Sök:

Sökresultat:

419 Uppsatser om Robot dynamics - Sida 15 av 28

Utformning av ett grafiskt användargränssnitt till en försvarsapplikation

Saab Bofors Dynamics, SBD, är ett dotterbolag till Saab Technologies. SBD utvecklar avancerade missilsystem för det svenska försvaret och för andra länders försvar. SBD är ett teknikföretag vilket märks på att mer än 50 % av de anställda är verksamma inom området utveckling och teknik där de har ett nära samarbete med deras kunder. De viktigaste teknikområdena är systemteknik, styrning och navigering, sensorteknik, modellering och simulering samt stridsdels- och framdrivningsteknik. I samband med ett utvecklingsprojekt av en prototyp öppnades möjligheten till att använda ett grafiskt användargränssnitt.

Lobbying och EU:s textilstrategi : En kvalitativ fallstudie av hur intresseorganisationer och f?retag p?verkar utformningen av EU:s strategi f?r h?llbara och cirkul?ra textilier

This thesis investigates how lobbying influences the European Union Strategy for Sustainable and Circular Textiles (2020-2025). It asks which actors dominate, what strategies they use, and how these patterns can be explained by pluralism, corporatism, new institutionalism, and Kl?ver?s exchange logic. Using a qualitative case study with process tracing and text analysis, the study examines consultation data, official EU documents, and transparency reports. Findings show that commercial actors dominate consultations and expert groups, prioritising product-focused measures over systemic change, while transparency gaps enable informal influence.

Produktutveckling med hjälp och stöd för teknisk projektledning : - en kvalitativ studie av tre högteknologiska företag.

Due to an increasing global market with a growing competition and an escalating technologydevelopment the demands on companies today are increasing. To maximise the output fromtheir recourses they need to be more efficient. The research on product development and how toensure the efficiencies in the process are extensive and companies could by adapting andimplementing the result of this research use its benefits.This master thesis is made for Knightec AB with the aims that through interviews anddiscussions with three companies investigate, collate, justify and give proposals for productdevelopment process together with supporting methods and procedures for technical projectmanagement. Besides Knightec AB three other companies located in Sweden has beenparticipating in this study. Through semi structured interviews and discussions in focus groupsinformation from the three involved companies were obtained.

Gradningsutrustning: förbättringsförslag för utrustning till gradningsrobot FANUC vid Ferruform AB, Luleå

Vid skärande bearbetning uppstår vassa grader och skarpa kanter. Det måste finnas en operation i tillverkningsprocessen som tar bort dessa. Syftet med projektet har varit att ta fram en säker och stabil gradningsutrustning till en industrirobot, då den utrustning som används idag har brister i både stabilitet och effektivitet. När den automatiska gradningen fungerar tillfredsställande kan ett stort antal mantimmar sparas, eftersom personal inte behöver korrigera och grada detaljerna manuellt. Undersökningar av miljön kring den befintliga gradningsutrustningen samt en djupgående analys av konstruktionen visar på svagheter i både konstruktion och luftförsörjning.

Tryck här för sanningens ögonblick: Automatiserade och mänskliga servicemöten i komplexa tjänsteleveranser

As self-service technologies become more common in service provisions, a deeper understanding is needed of how customer satisfaction is affected by automated service encounters. Drawing from theories of customer satisfaction, human interaction, and the dynamics of complex service provisions, the differences between automated and interpersonal service encounters in the initial part of a service provision are examined in terms of customers? evaluation of the service encounter itself, overall satisfaction, as well as the service encounter?s impact on global evaluations and evaluations of other non-dependant service encounters. The study was performed on people travelling by air on Swedish domestic routes. Passengers were asked to evaluate the airline?s performance on different attributes of the air travel they had undertaken, as well as to form an overall evaluation of the service.

Simulering, ett alternativ inom produktionsplanering?

Typically, when Faurecia in Torsås are planning a new assembly line, one of the steps is to build a full-scale model of the line in card board, a form of mock-up planning. Faurecia has shown interest in finding an alternative methodology. The purpose was to explore the possibility of replacing today's cardboard based mock-up planning with models in a digital simulation environment.The purpose of the thesis has been to answer some of these complex questions; What are the benefits of using a simulation tool? In what way can we use it? If we choose to use a simulation tool, in what way does it affect our way of planning an assembly line? What are the advantages and disadvantages? Are there any economical and social aspects?Our results made us realize that a digital simulation tool does not replace the card board. On the other hand simulation could be used as a complement.

Mångfald i grupparbete : Hur påverkar det lärandet?

The purpose of this study is to answer how teachers look at diversity in groups, with learning in focus. For this study I chose different high-schools in Sweden teaching Moving Pictures, in Swedish 'Rörlig bild'.These are the research questions: 1) What advantages and disadvantages do the teachers see with homogenity and heterogenity in their groups? 2) Which ascpects of teaching do the teachers bring up when talking about diversity?The method of this study has been a qualitative analysis and investigation in questionnarie form, with qualitative questions. Teachers were asked and data was examined with help of theories in diversity, group work, group dynamics, homogenity and heterogenity by authors like Toseland, Jones and Gellis (2004), Forslund Frykedal (2008) and Hammar Chiriac (2008).It is noticable that the teachers thought of differences in terms almost exclusively of school ability. The result is: - As a whole: homogenity means security, heterogenity means creativity.

Introduktion av nystartade maskinlag :

The comprehensive goal in this study was to examine important factors in an introduction of a new machine team. The aim was to identify what elements should be part of an introduction program for new machine team. The examination was done together with Stora Enso Skog. A new machine team and their supervisors where analyzed during a six month period. The evaluation was done with open interviews of the team members and their supervisors. The main question was what should be included in an introduction program to develop a successful machine team as effective as possible? Interviews of the new team and analyses gave good indications how the procedure should be done.

Halvledarreläer

To reduce emissions of carbon dioxide (CO2) Carbon Capture and Storage (CCS) technologieshave been developed. Chemical Looping Combustion (CLC) is a CO2 capture technologywith the CCS framework, and at Chalmers University of Technology in Gothenburg,Sweden, a 100 kW chemical looping combustor has been built.This project aimed to investigate to what degree air can replace helium as the uidizinggas for uid dynamical studies in a CLC cold ow model of the above mentioned 100 kWfacility. Experiments were performed using air and helium separately as uidizing gas andpressure data were obtained, which formed the basis for the comparison. The project alsoaimed to investigate uid dynamics in the uidized bed and study when the risk of sluggingoccuring was greatest. The results were presented in the form of figures and tables dividedinto pressure, concentration and standard deviation of the pressure.The results obtained showed that air as uidizing gas did not create the same uid dynamicsas helium over the entire fuel reactor.

När gruppen ökar värdet av FAMM : Så kan gruppdynamik öka prestationsförmågan i en organisation

En väl fungerande grupp kan vara oerhört attraktivt att se på men det verkligt intressanta är att förstå hur gruppen tar sig till det stadiet där de fungerar tillsammans som en enhet och presterar bra. För att tillämpa metoder att nå dit finns tillvägagångssätt som Strategic Human Resource Management (SHRM) och en allmän strävan efter att erhålla en perfekt gruppdynamik.Studien ämnade undersöka om samspelet mellan SHRM och gruppdynamik ökar produktiviteten i en organisation inom hotell- och restaurangbranschen.Studien grundades på fem vetenskapliga artiklar som granskades, analyserades och sammanfattades. Analysen av artiklarna redovisades i resultatdelen i uppsatsen. Där behandlades bland annat studier om SHRM och att sammanhållning visat sig ha en positiv effekt på grupprestation. Från resultatet fördes en diskussion om huruvida det var gynnsamt för en organisation inom hotell- och restaurangbranschen att dra nytta av lärandet om hur individer fungerar ihop för att organisationen bättre ska kunna applicera detta för att tillgodose gästens behov och önskemål.

Naval surface fire support : en framtida svensk förmåga

Syftet med denna uppsats är att bidra till en ökad förståelse för NSFS samt att undersöka hurden svenska NSFS-förmågan år 2010 påverkar möjligheten att agera i enlighet med de militärateorierna. Den undersöker också om de militärteoretiska grunderna, den tekniska utvecklingenoch den förändrade inriktningen för Sveriges försvar medför ett ökat behov av NSFS-förmåga.Uppsatsen bygger på en deskriptiv metod där svensk försvarspolitisk inriktning, militära teorier,NSFS och svensk NSFS-förmåga 2010 behandlas. Huvudsakliga källor har varit litteratur, offentligttryck, doktriner och intervjuer rörande ovanstående områden. Begreppet NSFS har avgränsatstill att enbart beröra markmålsbekämpning med robot och artilleri. Uppsatsen visar attden svenska NSFS förmågan ger en begränsad förmåga att agera i enlighet med de militära teorierna.Anledningen till detta är att Visbykorvetternas artillerisystem är de enda tillgängligaNSFS systemen år 2010.

GROUPTHINK

Syfte med denna uppsats är att kritiskt granska och analysera Irving Janis begrepp groupthink samt bedöma om det är en hållbar teori.De frågeställningar jag valt att behandla är:? Vilken kritik har och kan riktas mot Irving L Janis groupthink teori?? På vilket sätt har groupthink teorin utvecklats sedan uppkomsten?För att besvara frågorna och uppfylla mitt syfte så genomförde jag en litteraturstudie där jag utgick från en kvalitativ ansats.Resultatet visade att sedan Janis myntade begreppet 1972 har kritiken främst riktats mot det bristfälliga stöd teorin fått, dess negativa utformning samt Janis snäva inriktning på när groupthink leder till fiaskon. Utifrån denna kritik och min egna analytiska förmåga kommer jag fram till groupthink teorin inte är att ses som en hållbar teori. Det sätt groupthink teorin utvecklats på är att den gett upphov till flera andra förklaringsmodeller när det gäller beslutsfattande i grupp samt att den verkat som en katalysator för detta område inom smågruppsforskningen..

Inverkan av värme på lagerlägets cylindricitet i ett lagerhus

Det här examensarbetet har utförts hos och med stöd av SKF Mekan i Katrineholm. Grundfrågeställningen som innebar upphovet till examensarbetet är om värme påverkar lagerlägets cylindricitet hos ett lagerhus. Detta avgränsas senare till att gälla enbart värmepåverkan under produktion för en typ av lagerhus i en storlek men tre olika materialval. Därmed koncentreras arbetet på gjuterilinan för de mindre lagerhusen samt den bearbetningslina som kallas ?Robot line?.Inledningsvis ges en presentation vad lager och lagerhus är samt vilken funktion de fyller.

Visionsystem för industrirobot

To reduce emissions of carbon dioxide (CO2) Carbon Capture and Storage (CCS) technologieshave been developed. Chemical Looping Combustion (CLC) is a CO2 capture technologywith the CCS framework, and at Chalmers University of Technology in Gothenburg,Sweden, a 100 kW chemical looping combustor has been built.This project aimed to investigate to what degree air can replace helium as the uidizinggas for uid dynamical studies in a CLC cold ow model of the above mentioned 100 kWfacility. Experiments were performed using air and helium separately as uidizing gas andpressure data were obtained, which formed the basis for the comparison. The project alsoaimed to investigate uid dynamics in the uidized bed and study when the risk of sluggingoccuring was greatest. The results were presented in the form of figures and tables dividedinto pressure, concentration and standard deviation of the pressure.The results obtained showed that air as uidizing gas did not create the same uid dynamicsas helium over the entire fuel reactor.

Ljudabsorbent - Origamiblomma

To reduce emissions of carbon dioxide (CO2) Carbon Capture and Storage (CCS) technologieshave been developed. Chemical Looping Combustion (CLC) is a CO2 capture technologywith the CCS framework, and at Chalmers University of Technology in Gothenburg,Sweden, a 100 kW chemical looping combustor has been built.This project aimed to investigate to what degree air can replace helium as the uidizinggas for uid dynamical studies in a CLC cold ow model of the above mentioned 100 kWfacility. Experiments were performed using air and helium separately as uidizing gas andpressure data were obtained, which formed the basis for the comparison. The project alsoaimed to investigate uid dynamics in the uidized bed and study when the risk of sluggingoccuring was greatest. The results were presented in the form of figures and tables dividedinto pressure, concentration and standard deviation of the pressure.The results obtained showed that air as uidizing gas did not create the same uid dynamicsas helium over the entire fuel reactor.

<- Föregående sida 15 Nästa sida ->