler principle.This report evaluates three different systems for non-contact speed measurement. Important areas in the evaluation have been the ability to operate under normal rolling conditions, integration in existing control system and how well the sensor can be fitted to the rolling mill.

An often encountered problem when implementing a mass flow regulator in a rolling mill is the one with measurement of speed. The most widely used solution is to fit a pulse counter to a wheel that is in contact with the strip. Common problems with this design are for instance scratch marks on the strip and problems with the flatness measuring system.  One way of circumventing the aforementioned problems would be a non-contact measuring system. The market of today only offers systems based on the Doppler principle.This report evaluates three different systems for non-contact speed measurement. Important areas in the evaluation have been the ability to operate under normal rolling conditions, integration in existing control system and how well the sensor can be fitted to the rolling mill.

A nonsense mutation in the DMRT3 gene has been shown to have a large impact on pattern of locomotion in horses. Horses that can perform several other gaits in addition to the normally occurring gaits, walk, trot and canter, are often hetero (CA)- or homozygous (AA) for this nonsense mutation. Horses that only can perform walk, trot and canter are often homozygous for the wild-type gene (CC). For example the Icelandic Horse is a gaited breed. Five-gaited Icelandic horses can perform both flying pace and tölt, except for the normally occurring gaits, walk, trot and canter, and are often homozygous for this nonsense mutation (AA).

This essay aims to analyse the social and physical interaction through the body inpublic space, based on the performances Twilight Walk by The New Beauty Council,and Crawl, by William Pope.L. As part of the performance-programme CityExcavations from Gothenburg International Biennial of Contemporary Art 2011,artists occupied the streets of Gothenburg for a few days in June 2011. Through aninterpretation on performativity and feminism architecture-theory this essay looks intohow bodies integrate with public space; on how space potentially includes or excludesrepresentations of different bodies and the construction of (gender) identities. I wantto discuss how bodily performances such as movements, gestures, visual andemotional expressions interact with architecture and social contexts..

This study where designed to investigate if there are any positive relationship between the extent of physical activity during adolescent's leisure time and the academic performance, and also if there are any negative relationship between the academic performance and the time spent in front of the television or computers. Another part of the study tried to find out if physical activity has a direct and immediate influence on the performance in school. 91 pupils (51 girls and 40 boys) in the 8:th year of the Swedish primary school, from three different schools participated in the study. All 91 pupils first responded to a questionnaire concerning there activities in leisure time. They where then tested in a mathematical test and the results where compared with the extent of physical activity and TV/computer time they had stated in the questionnaire.

Titel: Marknadens reaktion på bolagskoden ? Wall street walk eller Wall street talk?Framläggande: 31 maj 2006Ämne: Kandidatuppsats, Redovisning 10 pFörfattare: Björn Arvidsson & Per HultgrenHandledare: Carl-Michael Unger & Erling GreenNyckelord: Corporate governance,Aktieägare,Internkontroll,Svensk kod för bolagsstyrningSyfte: Syftet med denna uppsats är att ta reda på vilken vikt marknaden fäster vid Svensk kod för bolagsstyrning och hur den eventuellt reagerar gentemot bolag, som man inte anser följer koden på ett tillfredsställande sätt.Metod: Kvalitativ metod. Semistrukturerade intervjuer per telefon.Teoretiska perspektiv: Corporate governance med fokus på agentteorin och shareholder activism, Slutsatser: Marknaden fäster endast mindre vikt vid koden, bortsett från att man ser den som en kvalitetsstämpel. Man vill alltså enbart ha reda på om koden följs eller inte samt om förklaringen till eventuell avvikelse är godtagbar. Eventuella konsekvenser av att inte lämna en godtagbar förklaring är betingat av storleken på ägaren.

This project was led on behalf of Bombardier Transportation in Västerås, Sweden, incollaboration with KTH Stockholm and EPFL Lausanne. This project is connected to thedevelopment of a new and simplified tilt system for rail vehicles.Growing competition from other means of transportation has forced railway companiesthroughout the world to search for increased performances.Travelling time is the mostobvious performance indicator that may be improved by introducing high-speed trains.They require very large curve radii and long transitions curves not to impairridecomfort, another performance indicator. Building new tracks adapted to high speedtrains is very costly and can only be justified where the passenger base is large.Trains with the capability to tilt the carbodies inwards the curve is a more cost efficientalternative. The tilt inwards reduces thelateral force felt by the passengers allowing thetrain to pass curves at enhanced speed with maintained ride comfort but increases thefrequency ofmotion sickness.The benefits of tilting trains are improved speed capability in curves and enhancedpassengers comfort, but at higher buying and maintenance cost. As the conventionaltrains increase their speed in curves, the performance advantage of tilting trains isreduced while their prize is still kept significantly higher and constant.

In the last decades, high speed cutting has become an attractive technology in the wood industry. The possibility of reducing global costs in addiction with an increase in productivity, were the main reasons for the enlargement of the use of this technology. As usual, these advantages are accompanied by disadvantages that should be carefully analyzed. If on the one hand cutting forces are reduced with increasing cutting speeds, on the other hand, the centrifugal forces affecting the tool are higher. Exposed to such high loads, there is a considerable risk of tool failure that embeds hazards for both machine and workers.

Syftet med examensarbetet har varit att undersöka om Mt Memotekniks produkter uppfyller ISO/IEC 11801:2 standarden, eller om de med hjälp av kondensatorer kan klara kraven för överhörningar. Vi har även jämfört deras produkter med AMP?s Keystone jack som redan klarar kraven för Cat 6 standarden. Memoteknik tillverkar en kretskortsprodukt som består av nätverksmoduler för Ethernet. Dessa kabelsystem skall uppfylla en viss standard för kategori 6.

Designingenjörsstudenten Matilda Kälström har på Tibroköks uppdrag utvecklat ett sortiment för walk-in-closets där målgruppen för projektet är företagets befintliga kundkrets. Under projektets gång har en grundläggande förstudie gjorts för att bland annat ta reda på projektets förutsättningar, kartlägga konkurrenter och ta reda på vad kunder har för krav och önskemål. Exempel på krav och önskemål från kundernas sida var att produkten skall ge en överblick över innehållet och samla all klädvård på ett gemensamt ställe.  En litteraturstudie gjordes där det lästes om förvaring, människans relation till hemmet och om arkitektur. Information som framkom var bland annat att det är väldigt viktigt för människan att kunna utforma sitt hem efter egna behov och en bra riktlinje att strukturera förvaring på är efter var på kroppen kläderna används.En central del i projektet är Kansei Engineering, vilket är ett koncept för att koppla människor uppfattningar till produkters utformning.

Transmission of digital signals is today more frequently used than transmission of analog signals. One reason for this is that a digital signal is less sensitive to noise than an analog, another reason is that almost all signals today are handled in a digital format. This thesis describes the development of a system that receives digital video signals through FireWire. The standard for FireWire, which is a high performance serial bus, is under development. Today the standard of the bus supports transmission of data with a speed of up to 400 Mbit/s.

A new theory for predicting the windprofile over a canopy has been evaluated. The theory was first presented by Harman and Finnigan (2007). The theory relies on the forming of a mixing-layer above the canopy, due to different mean wind in and above the canopy. Characteristics from both mixing-layer and Monin Obukhov similarity theory have been used to develop the governingequations that give the wind profile. The theory has been used to calculate wind profiles for sixdifferent atmospheric stabilities.