Det finns flera fördelar med robotiserad bågsvetsning jämfört med manuell bågsvetsning. När det gäller produktivitet och Repeterbarhet är robot överlägsen människa, vilket gör att produkterna håller jämnare kvalitet. I slutet av 80-talet började offline-programmering att tillämpas. Att programmera en robot offline innebär att utföra programmeringen med dator utan direkt tillgång till roboten. Genom simulering visualiseras ett robotprogram i en grafisk modell av den fysiska robotcellen utan att den fysiska roboten behöver tas ur produktion.

I april 1999 satte Sveriges regering upp 15 miljömål (utökades till 16 under 2005) vilka strävar efter att lösa Sveriges stora miljöproblem till nästa generation. Det första miljömålet är ?begränsad klimatpåverkan? och ett av dess delmål är att utsläppen av växthusgaser under perioden 2008-2012 skall vara minst 4 procent lägre än utsläppen var år 1990. Ett sätt att minska utsläppen av växthusgaser är att byta ut de fossila fordonsbränslena mot förnyelsebara. Inom EU är målsättningen att andelen förnyelsebart bränsle skall vara 5,75 procent av allt fordonsdrivmedel år 2010 och 20 procent år 2020.

Emissionskraven på fordon blir allt högre och för att kunna uppnå kraven krävs en allt mer förfinad teknik. Att kunna mäta och verifiera hur bra teknikerna fungerar är en viktig del av utvecklingsarbetet och fungerande mätmetoder är ett måste. Genom att återcirkulera avgaser (EGR ? Exhaust Gas Recirculation) till insuget i en förbränningsmotor sänks andelen syre och förbränningstemperaturen, vilket leder till minskad bildning av kväveoxider. För mycket återcirkulerade avgaser leder till ökade utsläpp av partiklar, för att optimera reduceringen av kväveoxider utan att öka utsläppen av partiklar behöver EGR-gaserna fördelas jämnt mellan cylindrarna.