This report describes the manufacture and control of a flying platform. The report describes the basic and fundamental theories required to get the platform flying. It touches on subjects such as A/D-conversion. PWM-control and PID-control. The sensors used in the platform are a gyro and an accelerometer.

The aim of this study was to describe how girls and boys have been represented in the Swedish children?s? magazine Kamratposten from 1950 until 2010. Kamratposten was chosen because it has both boys and girls as target audience. Three articles about children from the years 1950, 1960, 1970, 1980, 1990, 2000 and 2010 were chosen as material of the study.The study is a discourse analysis that deconstruct the gender discourse of Kamratposten. The analysis is done with a gender perspective.

Den hÀr rapporten beskriver arbetet med en automatiserad provrörsförflyttare. Det Àr ett examensarbete som har gjorts pÄ företaget Q-linea AB. En karuselliknande konstruktion med en stegmotor anvÀndes för att flytta prover mellan ett antal positioner. En mikrokontroller som hanterar styrning och sensordata har programmerats i C. LabVIEW och en USB-kamera har anvÀnts som hjÀlp till att göra utvÀrderingar och tester av systemet.

Studiens syfte Àr att undersöka hur pedagoger i förskolan beskriver att de anvÀnder utomhusmiljön som lÀrandemiljö. VÄr studie utgÄr frÄn en kvalitativ metod med semistrukturerade intervjuer. Vi har intervjuat sex förskollÀrare frÄn olika förskolor.Resultatet visar att pedagogerna anvÀnder utomhusmiljön för att stimulera och utmana barns lÀrande till exempel ett konkret och upplevelsebaserat lÀrande om matematik, naturvetenskap, ett praktiskt lÀrande om odling, bygg och konstruktion men ocksÄ för att barn ska fÄ sprÄklig stimulans och utvecklas motoriskt. Pedagogerna ser utomhusmiljön som en möjlighet att erbjuda barn variation i sitt lÀrande men ocksÄ som ett sÀtt att organisera verksamheten. Pedagogerna agerar förebilder, ledare, medupptÀckare eller observatörer beroende pÄ situation och sammanhang..

I detta projekt har vi fördjupat oss i en glidlagerkonstruktion som befinner sig i en skruvpress. Skruvpressen kompakterar en okÀnd massa som Àr sekretessbelagd. Robustus har ett förslag pÄ överdimensionering av det nuvarande glidlagret. MÄlet med projektet var att analysera och optimera nÄgra glidlager i förhÄllande till det befintliga glidlagret samt att ta hÀnsyn till materialval och den miljö som lagret kommer att befinner sig i. Det som analyserna och optimeringen visade var att det befintliga glidlagret hade den bÀsta geometrin bland alla lösningar men inte det optimala materialet.

Vi har effektiviserat och förenklat hanteringen av hörselproppar frÄn mellanlagret tillpacklinjerna genom att utveckla det befintliga hanteringssystemet. Lösningen vi valt attanvÀnda oss av baseras pÄ ett system av transportband. Transportbanden har höjts upp föratt man ska kunna gÄ under vilket var ett krav frÄn företaget. För att fÄ fram en lösninghar vi anvÀnt oss av ett ramverk enligt Bellgran och SÀfsten. Det har gjort att arbetetförflutit diciplinerat och metodiskt.

Arbetet Àr uppdelat i tvÄ delar. Den första handlar om min egen medverkan i kortfilmen O Trovão och hur organisationen och planeringen runt filmen Àr upplagd. Den andra delen handlar om animationsbranschen och olika landers marknader for animerad film och tv. Den innefattar ocksÄ tvÄ intervjuer med kortfilmskapare. I kortfilmsproduktionen har jag tillsammans med teamet gÄtt igenom de första faserna i produktionen, frÄn planering och research, till koncept och modellering.

Uppgiften som detta examensarbete gÄr ut pÄ Àr att utveckla en ny steghÄllare som ska ingÄ i Thules produktserie Professional. Det Àr önskvÀrt att kunna lasta stegen bakifrÄn och möjliggöra lastning frÄn marken Àven pÄ högre skÄpbilar. SteghÄllaren ska framförallt vara anpassad till yrkesmÀn, sÄsom hantverkare, mÄlare, etc. DÀrför söker Thule en robust, sÀker och lÀttmanövrerad steghÄllare med attraktivt utseende. SteghÄllaren ska minska den tid det tar att lasta pÄ och av stegen.

MÄlet med examensarbetet var att skapa ett verktyg för insamling av erfarenhetsdata för produktutvecklingsprocessen. Den skall vara anvÀndbar för att bidra till ett systematiskt arbetssÀtt för produktionsanpassad konstruktion pÄ Volvo Aero Corporation. Det skapade verktyget för insamlande av erfarenhetsdata skall bidra till att produktivitet och producerbarhet kan förbÀttras pÄ kommande koncept och konstruktioner. En förstudie har genomförts pÄ företaget under hösten 2010 vilket ligger till grund för det beskrivna problemet i examensarbetet.Arbetet avgrÀnsades till att utveckla en struktur för hur metod och erfarenhet skall struktureras och en testversion av verktyget togs fram för utvÀrdering. Efter samrÄd med den handledande Verksamhetsutvecklingsgruppen, VU-gruppen, frÄn avdelning 9931 Projekt-, Koncept- och Tillverkningsledning, beslutades att examensarbetet skulle avgrÀnsas ytterligare till insamling av diametermÄtt pÄ komponenten Diffuser Case pÄ Volvo Aero.

SimbassÀngen i FolkhÀlsocentrum i Laholm har drabbats av skador. LÀckage i skvalprÀnnorna har orsakat problem i de övriga konstruktionsdelarna.Laholmskommun har Är 2002 vidtagit akuta ÄtgÀrder i hopp om att stoppa lÀckage och förebygga Ànnu större skador. Reparationsarbetet utfördes och efter tvÄ Är konstaterades fortsatt lÀckage.För att kunna bedömma skadornas omfattning och orsak utförs en tillstÄndsbedömning av befintlig konstruktion.TillstÄndsbedömningen kommer att ligga till grund för val av reparationsmetoder och reparationsomfattning.Det största problemet Àr armeringskorrosion föranled av karbonatisering och kloridintrÀngning.Hela konstruktionen befinner sig i en vÀldigt aggressiv miljö som accelererar hela nedbrytningsprocessen.Genom att göra okulÀrbesiktning och laboratorieanalys har jag kommit fram till att skadorna Àr omfattande och reparationsarbeten kommer att vara dÀrefter..

Syftet för följande examensarbete var att undersöka möjligheterna att tillÀmpa en viss kallmurad stödmur i Sverige. Muren har fÄtt en stor spridning i Norge, och anvÀnds dÀr bÄde i vÀgmiljöer, stadsmiljöer och som stödmur för att ta upp landskapets varierande nivÄer. I Sverige existerar inte den hÀr typen av mur. Om muren har fÄtt sÄ stor anvÀndning i Norge, varför kan den dÄ inte byggas i Sverige? Muren byggs av större rÄhuggna och rektangulÀra granitblock som staplas pÄ varandra med hjÀlp av grÀvmaskin och genom blockens tyngd erhÄlls en stabil konstruktion.

Syftet med detta examensarbete var att underso?ka MEMS och elektretmikrofoner fo?r att finna vilken typ som la?mpar sig ba?st fo?r fo?retaget Comfort Audio AB och deras ho?rselhja?lpmedelsprodukter. Uto?ver detta underso?ktes mo?jligheter att kontrollera upptagningskarakteristik med hja?lp av en teknik vid namn end-fire.Resultaten har erha?llits genom att underso?ka ett antal elektroakustiska egenskaper hos olika mikrofoner, som sedan har ja?mfo?rts med respektive tillverkares tekniska specifikationer. Upptagningskarakteristiken har underso?kts genom konstruktion av en mikrofonuppsa?ttning da?r den summerade signalen underso?kts.

I denna essÀ behandlas Àmnet internationell adoption. Jag gör en hermeneutisk och holistisk undersökning av det internationella adoptionsfenomenet genom att stÀlla en dominerande diskurs i relation till en motdiskurs. PÄ grund av Àmnets omfattning kommer jag att ha Sverige som utgÄngspunkt för diskussionen. Det land varifrÄn den internationella adoptionen sker Àr i denna undersökning Sri Lanka.Med frÄgestÀllningen "Hur konstrueras en diskurs?" undersöks de aspekter den internationella adoptionsverksamheten Àr sammansatt av.Jag vill pÄvisa den internationella adoptionsverksamhetens hegemoniska/diskursiva status och belysa den vetenskapliga och rationella praxis den Àr i besittning av.

AbstraktSyftet med undersökningen var att ta reda pÄ hur, och i vilka situationer pedagogerna synliggör talbegreppet för barn i förskolorna och vilka aspekter av begreppet som synliggörs för barnen. Empirin har samlades in med hjÀlp av intervjuer, bÄde muntliga och skriftliga, som senare kompletterades med observationer av pedagogens arbete. Intervjuerna gjordes pÄ tvÄ förskolor i samma kommun. Sex pedagoger deltog i undersökningen. Resultatet visar att pedagogerna arbetar aktivt med att synliggöra talbegreppet för barnen i förskolan och lyfter fram olika aspekter, som ett-till-ett principen, stabila ordningsprincipen, kardinaltalsprincipen, abstraktionsprincipen och principen om irrelevant ordning för att fördjupa deras begreppsbildning.

Today a lot of goods is transported on wood pallets because it?s practical and enabels a fast way to load cargo. The drawbacks with pallets are that they weight a lot, are big and are relatively expensive. Therefore IKEA has developed plastic lists that can replace the europallet in some applications. In this examwork an automatic handling equipment for plastic lists are design from a requirement specification to a finished machine.