Sökresultat:
235 Uppsatser om Robotiserad montering - Sida 6 av 16
Hållfasthetsanalys av infästningmellan AGV och motor : med hänsyn till femfaldig säkerhet mot brott
Automated Guided Vehicles, AGV:er, används i huvudsak som monteringsplattform inom tung fordonsindustri. En AGV kan användas vid montering av motorer, växellådor och chas-sin. AGV:n transporterar produkten genom en slinga i fabriken, där produkten monteras. Idag säljs AGV:n med ett löfte om femfaldig säkerhet mot brott för alla de ingående komponenter-na. AGV:n är konstruerad för att bära upp en last på maximalt 1800 kg, med säkerhetsfaktorn inkluderad.
Studie av 3d-visualiserad interaktiv monteringsanvisning : För pulsgivare
I den här rapporten redogör jag för framställandet av en 3d-visualiserad interaktiv monteringsanvisning till företaget Leine & Linde i Strängnäs (här efter 3d-anvisning). Företaget tillverkar pulsgivare som används till att mäta rotationshastighet och vinklar på axlar i rörelse.Tidigare var det möjligt för företaget att ge direktsupport till kunderna via telefon, men eftersom företaget expanderar så ökar även antalet supportärenden. Därför var behovet stort av tydliga monteringsanvisningar för att avlasta de ingenjörer som stod för supporten.Jag har med hjälp av intervjuer undersökt vilka moment i monteringen som är kritiska för produktens funktion samt har hög felprocent hos företagets kunder. Därefter har jag tillverkat en 3d visualiserad interaktiv monteringsanvisning som utprovats i jämförelse med företagets befintliga pappersmanual.Arbetet ska inte ses som en generell undersökning av 3d-anvisningar, utan som specifik för montering av Leine & Lindes pulsgivare.Resultatet pekar på en viss tidsvinst samt en ökad formförståelse och positiv upplevelse för målgruppen..
Skapande av monteringsanvisningar till SPC-spel Ett övningsspel för att tillämpa ?Statistical Process Control?
?Statistical Process Control? har för syfte att genom av statistiska metoder, mäta och analysera variation för att upptäcka särskilda orsaker till variation i processen och sedan genom eliminering av de orsakerna, förbättra processens kapabilitet.Inom SPC finns några begrepp som kräver lite förståelse, till exempel olika typer av variation, skapandet av styrdiagram och tolkning av detsamma för att hitta särskilda variationer. Till författarens kännedom finns idag inget spel som på ett enkelt och konkret sätt underlättar förståelse av dessa teorier.Inom område ?Lean Produktion? finns ett spel (?Lean-spelet?) som har för syfte att förklara begreppet slöseri, olika typer av slöseri i produktionsprocessen och hur man kan förbättra produktionen genom eliminering av de olika slöserierna inom produktionsprocessen. Syftet med detta examensarbete är att se på möjligheterna till ett liknande spel för SPC.Utgångspunkten för skapande av sådant spel var design av en monteringsprocess som färdiggör en produkt (i detta fall en traktor).
Implementation av CUSUM/SPRT-algoritm för kvalitetsövervakning i realtid av robotsvetsning
Under början av 1990-talet inledde Volvo Personvagnar i Olofström en process
där övervakning av robotiserad MIG/MAG-svetsning var i fokus. Det ledde fram
till ett forskningsprojekt som resulterade i att Stefan Adolfsson, Lunds
tekniska högskola/Blekinge tekniska högskola, 1998 presenterade avhandlingen
Automatic Quality Monitoring in GMA Welding using Signal Processing Methods
[5]. I den presenterades ett SPRT-baserat övervakningskoncept för övervakning
av MIG/MAG-svetsning med kort- och spraybåge.
För att få fram ett kostnadseffektivt övervakningssystem uppkom tanken att
använda vanliga PC-datorer som plattform. De erbjuder hög beräkningskapacitet
till förhållandevis låg kostnad. Examensarbetets mål är att implementera det
SPRT-baserade övervakningskonceptet i LabVIEW på en PC och utvärdera
realtidsegenskaperna.
Identifikation av produktionsstörningar och obalanser vid tillverkning av golvskenor
Our report procedure identification of instability and disturbance in an automatic manufacturing line of processing and assembling of chair sliding rails at Sapas manufacturing department in Vetlanda.To obtain a stabile ground we have mapped the material flow to receive a comprehensive view and to visualise connections.We have examined cycle times at different stations in purpose to identificate bottlenecks. The result of our examination showed that the bottleneck of the line was the brush station. This leads to that the expected bottlenecks identificated by Sapa gets a delay time and by that a longer cycle time.Interruptions has a clear negative influence at the line performance so we have also assemble data through the operators report list and compiled these in order to find out the interruptions effect on the line. The outcome during our assembled period was that the reported interruptions corresponded about 30 percent of the total available production time. This has a clear negative effect on the line productivity and efficiency as we have calculated in order to get the present status..
Hjälpfjädersystem till BVS10
BAE Systems Hägglunds AB tillverkar markgående militära fordon, däribland splitterskyddad bandvagn 10 (BVS 10) vilken behandlas i detta examensarbete.BVS 10 är ett midjestyrt fordon bestående av en framvagn och bakvagn. Varje vagnsdel har två band med vardera tolv stycken bärhjul. De två bakersta bärhjulen håller rätt bandspänning medan de övriga är monterade i fjädringselementet via pendelarmar. Fjädringselementen är gummibussningar monterade i en skidbalk fäst i fordonskroppen. Vikten på BVS 10 har ökat från 11 till 16 ton på grund av att ökade skyddsnivåer efterfrågas.
Datoranvändande inom förskolans pedagogiska verksamhet
BAE Systems Hägglunds AB tillverkar markgående militära fordon, däribland splitterskyddad bandvagn 10 (BVS 10) vilken behandlas i detta examensarbete.BVS 10 är ett midjestyrt fordon bestående av en framvagn och bakvagn. Varje vagnsdel har två band med vardera tolv stycken bärhjul. De två bakersta bärhjulen håller rätt bandspänning medan de övriga är monterade i fjädringselementet via pendelarmar. Fjädringselementen är gummibussningar monterade i en skidbalk fäst i fordonskroppen. Vikten på BVS 10 har ökat från 11 till 16 ton på grund av att ökade skyddsnivåer efterfrågas.
Lyftverktyg till Crispo Rocker : Monteringsfixtur V16866 för montering och förflyttning av Crispo Rocker
GE Healthcare i Umeå tillverkar utrustning till sjukhus och till läkemedelsindustrin. För att hålla sig konkurrenskraftiga utveckar de hela tiden nya och förbättrade produkter. För att uppfylla interna och externa hälso- och säkerhetsbestämmelser måste ofta lyftverktyg utvecklas och produceras för att förflytta produkterna.Den nya produkten Crispo Rocker behöver ett nytt lyftverktyg som kan lyfta upp och förflytta instrumentet från monteringslinan till en testbänk för sluttester. Eftersom instrumentet har några delar som måste monteras på undersidan av den måste lyftverktyget även kunna vrida runt instrumentet under lyftet på ett sådant sätt att den sista monteringen kan ske på ett enkelt sätt.Ett flertal konceptidéer har tagits fram och presenterats och utifrån dessa idéer har ett lyftverktyg utvecklats som uppfyller alla krav. För att ett verktyg ska få tas i bruk på monteringen på GE måste detta CE-märkas.
Effektivisering av en monteringsprocess : En fallstudie
Studien genomfördes på Hydroware Technology AB med syftet att få ökad förståelse för monteringsprocessen i ett industriellt tillverkande företag, för att kunna visualisera helheten av processen samt kunna synliggöra icke värdeskapande aktiviteter.För att kunna uppnå syftet och besvara studiens undersökningsfråga gjordes en nulägesanalys för hela produktionen samt en fokuserad analys av den valda delprocessen. Vidare utfördes ett antal experiment för att undersöka hur olika variabler kunde påverka förbättringsarbetet. Resultatet av studien diskuterades och mynnade ut i ett antal rekommendationer, som fallföretaget kunde ha användning av i sitt effektiviseringsarbete.I de sista kapitlen redogjordes förslag för hur företaget skulle kunna förbättra sitt arbetssätt och bidra till en hållbar utveckling. Det finns fler förbättringsmöjligheter på fallföretaget och forskarna rekommenderar vidare studier för att effektivisera fler delprocesser och uppnå det önskade framtida tillståndet..
ARM i inbyggt system - med prototyp
Inbyggda system blir allt vanligare i dagens samhälle. De inbyggda systemen finns i nästan allt nuförtiden, från diverse fordon till leksaker för barn.Dagens teknik innebär bland annat att gårdagens lösningar kan realiseras på en bråkdel av den tidigare ytan. Allt mer blir ytmonterat med mindre och mer komplexa kretsar. Detta är inte alltid till utvecklarnas fördel då montering av prototypkort blir en svår och/eller dyr process.Målet är att ta fram ett inbyggt system med en ARM-processor. Systemet ska innehålla USB-OTG, ethernet, minne av olika slag som FRAM och microSD samt en display med pekskärm för användargränssnitt.
Konstruktion av automatisk monteringscell
Denna rapport presenterar ett examensarbete som handlar om en konceptstudie för en monteringscell. Examensarbetet har genomförts av Oskar Edström, student inom maskinteknik på Umeå Universitet, under våren 2013.Syftet med arbetet har varit att utveckla en lösning för hur en bussning, som används i Volvos lastvagnar, skall monteras ihop automatiskt i en produktionscell. Arbetet har genomförts i samarbete med uppdragsgivaren HT-Svarv i KalixFör att definiera befintliga problem med dagens konstruktion har förstudier, med kartläggning av företagets behov, genomförts. HT-Svarv vill ändra hur bussningen monteras ihop. Detta för att få kortare operationstid under processen och minska behovet av personal vid montering.
Automatisk mikrofonmixer
Denna rapport presenterar ett examensarbete som handlar om en konceptstudie för en monteringscell. Examensarbetet har genomförts av Oskar Edström, student inom maskinteknik på Umeå Universitet, under våren 2013.Syftet med arbetet har varit att utveckla en lösning för hur en bussning, som används i Volvos lastvagnar, skall monteras ihop automatiskt i en produktionscell. Arbetet har genomförts i samarbete med uppdragsgivaren HT-Svarv i KalixFör att definiera befintliga problem med dagens konstruktion har förstudier, med kartläggning av företagets behov, genomförts. HT-Svarv vill ändra hur bussningen monteras ihop. Detta för att få kortare operationstid under processen och minska behovet av personal vid montering.
Produktansvar i logistiksamarbeten : särskilt om ansvarsfördelningen mellan logistiker och produktsäljare
Den traditionella transport- och speditionsnäringen har utvecklats till en logistiknäring där allt mer allomfattande tjänster erbjuds av logistikföretagen. Förutom de traditionella transport- och speditionstjänsterna erbjuder logistikföretagen även tjänster som enklare tillverkning, montering, utbildning etc. Köparen av den traditionella transportjänsten efterfrågar idag helhetslösningar och långsiktiga samarbeten, när det gäller materialflöden, snarare än enstaka transporter eller speditionstjänster. Rättsutvecklingen har inte följt med i den snabba utvecklingen inom logistiksektorn och frågan om hur logistikern skall betraktas juridiskt framstår som oklar i flera avseenden.Den för uppsatsen aktuella frågan är hur ett produktansvar, dvs. ett ansvar för en produkts skadebringande egenskaper, skall fördelas mellan säljaren av produkten och logistikern.
Skillnader i novisers och experters informationsbehov och dess inverkan på kvalitén hos produkten : En fallstudie av montörers arbetsmiljö
Studien undersöker skillnaden i informationsbehov mellan noviser och experter i en monteringskontext samt om de fel som sker i produktionen kan härledas till noviser respektive experter. I tidigare studier skiljer sig en expert från en novis i många avseenden, bland annat snabbhet, informationsanvändning samt precision. Olika informationsprocesser är också kopplade till noviser respektive experter. Experter har övat in ett automatiskt beteende medan noviser har medvetet informationsbeteende. Referensföretaget som studien utförts på har problem med höga interna rejekt, alltså antalet fel ökar också i samband med semestern och nyanställningar.
IT-stöd För projektering och produktion av massivträhus
Detta examensarbete har arbetats fram under våren 2008 och dess syfte har varit att se hur man kan använda tre- och fyrdimensionella dataverktyg för att få en så effektiv montering av massivträstomme som möjligt för hus typ B1a på Valö Fyr.Inför skrivandet av denna rapport gjordes en litteraturstudie om trä, massivträelement och Building Information Model (BIM). Utifrån tvådimensionella (2D) ritningar från arkitekten modellerades ett komplett tredimensionellt (3D) hus av typ B1a på Valö Fyr. Sedan från konstruktörens ritningar gjordes en 3D- modell av massivträstommen. Denna modell blev sedan grunden för den fyrdimensionella (4D) visualiseringen för montaget av stommen. I 4D är tiden den fjärde dimensionen.