In this thesis, two real-time stereo methods have been implemented and evaluated. The first one is based on blockmatching and the second one is based on local phase. The goal was to be able to run the algorithms at real-time and examine which one is best. The blockmatching method performed better than the phase based method, both in speed and accuracy. SIMD operations (Single Instruction Multiple Data) have been used in the processor giving a speed boost by a factor of two..

This paper presents techniques for speeding up commonly used algorithms forbounding volume (BV) computation, such as the AABB, sphere and k-DOP. Byexploiting the possibilities of parallelismin modern processors, the result exceedsthe expected theoretical result. The methods focus on data-level-parallelism(DLP) using Intel?s SSE instructions, for operations on 4 parallel independentsingle precision floating point values, with a theoretical speed-up factor of 4 ondata throughput. Still, a speed-up between 7?9 are shown in the computation ofAABBs and k-DOPs.

SAAB Security and defense solutions i Järfälla har ett system som används av militären för övervakning av flygplan. Systemet visar på en datorskärm en karta över Europa där flygplanen visas med markeringar från data som samlats in av radars. Då data samlas in med en låg frekvens visas ytterligare en markering som kallas målspår. Dessa målspår beräknas fram med tunga matematiska beräkningar och sköts av datorns processor.Det finns ett önskemål om att flytta dessa beräkningar till datorns Grafikkort med hjälp av OpenCL och därmed frigöra processorns resurser. OpenCL har implementerats med två olika Java bindings och prestandaskillnader mellan dessa samt de ursprungliga beräkningarna har undersökts.