Sökresultat:
11831 Uppsatser om Stereoseende Sensor data fusion - Sida 17 av 789
Sensorer och system i mjölkkobesättningar : en litteraturstudie
The trend in milk production is similar in Sweden and across the world; the farms are getting fewer but increasingly bigger. The costs for hiring workers are increasing, which results in more cows per animal keeper. Sensors can then be a great tool for keeping track of animals which need special attention. With a reported decreasing fertility, sensors that can detect oestrus even at low levels can be especially helpful in bigger herds to pinpoint the cows that may be in oestrus. The number of farms with dairy cows that install AMS, Automatic Milking Systems, are increasing, and that also increases the need for sensors to control milk quality and composition when there is no visual control of the milk by a milker before milking starts.For the sensor data to be useful you have to have software designed to analyze and interpret the data to get relevant information that the farmer can use.
Panorering för musik i 5.1 surround : En jämförelse av panoreringsteknikerna direkt/ambient och direkt-överallt
Uppsatsen undersöker hur de olika panoreringsteknikerna, direkt/ambient och direkt-överallt, för 5.1 surround uppfattas utav lyssnare. Enligt direkt/ambient ska alla direkta källor panoreras till frontkanalerna (L, C, R) och endast ambiens finnas i surroundkanalerna (Ls, Rs). Enligt direkt-överallt kan direkta källor panoreras till alla kanaler. Ljudstimuli i tre genrer har utav undertecknad framställts, rock/hårdrock, jazz/fusion och hip hop. Ett exempel enligt direkt/ambient och ett enligt direkt-överallt framställdes i varje genre.
Modelldriven arkitektur förbättrar hanteringen av problemet med import av data till ER-modeller
I många sammanhang är det önskvärt att importera data från textfiler, excelfiler och liknande till en databas. För detta krävs att data i något skede översätts till en ER-modell (Entity Relationship), en modell som beskriver relevanta delar i ett databasschema. Modellen för hur denna översättning ser ut varierar från fall till fall.I det här examensarbetet har en applikation tagits fram för import av data till en ER-modell ur ett modellperspektiv i linje med Model Driven Architecture (MDA) ?. Vinsten ligger i att använda en metamodell som beskriver hur olika modeller för transformering från tabelldata till en ER-modell får se ut.
Bildanalys för navigering i autonoma sensor-platformar
Det bör vara möjligt att skapa verktyg för att beskriva scenarion och med hjälp av tillgänglig mjukvara för visualisering kunna spela upp både verkliga och simulerad bilddata. Detta examensarbete beskriver hur några sådana verktyg tagits fram. Till förfogande fanns en stor mängd bilddata, insamlad på ett militärt övningsområde som dessutom finns representerad som en syntetisk omvärldsmodell. Insamlingen gjordes med en UAV (Unmanned Aerial Vehicle)- prototyp, som var utrustad med videokamera, IR-kamera och tröghetsnavigeringssystem. För att simulerad bilddata skulle få ett verklighetstroget intryck placerades markfordon ut i den syntetiska modellen på exakt samma position som under fältförsöken.
Migration of a very large database with Swedish demographic data, using Microsoft SQL Server
SMC is in the process of developing a micro simulation model. The existing micro simulation model developed at Cornell University for US data, CorSim, is one of the fundamental parts for the new micro simulation at SMC. To develop the Swedish model, Swedish data on all individuals in Sweden during 11 years are also available. These data are organized in a database. This paper describes the process of rebuilding the database to a more useful structure.
Begränsningar för molekylärbiologisk data i databaser
De senaste åren har molekylärbiologisk data växt explosionsartat. Ny teknik gör att information kan härledas ur data snabbare och mer än tidigare. Faktum är att det tillkommer så mycket ny data att de nya resultaten inte längre kan publiceras i artiklar. Dessa sekvenser av data finns istället bara åtkomliga i speciella databaser. Dessa databaser är tillgängliga för allmänheten dels genom att ladda ned dem eller att använda en Internet browser.Det har, för ett par år sedan, kommit en ny standard för att strukturera upp och lagra data på.
Visualiseringsverktyg för modulärproduktutveckling : En studie om designen och implentationen av ett verktyg som ska effektivisera ett modulärt arbetssätt
Due to a growing interest in communication in today?s society the demand for equipment that is used in communication networks increases while the competition between companies that produce this equipment grows. To meet the increasing demand and at the same time having a competitive product development many companies use some effective product design, such as the modular product design. When a modular product design is used it?s good to compare different module configurations for a certain product and to simplify these comparisons some tool can be used.
Säkrare träning med rätt redskap.Utveckling av avlastande redskap vid knäböj iSmithmaskin.
The purpose of this thesis was to examine if there where fallacies in the design solutions for the business system IFS Applications from a user perspective, and if so, correct these from a cognitive science approach.Data collection consisted of three main portions. These where; workshop, individual interviews and observations. The collected data was analyzed and resulted in identification of two main areas in the application that where found lacking.The result of the study showed that the usability for processing large amounts of data and the lack of customization where the main flaws in the application. Two low fidelity prototypes where created with the purpose of rectifying the underlying flawed design solutions that where identified from the collected data..
Big Data - Stort intresse, nya möjligheter
Dagens informationssamhälle har bidragit till att människor, maskiner och företag genererar och lagrar stora mängder data. Hanteringen och bearbetningen av de stora datamängderna har fått samlingsnamnet Big Data.De stora datamängderna ökar bland annat möjligheterna att bedriva kunskapsbaserad verksamhetsutveckling. Med traditionella metoder för insamling och analys av data har kunskapsbaserad verksamhetsutveckling tillämpats genom att skicka ut resurskrävande marknadsundersökningar och kartläggningar, ofta genomförda av specialiserade undersökningsföretag. Efterhand som analyser av samhällets befintliga datamängder blir allt värdefullare,har undersökningsföretagen därmed en stor utvecklingsmöjlighet att vaska guld ifrån samhällets enorma datamängder.
Studien är genomförd som en explorativ fallstudie som undersöker hur svenska undersökningsföretag arbetar med Big Data och identifierar några av de utmaningar de står inför tillämpningen av Big Data analyser i verksamheten. Resultatet visar att de deltagande undersökningsföretagen använder Big Data som verktyg för att effektivisera befintliga processer och i viss mån komplettera traditionella undersökningar.
Effektiv och underhållssäker lagring av medicinsk data
Creating a database to manage medical data is not the easiest. We create a database to be used for a presentation tool that presents medical data about patients that is stored in the database. We examine which of the three databases, MySQL with relational design, MySQL with EAV design and MongoDB that are best suited for storing medical data. The analysis i performed in two steps. The first step handles the database that is most effective to retriev data. The second step examines how easy it is to change the structure of the various databases. The results show that depending on whether efficiency or maintenance is most important, different databases are the best choise. MySQL with relational design proves to be most effective while MongoDB is the easiest to maintain..
Grödreflektans och bildanalys för bestämning av biomassa i fältförsök
I traditionella fältförsök har den vanligaste metoden för att bestämma biomassa ochkvävemängd varit att klippa prover i den växande grödan. Denna bestämning blirtidskrävande och på så sätt dyr, vilket gör den svår att utföra flera gånger under enväxtsäsong. Efterfrågan har därför vuxit efter en tillförlitlig metod som är effektiv och somdärmed gör det möjligt att mäta med tätare intervaller, men som ändå inte är oskäligt dyr.Detta examensarbete har inriktat sig till att undersöka om grödors reflektans som mäts meden hyperspektral sensor kan vara användbar för att bestämma biomassa, kvävemängd ochkvävehalt och på så vis vara användbar i försöksverksamheten. Dessutom har metodenbildanalys jämförts med sensormätningar.Försöket startade 2010-04-16 och pågick med löpande mätningar till 2010-06-30 i sjujordbearbetningsförsök. För att mäta reflektansen har Yara?s handburna sensor använts,vilken mäter grödreflektansen mellan 400 och 1000 nm.
Bildanalys för navigering i autonoma sensor-platformar
Det bör vara möjligt att skapa verktyg för att beskriva scenarion och med hjälp
av tillgänglig
mjukvara för visualisering kunna spela upp både verkliga och simulerad bilddata.
Detta examensarbete beskriver hur några sådana verktyg tagits fram. Till
förfogande fanns en
stor mängd bilddata, insamlad på ett militärt övningsområde som dessutom finns
representerad
som en syntetisk omvärldsmodell. Insamlingen gjordes med en UAV (Unmanned
Aerial Vehicle)-
prototyp, som var utrustad med videokamera, IR-kamera och
tröghetsnavigeringssystem. För
att simulerad bilddata skulle få ett verklighetstroget intryck placerades
markfordon ut i den
syntetiska modellen på exakt samma position som under fältförsöken.
Markfordonens position
mättes in med DGPS och UAV:ns hastighet, position och rotation bestäms med GPS
och tröghetsnavigeringssystem.
Resultatet, i form av lagrad tröghetsnavigerings- och sensorstyrnings-data,
ges efter en Kalmanfiltrering och blir vanligtvis noggrannare än vad som
erhålls från de respektive
delsystemen.
Tyngdpunkten i arbetet låg i att ta fram Matlab-funktioner som plockar ut rätt
vy vid rätt
tidpunkt och åskådliggör detta på ett tydligt sätt, samt att placera ut
markfordonen enligt
de givna koordinaterna.
Merger of equals, fallet Arla Foods
Vid millennieskiftet stod det klart att två av Europas största mejeriföretag skulle fusioneras ihop till ett företaget. Svenska koncernen Arla och den danska MD Foods gick ihop i en så kallad merger of equals vilket innebär att fusionen äger rum mellan likvärdiga parter.Efter fusionen går det att ifrågasätta om fusionen verkligen blev jämn. Eftersom både styrelseordförande och VD:n är danskar samt att koncernledningen till stor del är danskt. Huvudkontoret placerades även i den danska staden Århus. Det är därför osäkert om begreppet merger of equals var ett knep för att få företagets ägare och medlemmar att gå med på att fusioneras.
För sakens skull : Det omöjliga mötet i Rut Hillarps roman Sindhia - en lacansk läsning
This essay examines the love affair between the two main characters of Rut Hillarp?s novel Sindhia. It draws attention to the schism between the Surrealist version of love as an extatic-religious fusion of the sexes ? that in a way marks the relationship ? and the yet remarkable coolness between the two lovers.With the theories of French psychoanalyst Jacques Lacan, I will show how the man and the woman project their unrealistic individual fantasies on each other, thus rendering impossible the Surrealist Meeting, with its road to an absolute reality. The Surrealist "l?amour fou", I will argue, is trapped in the ritualized "l?amor interruptus"; a lacanian term for a certain kind of love that wishes to conceal the fact that desire will never find its object.
Politecast : ett nytt kommunikationsprimitiv för trådlösa sensornätverk
Wireless sensor networks have the potential for becoming a huge market. Ericsson predicts 50 billion devices interconnected to the Internet by the year 2020. Before that, the devices must be made to be able to withstand years of usage without having to change power source as that would be too costly. These devices are typically small, inexpensive and severally resource constrained. Communication is mainly wireless, and the wireless transceiver on the node is typically the most power hungry component.