Sökresultat:
8906 Uppsatser om Robot. inbyggda system - Sida 12 av 594
Business intelligence : Framgångsfaktorer vid användningen av ett BI system
The management of information is a significant competitiveness in companies. Companies stored and save information every day, and it is very common to save de information in different sources. This makes de management of information complex. To mange, monitor and analyze the information, companies can use a system called Business Intelligence. BI system is an analytical system that extracts and converts data into useful information that helps employees to make informed decisions.
Simulering och cykeltidsberäkning av automatiserad produktionslina med hjälp av Process Simulate
Detta examensarbete har utförts i samarbete med Löfqvist Engineering i Örebro. Uppgiften har varit att utföra en simulering av en stor automatiserad produktionslina som ska användas vid tillverkning av avgassystem till lastbilar. Utifrån denna simulering skall exakta cykeltider för produktionen bestämmas. Dessa tider kan sedan användas av Löfqvist Engineering för att verifiera tidigare uppskattade tider.Arbetet inkluderar en litteraturstudie om Lean Production och hur det fungerar ihop med automation. Det finns även med lite bakgrundsinformation om Just In Time, olika filformat och robotsimulering i allmänhet för att ge en bättre överblick av ämnet.Programmet som har valts för att utföra simuleringen är Tecnomatix Process Simulate och den inbyggda Line Simulation modulen.
Dags att förändra den svenska utnämningspolitiken! En idéanalys
This paper discuss the possibilities to improve the Swedish political nomination system. It brings up some of the values and norms that can be used to change the existing system. Values as openness, the demand of responsibility and also if there is values from the American spoils system that can be used in the Swedish system. A minor purpose is to discuss the part of the parliament within the nomination process. To investigate this I have some theoretical starting points and a self constructed analysis tool.
Förändring = Förbättring? : En studie av hur några användare skattar och upplever förändringar i ett datorstöd
Human-computer interaction is central for computer assisted development. The aim was to investigate the user experience of a new (U2) compared to an old (U1) computer system, within a cognitive psychology frame of reference. Six subjects, frequently using the system, participated in the study. It was shown that the new (U2) compared to the old system (U1) enhanced and supported more the users? system related procedures/tasks.
Styrlagar för en höghastighetsrobot
För att en målsökande robot skall träffa sitt mål behövs det som på engelska kallas guidance. På svenska brukar det kallas styrlagar. Styrlagarna är referenssignaler till styrautomaten i form av accelerationskrav i girled och tippled. I detta examensarbete har fyra olika styrlagar härletts teoretiskt och implementerats i en simuleringsmodell bestående av robot och mål i en omgivning. Rapportens huvudsyfte är att utreda vilken styrlag som passar bäst till en höghastighetsrobot.
Positionering och kartuppbyggnad med avståndsmätande laser
This master thesis includes a description of how a number of sensors are put together in a sensor platform. It also gives a description of how localization and mapping has been performed with data collected from the sensor platform. Localization is a prerequisite for most of the tasks that can be requested from an autonomous mobile robot. In many situations the GPS signal is not available and hence an additional localization system is required. One approach is to apply localization based on landmarks extracted from the robots surrounding.
Mobila IT-applikationer för kollektivtrafiken i Västra Götalandsregionen - En studie om resenärers behov av att resa kommunalt
Under 2009 och 2010 har det varit mycket upprördhet kring Västtrafik i media. Upprördheten har sin grund i att många resor har drabbats av förseningar till följd av de stränga väderförhållanden som de senaste vintrarna har förknippats med. Bussresenärer får inte information i samband med trafikstörningar och det skapar olika sorter av problem. Allt från att man blir försenad till att man tycker illa om Västtrafik. Många av resenärerna har en smartphone och skulle därför kunna få information i samband med trafikstörningar.
Ett mät- och reglersystem för temperaturkompensering
An automatic control system for calibration of pressure indicators has been constructed. This control system can be used as a complement to the calibration system located at AerotechTelub, division MainPartner, in Linköping. The calibration system used today contains some not wanted pressure changes, which is compensated by hand today. The new system presented in this report automates the calibrating process and simplifies the calibration. Suitable hardware as motor, controls card and so on have been found and software in the form of Visual Basic program has been developed.
Effektivare produktionsarbete med BIM som arbetssätt på Skanska Väg och Anläggning region Stockholm
The author of this report has created a Web-based invoice system and CRM at therequest of the company Webhouse.se. The purpose of the System is to makeeveryday tasks in the company easier. The system also needed to prevent mistakesand errors by managing orders and invoices.The system has been created with the company?s requests in focus. During thedevelopment of the system information security and interaction design have beenimportant aspects that have been taken into consideration.The system has been created using techniques such as PHP and MYSQL.
Driftsäkerhet i verksamhetskritiska system
Vi har undersökt ett verksamhetskritiskt system i en större organisation för att se hur systemet är konstruerat och hur förvaltningsarbetet bedrivs för att undvika avbrott i systemet. Då det är särskilt viktigt att dessa system har hög tillgänglighet har vi försökt lyfta fram faktorer som visat sig vara särskilt viktiga för att uppnå hög tillgänglighet. Undersökningen har genomförts som en fallstudie där vi intervjuat personer med olika befattningar inom organisationen. Vi presenterar även ett antal rekommendationer som vi tror kan minska risken för avbrott i det undersökta systemet..
Framtida markbaserade precisionsbekämpningssystem i den nya Försvarsmakten
Uppgiften är att utarbeta ett förslag på inriktning vid val av ett framtida markbaserat precisionsbekämpningssystem för den nya Försvarsmakten. Uppsatsen tar avstamp utifrån RMA, även kallad ?den nya krigföringen?, som antas vara den vision som gäller när det nya försvaret skall formas. Inledningsvis studeras de trender och pågående projekt som föreligger. Dessa får sedan lägga grunden för ett antal spelkort som bedöms utifrån de förväntade krav som kommer att ställas i framtiden.
Implementation av ett Content Management System
Under de senaste åren har webbplatser blivit allt mer komplexa och informationen som ska visas och hanteras allt större. För att underlätta hantering och administration av dessa system har många CMS-system vuxit fram. Dessa system kan skilja sig mycket beträffande pris och funktionalitet, allt från mindre open source system till stora komplexa kommersiellt drivna system. Detta arbete bygger på att skräddarsy ett CMS-system för administration och hantering av innehåll på diverse artist sidor, som hanteras av ett medieföretag. Systemet använder tekniker som JavaScript, PHP, MySQL som grund för dess uppbyggnad.
Övervakning för DC-system
Examensarbete har utförts för AIAB DC Systems i Karlstad.Vår uppgift gick ut på att göra ett övervakningssystem för DC-system. Enheten skall användas för att övervaka isolerade DC-system avseende spänningsnivåer och isolation samt larma vid fel. Tidigare har man haft ett analogt system ute på marknaden men nu vill man ha ett digitalt processorbaserat system.Vi har använt oss av en 8-bitars RISC-processor. Programmeringen har gjorts i assembler med hjälp av ett utvecklings-kit och sköter logiken för övervakningen. Programmet manövreras med två tryckknappar och en display.Programmet vi har tagit fram behöver kompletteras med vissa funktioner.
Analys, design och implementering av Orbit ones dokumenthanteringssystem
This report describes the development of a system for controlling documents.
The report
starts with a problem description which the company wants an intranet-based
solution
for. The report then continues to describe the development phase for the
different parts
of the system which results in a complete system.
The company that wanted this system is called Orbit One and is located in
Ronneby,
Sweden. They have had a problem with old documents circulating in different
versions
and in different binders. Now thanks to their new system they can access their
documents easy and on demand through their intranet..
Tekniker för att bygga en add-in till Outlook 2007
Denna rapport tar upp grunderna inom programmering mot Windows Outlook 2007. Den är tänkt att ge en inblick i hur man kan gå till väga och vilka verktyg man kan välja för sitt projekt. Den innefattar en jämförelse mellan användning av det inbyggda Visual Basic for Applications och att skapa ett insticksprogram med Visual Basic. Rapporten innefattar även en textuell beskrivning hur man kan skapa ett enkelt ärendehanteringssystem i Outlook 2007 med möjlighet till registrering av ett nytt ärende via en webbapplikation..