Modeling and simulation is growing ever more important in the development of new products. This thesis describes the use of Hopsan for hydraulic modeling and its use in conjunction with Simulink with the intent of using the model in a hardware-in-the-loop setup. A sensor layer has been created in Simulink to emulate all the internal sensors in a modern forklift. The details of using legacy C-code instead of a hardware MCU for a fully simulated environment, software-in-the-loop has been outlined. There are two major routes one can follow implementing software-in-the-loop, exporting the C-functions to CAPL via a export layer or creating an s-function in Simulink.

Simulation of different systems can be done using a graphical model description of the system based on block diagrams. The simulation software Matlab/Simulink offers a lot of possibilities to describe a huge number of systems, which can be linear as well as nonlinear. The simulation using Matlab/Simulink is done by integration based on different kinds of numerical methods.When nonlinear Simulink-models are simulated, it is often interesting to apply a Kalman filter to handle the noise that may occur within the process as well as corrupting the measurement. However, application of such a filter leads to an extensive time-consumption despite using fast computers. The reason is that the existing Matlab functions are not constructed for time optimal evaluation.

Allt större och större andel företag väljer att presentera och förmedla varor och tjänster via e-handel. En viktig aspekt vid e-handel är att kunden känner förtroende för e-handelsapplikationen och företaget. Denna rapport redogör för vilken inverkan multimediala inslag har för förtroendet av en e-handelsapplikation, vid initialt användande. En undersökning har genomförts med hjälp av en kooperativ utvärdering av fyra e-handelsapplikationer vilka innehåller olika typer av multimediala inslag har.Resultatet av undersökningen visar att multimediala inslag inverkar positivt på förtroendet för e-handelsapplikationer. Däremot finns indikationer på att för hög grad av multimedialt inslag inverkar negativt på förtroendet för e-handelsapplikationer..

Inom detta examensarbete implementeras i Simulink en modell av ett trådlöst överföringssystem enligt IEEE802.11a standarden. Modellen klarar av att hantera störningskällor som är vanligt förekommande i den miljö applikationen operar på. Denna modell utvärderas sedan för att avgöra dess belastningsförmåga och vid vilka värden den brister.Första delen av rapporten beskriver målsättningen och syftet med detta examensarbete, samt metodvalet och rapportens uppläggning som tillämpats.Rapportens andra del innehåller en allmän beskrivning av digital radiokommunikation och OFDM-baserade system. Därefter beskrivs teorin av både sändaren och mottagaren enligt IEEE802.11a standarden. Slutligen behandlas ett flertal vanligt förekommande synkroniseringsalgoritmer som har blivit publicerade.I rapportens tredje del diskuteras de verktyg som har använts för att bygga modellen.

Ett digitalt vågfilter av Richardstyp har implementerats i en FPGA på ett utvecklingskort. Sampel kan skickas till filtret och mottas från filtret via serieporten på en dator. Metoden som användes är att en modell av filtret konstruerades i Simulink. Filtret har modifierats med avseende på skalning, brus och stabilitet. VHDL-koden till filtret genererades i Simulink genom att bygga modellen av Xilinx Blockset.

I JAS 39 Gripen finns funktioner, kallade uppdragsberäkningar, som informerarpiloten om hur mycket bränsle och tid som förväntas gå åt för att slutföra detaktuella flyguppdraget. Uppdragsberäkningsdelen är stor och komplex och genomatt göra en modell av uppdragsberäkningarna kan man enklare simulera och verifieradem innan införandet av en ändring. I detta examensarbete har en modellav koden implementerats i MATLAB/Simulink.Under arbetet har en bränsleberäkningskärna och en accelerationsberäkningsfunktionmodellerats. I samband med modelleringen har modelleringsmetoder utvecklatsför vanligt förekommande dataobjekt och funktionaliteter i koden, såsom variabler,loopar och if-satser. En stor del av arbetet har handlat om validering av modellen mot originalkoden.

In this thesis some different modulation schemes for xDSL-techniques are compared. The investigated techniques are ADSL, G.lite, ADSL2, HDSL, SHDSL and VDSL. The modulation methods used are DMT, CAP and different versions of PAM. Several broadband techniques also use Trellis Coded Modulation (TCM) to increase the coding gain of the transmission. For each one of the different modulation methods the signal-to-noise ratio is calculated for generating a bit error rate probability of 10-7.

Denna rapport utreder huruvida feedforwardreglering av ventilationssystemet på Kiruna flygplats leder till lägre energianvändning. Rapporten jämför ett feedforwardreglerat system simulerat i Simulink med ett feedbacksystem som motsvarar det existerande systemet på Kiruna flygplats. Jämförelsen görs på fläktens energianvändning och rapporten använder sedan energianvändning för värme och kyla för att avgöra huruvida systemet är ekonomiskt gångbart. Systemet är tänkt att kunna användas i alla miljöer med kända störningar i avseende till tid och storlek som till exempel flygplatser, biosalonger, teatrar och så vidare.Rapporten ger en kort teoretisk bakgrund till hur ventilationskrav, reglerteknik, feedforwardreglering och feedbackreglering fungerar för att sedan gå vidare till att redogöra för de förutsättningar som gäller för Kiruna flygplats med avseende på klimatskalets täthet, rummens volymer och utformning och drifttiden för ventilationssystemet. Med hjälp av simuleringar i Simulink görs en jämförelse av energianvändning då de båda systemen är optimerade utan att för den sakens skull kompromissa med kvalitén på inomhusmiljön.

Simulations of Simulink models using Kalman filters are often very time-consuming. This problem depends mainly on the fact that the Kalman correction has to be performed at each sample instance through the whole simulation. The goal for this thesis work is to reduce that time-consumption for the filtering part (the integration partis treated in a complementary report) of a simulation. Furthermore a Matlab routine to perform parameter tuning and finally a graphical user interface is developed.The filtering part of the simulation in this thesis is based on an Extended Kalman Filter (EKF). The time optimization of this filter considers searching for the possibility to replace the today?s existing Matlab functions that is used to perform the filtering calculations.

This master thesis holds a modelling in Simulink for a physical model of a main battletank tower, a three-phase induction motor and some mechanics. The aim of this work is to connect an earlier project at AerotechTelub, named StabSim to another called Eldris. In StabSim it has been made a Simulink model of the align and stabilisation system in a main battle tank 122 and in Eldris it has been build a physical model of a main battle tank tower. In this thesis the models that differs between Eldris and a real tower is changed in StabSim, and the parts that only exist in Eldris is added, for example a torque generating system which purpose is to make the model to behave like a real tower in control application, although it only has half the inertia as a real tower. The thesis even includes proposing a calculation of the torque that the torque generating system will actuate at the model..

This Master?s Thesis is an evaluation of the software Xilinx System Generator (XSG) and blockset for Matlab. XSG is a module to Simulink developed by Xilinx in order to generate VHDL code directly from functions implemented in Matlab. The evaluation was made at Saab Avionics AB in Järfälla, north of Stockholm. In order to investigate the performance of this new module XSG to Simulink, a model of a frequency estimator often used in digital radar receivers were implemented in Matlab using XSG.

This report treats two assignments that concerns the biofuel furnace at Billerud Skärblacka AB and how these assignments were solved. The assignments were: reducing the number of CO-spikes and tuning the overfire air control loop. To reduce the number of CO-spikes the possibility that skewness in mass distribution affects the number of CO-spikes were study. The skewnwss of mass distribution was controled and adjusted with two experiments. The conclusion that was made is that the skewness of mass distribution were not sufficient enough to affect the number of CO-spikes.

The present climate discussion has made energy efficiency an interesting topic. Saving energy does not only help the climate but also saves money for the energy consumer. The purpose of this thesis was to examine the potential of heat recovering from milk cooling. Two milk farms, one with voluntary milking system, VMS, and the other with conventional milking system was used to measure interesting temperatures and electricity consumptions. The numbers were used both to do theoretical calculations and to construct a Simulink model. To calculate the potential for heat at milk farms theoretical calculations were made in MATLAB using a reference farm with different combinations of heat recovery and pre cooling. The farm was assumed to keep a dwelling house with the annual heat consumption 18165 kWh.

The development in electronics increases the demand for good design methods and design tools in the field of electrical engeneering. To improve their design methods Ericsson Microwave Systems AB is interested in using computer tools to create a link between the specification and the implementation of a digital system in a FPGA. Xilinx System Generator for DSP is a tool for implementing a model of a digital signalprocessing algorithm in a Xilinx FPGA. To evaluate Xilinx System Generator two testcases has been designed. The testcases are selected to represent the FPGA designs made at Ericsson Microwave Systems.

Det här rapporten är en del av mitt examensarbete för högskoleingenjörsexamen i elektroteknik vid Växjö Universitet, MSI. Arbetet är en del av ett större projekt kallat Kranstyrningsprojektet som bedrivs av Växjö Universitet, Rottne Industri med flera, vars syfte är att underlätta för förare att kontrollera den kran som finns på Rottnes skotare. För projektet har det använts en laborationskran och nu har önskemålet varit att det till kranen ska installeras ett nytt styrsystem från dSPACE. Dessutom vill man att nya givare ska sättas på kranen och kopplas till dSPACE. Man vill även ha en manual för att nya studenter ska kunna använda systemet.