Östby waterworks in the community of Kramfors has since 2003 had problems of fast clogging of the slow sand filters. As the clogging appears more often, they must be cleaned more frequently which has made the drinking water preparation difficult. Wintertime it has sometimes been impossible to clean the filters which has led to their closing and this has influenced the water quality negatively.The waterworks is a surface waterworks which takes its raw water from the lake Sjöbysjön. The water is flocculated and filtered in a contact filter with the flocculent EKOFLOCK 91. Thereafter it is alkalinized before it reaches the outdoors placed slow sand filters.

Det problem som denna uppsats hade för avsikt att besvara var varför hemautomation inte används i fler hem. Genom resultaten från en enkät som distribuerades kunde slutsatsen att kostnaden för de befintliga lösningar som finns på marknaden idag inte låg i den prisklass våra respondenter ansåg rimlig. Författarna utvecklade då problemet och ställde sig frågan om en hemautomationslösning verkligen måste ha en så hög kostnad som de befintliga lösningarna har idag. För att belysa detta problem implementerades en egen kostnadseffektiv lösning där respondenternas mest önskvärda funktioner togs i beaktande och en testmiljö implementerades utefter dessa. Resultatet blev en hemautomationslösning med stor potential och med en betydligt lägre kostnad än dagens befintliga lösningar..

Den obemannade  helikoptern Skeldar utvecklas av Saab Aeronautics. Saab är intresserade av hur väl sensorfusion kan användas för navigering av en obemannad helikopter. Med sensorfusion kan tillgängliga sensordata fusioneras. Det är mätningar från accelerometer, gyro, GPS och magnetometer som används av olika Kalmanfilter. Olika sensorfusionsmetoder föreslås, däribland Extended Kalman Filter (EKF) och ett heuristiskt filter för att visa på hur man intuitivt kan göra för att fusionera mätningar jämfört med det modellbaserade sättet som Kalmanfiltret erbjuder.

Syftet med min undersökning är att ta reda på hur elever med spanska som främmande språk upplever kommunikativa aktiviteter i en samtalsmodul. Frågorna är: hur viktig är elevernas exponering för de kommunikativa aktiviteterna (input) i en samtalsmodul med avseende på språkinlärning och hur viktiga är dessa aktiviteter för deras affektiva filter? Jag har använt mig av en enkät för att få svar på mina frågeställningar.                      Undersökningen har varit kvalitativ och den visar att majoriteten av informanterna anser att exponeringen för kommunikativa aktiviteter (input) i samtalsmodulen spelar en viktig roll för deras språkinlärning och de flesta upplever detta som positivt för deras kommunikativa förmåga. Informanterna upplever också att de är motiverade att delta i modulens aktiviteter eftersom modulen skapar en positiv miljö som främjar en känsla av förtroende och språklig säkerhet.  Jag drar därför slutsatsen att aktiviteter i samtalsmodulen främjar deras affektiva filter..

Syftet med min undersökning är att ta reda på hur elever med spanska som främmande språk upplever kommunikativa aktiviteter i en samtalsmodul. Frågorna är: hur viktig är elevernas exponering för de kommunikativa aktiviteterna (input) i en samtalsmodul med avseende på språkinlärning och hur viktiga är dessa aktiviteter för deras affektiva filter? Jag har använt mig av en enkät för att få svar på mina frågeställningar.                      Undersökningen har varit kvalitativ och den visar att majoriteten av informanterna anser att exponeringen för kommunikativa aktiviteter (input) i samtalsmodulen spelar en viktig roll för deras språkinlärning och de flesta upplever detta som positivt för deras kommunikativa förmåga. Informanterna upplever också att de är motiverade att delta i modulens aktiviteter eftersom modulen skapar en positiv miljö som främjar en känsla av förtroende och språklig säkerhet.  Jag drar därför slutsatsen att aktiviteter i samtalsmodulen främjar deras affektiva filter..

Hotell tillhör en bransch med svårigheten att skapa lojala kunder. Därför höjs kraven på hanteringen av mjuka värden, som kundtillfredsställelse. Genom att inkludera mjuka värden tillsammans med finansiella värden i en modell kan ledningen i hotellen balansera dem. Eftersom mjuka värden är starkt kopplade till personalens kompetens och motivation, är det svårt för en stor organisation som hotellkedjor att enbart lita till att företagsstrukturerna ska upprätthålla mjuka värden i organisationen. Den lokala ledningen har därför ett stort inflytande kring hur personalen och verksamheten närmast kunden hanterar mjuka värden.

At Flight and Systems test Saab AB, a post-processing software is used to process GPS data. A new software by the name GrafNav has been purchased and the purpose of this master thesis therefore became, partly to make a judgment regarding GrafNav?s ability to estimate position, velocity and accuracy, partly to if needed improve the estimate and finally find one or several methods to estimate the position and velocity accuracy. The judgment of GrafNav was performed partly by a comparison to the former post-processing software (PNAV) and partly by a comparison to the airplane?s inertial navigation system (INS).

During Spring semester 2011, Linda Engstrom and Malin Heder performed ?Golden Ratio?, a thesis which included 22.5 hp. The thesis followed the syllabus for the Degree Project for degree of Bachelor of Science in Innovation and Design Engineering (MSGC12) which was a unit in the Innovation and Design Engineering program within the Faculty of Technology and Science at Karlstad University.The client was Crem International AB, a company located in Åmotfors that develops the design, manufactures and markets coffee machines. The supervisor at the company has been Peter Larsson and supervisor at Karlstad University has been Monica Jakobsson. Examiner for the thesis has been Professor Fredrik Thuvander at the Faculty of Technology and Science at Karlstad University.Crem International AB controls a patent, representing a new technology to streamline and minimize use of energy during the coffee preparation and results in a good coffee quality.

This project investigated the current market regarding wireless net and the communication between the tools used for diagnostics/maintenance and an embedded system. Based on documentation obtained through interviews a demo system was created based on Bluetooth Low Energy (BLE) communication between an embedded system and an Android device.This report intends to describe the tools and methods used in the design of the demo system and the result of an analysis of the BLE communication.Bluetooth Low Energy is an exciting protocol with wide applicability within the industrial field. This project investigated the communicational possibilities between a Smartphone and a Raspberry Pi and based on the results that emerged the conclusion can be drawn that BLE is a protocol with many beneficial applications within industrial IT..

During Spring semester 2011, Linda Engstrom and Malin Heder performed ?Golden Ratio?, a thesis which included 22.5 hp. The thesis followed the syllabus for the Degree Project for degree of Bachelor of Science in Innovation and Design Engineering (MSGC12) which was a unit in the Innovation and Design Engineering program within the Faculty of Technology and Science at Karlstad University.The client was Crem International AB, a company located in Åmotfors that develops the design, manufactures and markets coffee machines. The supervisor at the company has been Peter Larsson and supervisor at Karlstad University has been Monica Jakobsson. Examiner for the thesis has been Professor Fredrik Thuvander at the Faculty of Technology and Science at Karlstad University.Crem International AB controls a patent, representing a new technology to streamline and minimize use of energy during the coffee preparation and results in a good coffee quality.

This master thesis is a study on how a rategyro triad, an accelerometer triad, and a magnetometer triad can be integrated into a navigation system, estimating a vehicle?s attitude, i.e. its roll, tipp, and heading angles. When only a rategyro triad is used to estimate a vehicle?s attitude, a drift in the attitude occurs due to sensor errors.

During Spring semester 2011, Linda Engstrom and Malin Heder performed ?Golden Ratio?, a thesis which included 22.5 hp. The thesis followed the syllabus for the Degree Project for degree of Bachelor of Science in Innovation and Design Engineering (MSGC12) which was a unit in the Innovation and Design Engineering program within the Faculty of Technology and Science at Karlstad University.The client was Crem International AB, a company located in Åmotfors that develops the design, manufactures and markets coffee machines. The supervisor at the company has been Peter Larsson and supervisor at Karlstad University has been Monica Jakobsson. Examiner for the thesis has been Professor Fredrik Thuvander at the Faculty of Technology and Science at Karlstad University.Crem International AB controls a patent, representing a new technology to streamline and minimize use of energy during the coffee preparation and results in a good coffee quality.

During Spring semester 2011, Linda Engstrom and Malin Heder performed ?Golden Ratio?, a thesis which included 22.5 hp. The thesis followed the syllabus for the Degree Project for degree of Bachelor of Science in Innovation and Design Engineering (MSGC12) which was a unit in the Innovation and Design Engineering program within the Faculty of Technology and Science at Karlstad University.The client was Crem International AB, a company located in Åmotfors that develops the design, manufactures and markets coffee machines. The supervisor at the company has been Peter Larsson and supervisor at Karlstad University has been Monica Jakobsson. Examiner for the thesis has been Professor Fredrik Thuvander at the Faculty of Technology and Science at Karlstad University.Crem International AB controls a patent, representing a new technology to streamline and minimize use of energy during the coffee preparation and results in a good coffee quality.

In this thesis is studied the electrical load of Paradisskolan with respect to power quality and energy consumption. The school's owner Trollhättans Tomt AB is also interested to know if they can reduce their costs by changing to smaller meter fuses. A recurring ground fault that?s been recorded from powerpanel A1A has been investigated. The school's equipped with an electrical bonding system, harmonic filters for the third harmonic currents, TN-S system from feeding transformer and groundfault monitoring.

Reklam försöker fånga intresset hos likgiltiga och stressade mottagare. Den försöker få oss att stanna till, men vill även bli ihågkommen efter att vi har lämnat den. I den här c-uppsatsen Are you smart enough to be stupid? är syftet att få ökad förståelse för hur Diesels - ett modeföretags - image framställs i dessa annonser. Vi besvarar frågor om vilket budskap annonserna förmedlar till dess mottagare och hur orden smart och stupid tolkas.