WesDyne TRC AB is a fully owned subsidiary of the global WestinghouseElectric Corporation. WesDyne is a world leader in non-invasive methods for theinspection of nuclear power plants. One of the inspection platforms used to scanfor defects in and around the welds in the reactor vessel is called the T-crawler.The T-crawler operates under water in a radioactive environment by stepping onthe vessel (reactor tank) inner wall using suction cups. The environment is harshand many traditional positioning sensors are not suitable for implementation. Thisthesis investigates the possibility to use a gyroscope and a pressure sensor tocreate an alternative and independent positioning system.

The company Sol & Energiteknik wanted to examine the possibility to make a standardhouse totally energy independent. Based upon this I have, during the spring of 2007,examined the possibilities available at the market today through litterature studies, contactwith several companies and reading reports at the internet.The first thing to examine has been to determine the energy consumption for a standardhouse, and find out if there are better technologies to be used for energy conservation.My conclusion in this matter is that there are possibilities today for building a house moreenergy efficient.When I had reached the point at which my design for the house was decided, I also hadto choose the different products to use to produce energy as well as to store that energy.To produce heat and electricity to the house I decided to use a wind turbine and a solarwater heater.The most difficult part of designing a house that is energy independent is that theproduced energy must be stored somehow. Storing the heat is relatively easy beacuse theheat can be stored in a large water tank. The electricity is a bigger problem beacuse itmust be stored in batteries, which today are too expensive to be used in a standard house.In the future producing and storing hydrogen might be used to produce electricity, buttoday that technology is both expensive and not tested enough.My final conclusion is that a standard house can not be built to be totally energyindependent today, unless it is very expensive to connect the house to the electricitynetwork. As an alternative solution I came up with a proposal for a house which isconnected to the electricity network and have some amount of own produced energy.This house prooved to be a good investment if you choose to build it today, and it couldbe a very good investment in the long run beacuse energy prices increase every year..

Detta arbete syftar till att undersöka vilket konventionellt ballistiskt skydd som krävs för att undvika penetration från finkalibriga projektiler, RSV-stridsdelar samt penetrerande stridsvagnsmina. Arbetet tar sitt ursprung i en handbok utgiven av FMV där stridsdelar som kan förekomma i Afghanistan behandlas. Handboken anger data och prestanda för dessa stridsdelar och det är därifrån arbetet tar uppgifter om genomslagsförmåga för stridsdelen. Skyddsprinciper och verkansprinciper för stridsdelar hämtas i huvudsak från rapporter utgivna av FOI samt från litteratur utgiven av FHS. Arbetets beskrivande delar inleds med en redogörelse för homogena ballistiska skyddsmaterial av metall samt keramer.

Försvarsmakten har under de senaste åren gått igenom radikala förändringar, som fortfarande inte är klara. Samtidigt som fokus ligger på personalförsörjning samt annat så går den teknologiska utvecklingen framåt. Jag vill med denna uppsats belysa vad ett gemensamt geografiskt informationssystem skulle kunna innebära för chefer på en lägre nivå inom mekaniserade bataljoner. Med denna uppsatts vill jag skapa förståelse utav gemensamma geografiska informationssystem och vilka möjligheter de skulle kunna bidra med. I uppsatsen tar jag reda på om systemen skulle kunna underlätta för chefer i sitt ledarskap på slagfälten, likväl vilka effekter det stridstekniskt skulle kunna bidra med.

Thermia Värme AB is one of the market leading manufactures of heat pumps. In order tomaintain this position, the company wants to improve the vibration characteristics of theirproducts. The aim of this thesis is to develop product design changes that lead to a reductionof vibrations in the heat pump Thermia Diplomat 8.The main cause for vibrations in the system is flow pulsation and mechanical forces inducedby the scroll compressor. Vibration is transmitted through the compressor piping and receivedby the heat exchangers, from where it is further transmitted to the connection points for theradiator and heat source circuits.A number of design changes in order to improve the vibration characteristics have beenevaluated through calculations and practical experiments. The changes have included thecompressor and heat exchanger mountings, the compressor suction and discharge line pipingand also pulsation dampening.The results of the experiments show that the vibration levels in the connections for the heatingand brine circuits can be decreased strikingly through changes in suction and discharge linepiping.

Gunsta is situated about 10 km east of Uppsala. Today there are plans to establish 1000 new households in Gunsta before year 2030. The required energy for heating houses and water would be distributed via a district heating system, which also includes 200 existing residences. The annual required energy, according to this study, would be 16.2 GWh with a maximal peak effect of 6.9 MW. To meet this need, the study suggests a system with heat pumps to upgrade the 31?C water from a 1.8 kilometre deep borehole.

The purpose of the project has been to work out recommendations that reduce the energy-related costs and environmental impact of HPW Fresh & Dry Ltd., a fruit drying factory in Ghana. The factory produces electricity with diesel and biogas but also purchases electricity from the national electricity company. Heat for the drying process is produced from biogas, kerosene and solar panels. In the project the energy system was analyzed by measuring production and consumption of heat and electricity. The project results show that the factory can become self-sufficient on heat if the available energy is used more efficient. The production units for both electricity and heat have low efficiencies.

Den här uppsatsen behandlar stridsvagn122 och Remote Weapon Station (RWS). Det finns ett verkansglapp mellan dagens kalibrar 120 mm och 7,62 mm. Observationsmöjligheterna i vissa situationer är begränsade. Syftet med uppsatsen är att undersöka vilka nya förmågor och möjligheter till ytterligare ett verkansalternativ en fjärrstyrd vapenplattform kan tillföra stridsvagn 122. De frågeställningarna som behandlas är: Vad kan en fjärrstyrd vapenplattform tillföra inom området stridsteknik? Vem i besättningen skall bemanna systemet? Vad kan en fjärrstyrd vapenplattform tillföra inom området graderad verkan? Metoden som används är kvalitativ textanalys.

 This degree project aims at developing a concept for how to use solar energy to pump up water. The target audience is people living in areas where the functioning of the electricity and water network is absent. In these areas, the hand-powered water pump is the most common technology. The degree project's goal is to find an economically viable alternative to the time consuming hand-powered water pumps. The power comes from solar energy.

This thesis has been made in cooperation with the forestry machinery producerEco-Log in Söderhamn. The focus of the thesis has been to find a cheaper wayto open the large engine hood of the company?s harvesters. The goal was tofind a solution that could increase the value for the customers by being saferand simpler to use, or, at the least, keep these values at an equal level comparedto the previous solution.In order to make it possible to CE-mark the new solution, it was importantMachinery Directive that came into effect from the beginning of 2010.To begin with, a specification of requirements was set up. Thereafter, anumber of different basic concepts was retrieved and evaluated.

Syftet med undersökningen är att genom en jämförande modellstudie ta fram ett eller flera sätt att nedkämpa en motståndare utrustad med tungt reaktivt pansar. Reaktivt pansar har tidigare endast använts för att hindra RSV-strålar att penetrera pansar. Men teknikutvecklingen har nu medfört att dagens reaktiva pansar utöver skydd mot RSV-strålar också klarar av att reducera pilprojektilens förmåga till penetration. Amerikanarna som tidigt upptäckte att Ryssland hade tillgång till tekniken började direkt utveckla ny ammunition för att möta detta. Men vad har vi gjort i Sverige, sen detta uppdagades? Kan vår Stridsvagn 122 fortfarande lösa sin huvuduppgift: att slå ut andra stridsvagnar?I studien gör författaren antagandet att spårljuspansarprojektil 95 inte får genomslag på en stridsvagn utrustad med tungt reaktivt pansar, typ Kontakt-5.

The company Bergteamet, Boliden, Sweden, is installing ventilation shafts of the Garpenberg mine. For such work a platform is needed which you can stand on and work from. The Shaft Reinforcement Team at Bergteamet performs the installation work and is the sponsor of the platform. The project described in this report is performed at the department MEC, Mining Equipment Construction, which has been given the task to design and construct the platform, customized for the current shaft. After this the platform is manufactured and inspected at the workshop at Bergteamet.The design work was carried out as follows:- After an initial meeting a requirement specification was worked out, describing the problem and previous experiences of platforms and requirements for the design and equipment.- A concept sketch was developed with consideration of surrounding factors.- A constructed 3D model was presented along with the choice of materials.

Floating innebär att man ligger i en tank med tempererat saltvatten som gör att man blir tyngdlös och flyter. Floating kan bland annat minska ner stressymptom. Kundens konsumtionsbeteende styrs i hög grad av varumärken. För att stärka ett varumärke måste relationer skapas med hjälp av värdeskapande aktiviteter. Sinnesmarknadsföring är ett sätt att nå ut till kunderna på ett djupare plan och stärka deras relation till varumärket och varumärkets identitet genom att integrera de fem sinnena i marknadsföringen.

Denna undersökning syftade till att undersöka om Larson m.fl. (2012) teori om kantiga och runda former kan appliceras på silhuetter i ett ovanifrånperspektiv, samt om de kan förmedla hotande eller lättsammare intryck för betraktaren. Kan betraktaren uppfatta vilken roll karaktären är ämnad att inneha inom ett MOBA-spel och blir någon av rollerna lättare eller svårare att avläsa när dess geometri förändras? För att ge bakgrund till undersökningen går arbetet igenom tidigare arbeten och undersökningar inom geometriska former, silhuett, analys med ikonografi, strategispel och karaktärsdesign. Som artefakt till undersökningen skapades tre olika karaktärskoncept som behandlar klasserna Carry, Support och Tank.

Denna undersökning syftade till att undersöka om Larson m.fl. (2012) teori om kantiga och runda former kan appliceras på silhuetter i ett ovanifrånperspektiv, samt om de kan förmedla hotande eller lättsammare intryck för betraktaren. Kan betraktaren uppfatta vilken roll karaktären är ämnad att inneha inom ett MOBA-spel och blir någon av rollerna lättare eller svårare att avläsa när dess geometri förändras? För att ge bakgrund till undersökningen går arbetet igenom tidigare arbeten och undersökningar inom geometriska former, silhuett, analys med ikonografi, strategispel och karaktärsdesign. Som artefakt till undersökningen skapades tre olika karaktärskoncept som behandlar klasserna Carry, Support och Tank.