Fallolyckor Àr ett stort patientsÀkerhets- och samhÀllsekonomiskt problem. I Sverigedrabbas varje Är cirka 18 000 personer av höftfraktur som leder till lidande för patientenoch stora kostnader för samhÀllet. Syftet med litteraturöversikten var att beskrivautfallet av att anvÀnda höftskydd som prevention. Studien genomfördes som en litteraturöversikt dÀr tolv vetenskapliga artiklar utgjorde underlaget för resultatet.Resultatet som redovisas i tre kategorier Àr: effekter av höftskydd, följsamhet till att bÀra höftskydd och upplevelser av höftskydd. Risken för höftfraktur minskas vid fall om höftskydd anvÀnds.

Bakgrunden till detta examensarbete Àr ett behov av att införa vibrationsmÀtning i form av ett tillstÄndsbaserat underhÄll vid AB Sandvik Coromants produktionsanlÀggning i Gimo. UnderhÄllsarbetet pÄ AB Sandvik Coromant i Gimo bedrivdes vid tidpunkten för studien som avhjÀlpande och förebyggande med olika fasta underhÄllsintervaller. Att införa tillstÄndsbaserat underhÄll skulle kunna reducera kostnaderna, samt medföra en ökad uppföljning av varje maskin i form av hÀlsotillstÄnd. MÄlsÀttningen med examensarbetet var att utvÀrdera vibrationer som mÀtmetod. Arbetet har innefattat fyra, huvudsakliga moment.

SammanfattningDenna uppsats beskriver design och implementering av en mer effektiv metod att styrakameraförsedda radiostyrda markfordon (UGV av engelskans Unmanned GroundVehicle). Det Ästadkoms genom att införa samma kontroller som Àr vanliga i actionspel iförsta persons perspektiv, sÄ kallat Free Look Control (FLC). Miljontals spelare kommeratt kÀnna igen och vara bekvÀma med styrprincipen, vilket borde reducera dengenomsnittliga trÀningstiden samt förbÀttra prestationsförmÄgan. FLC gör det möjligt föroperatören att kontrollera kamerans lÀge direkt istÀllet för via fordonet den sitter pÄ.Detta görs genom att i mjukvara sammankoppla fordonets och kamerans rörelser.Utöver författandet av denna uppsats byggs en fungerande UGV-prototyp som kanstyras enligt bÄde FLC och dagens standard, Tank Control (TC). Detta gör det lÀtt attdemonstrera skillnader mellan metoderna.Arbetet utförs Ät institutionen Flyg- och systemteknik inom FOI, Totalförsvaretsforskningsinstitut, för att demonstrera och marknadsföra konceptet att anvÀnda FLC förstyrning av obemannade markfordon.Nyckelord: Odometri, Kalman filter, UGV, Unmanned Ground Vehicle, obemannademarkfordon, FLC, Free Look Control, FPS, First Person Shooter, fjÀrrstyrning..

Examensarbetet har utförts för pappers och massabruket Vida paper i Lessebo, dÀr de under lÄng period har haft problem med höga halter av kvÀve i deras avloppsvatten.Vida paper tillverkar bland annat papper i olika fÀrgskalor, och enligt spekulationer frÄn företaget ska de varierande halterna av kvÀve bero pÄ de olika fÀrgerna som tillverkas, vilket Àr det som ska undersökas i arbetet. Det finns för nÀrvarande 15 fÀrger, frÄn 6 olika leverantörer, som idag producerar ca 100 nyanser pÄ pappersbruket.KvÀveprover har tagits pÄ 51 av de 100 nyanserna, av dem har 11 stycken avvikit med höga halter av kvÀve. Efter analyser av vad de 11 avvikande kvÀveproverna innehÄller för fÀrger har det visat sig att 8 stycken av dem innehÄller fÀrgen Levacell Echtgelb 2RF.Slutsatsen Àr att efter analyser frÄn kvÀveprover och leverantörer konstateras att Levacell Echtgelb 2RF, fÀrg nr. 5, Àr den fÀrg som innehÄller mest kvÀve. För att reducera kvÀvehalten hÀnvisas Vida paper att se över Levacell Echtgelb 2RF och övervÀga att hitta en annan liknande fÀrg med mindre kvÀvehalt..

Detta examensarbete har utförts i samarbete med Svedala Compaction Equipment AB. Examensarbetets primÀra mÄl var att reducera höjden pÄ ROPS tillhörande asfaltvÀlt CC 422. En sÀnkning medför ett friare vÀgval och billigare transporter. Hittills har vÀgvalet pÄverkats av broar, viadukter och andra hinder. Med hjÀlp av riktlinjer frÄn Svedala Compaction Equipment AB och Fredy Olssons modell för integrerad produktutveckling togs kriterier fram, vilka anvÀndes vid bedömning av olika lösningsförslag. UtvÀrderingen resulterade i att tvÄ av de tio ursprungliga förslagen gick vidare till nÀsta steg i produktutvecklingsprocessen - primÀrkonstruktion. PrimÀrkonstruktionen inleddes med vidareutveckling av de tvÄ principförslagen.

MÄlet med studien har varit att ta reda pÄ hur man med hjÀlp av IT kan stödja enimplementering av IT-baserad planering inom transportbranschen, mer specifikt ruttplaneringsamt se vad som krÀvs för att reducera den stora mÀngd komplexitet som omger den. I fleraartiklar frÄn Computer Sweden diskuteras det att man med hjÀlp av IT-stöd kan minskakostnaderna, öka inkomsterna och arbeta pÄ ett mer klimatsmart sÀtt. För att fÄ kunskap omomrÄdet har Gayialis och Tatsiopoulos artikel Design of an IT-driven decision and supportsystem for vehicle routing and scheduling anvÀnts som kunskapskÀlla och som ett anpassatteoretiskt ramverk efter vÄr studie. Vidare har litteraturstudier utförts inom logistikomrÄdet.För att bygga upp en empiri har en kvalitativ intervju genomförts samt en undersökning avbranschanpassade IT-lösningar. Resultatet av datainsamlingen blev en punktlista pÄ komplexaparametrar som mÄste hanteras av den undersökta transportorganisationen för att uppnÄeffektiviseringsvinster med hjÀlp av IT-baserad transportplanering.

BAKGRUND De senaste Ären har regelverken för banksektorn blivit allt mer omfattande. Regelverket Basel III stÀller ökade krav pÄ bankerna gÀllande sÄvÀl kapital som likviditet, och det Àr i stort sett samma regelverk som gÀller för storbanker som för smÄ sparbanker. Sparbanker Àr en intressant associationsform med en lÄng historia och de har ofta mycket stor betydelse för de orter dÀr de Àr verksamma.SYFTESyftet med denna rapport Àr att undersöka hur sparbanker i Kalmar lÀn upplever det ökade regelverk som har införts för banker under de senaste Ären. I syftet ingÄr Àven att undersöka vilka konkreta förÀndringar som införandet av Basel III har lett till i sparbankernas verksamhet samt om sparbankerna kan leva upp till de ökade kraven.METODDetta Àr en kvalitativ studie som bygger pÄ personliga intervjuer med representanter frÄn fyra sparbanker i Kalmar lÀn samt en intervju med en representant frÄn Sparbankernas riksförbund. Studien har ett hermeneutiskt synsÀtt och studiens resultat Àr dÀrför prÀglat av hur jag som uppsatsförfattare har tolkat intervjupersonerna. REFERENSRAMDetta kapitel innehÄller ett resonemang kring finansiella regelverk och kriser samt en beskrivning av Knutsen och Sjögrens kriscykelmodell.

Bakgrunden till projektet Àr ett examensarbete initierat av Metso Dynapac. Företaget tillverkar maskiner för utlÀggning och packning av belÀggnings- och fyllnadsmaterial, t.ex. vid asfaltering. En av de maskiner som företaget tillverkar Àr en markvibrator, vilken har problem med buller. En ingÄende komponent i maskinen bestÄr av en kuggvÀxel. KuggvÀxeln bedöms av företaget vara en av kÀllorna till buller, vilket faststÀllts genom mÀtningar. Pga.

Syftet med studien var att undersöka vilka stressreducerade ledarskapsbeteenden som chefer anvÀnder sig av gentemot sina medarbetare. Studien har en deduktiv ansats dÀr tvÄ etablerade balansteorier; Karasek och Theorells (1990) krav och kontrollmodell samt Siegrits (1996) anstrÀngning och belöningsmodell, anvÀndes för att studera empirin. Ett mÄlinriktat urval gjordes (n = 10) och av dessa var fem stycken kvinnor och fem stycken mÀn. Semi-strukturerade intervjuer genomfördes med chefer pÄ samma eller liknande position i en organisation. Det empiriska materialet analyserades genom en tematisk modell.

Nya metoder och dess verktyg Àr anledningar till varför mÄnga systemutvecklingsprojekt misslyckas. Orsaken Àr att verksamheter tycker att det Àr för svÄrt att anpassa metoderna. En systemutvecklingsmetod Àr RUP som denna rapport har avgrÀnsats till. Det som undersöks i rapporten Àr hur en projektledare, dÄ metoden RUP anvÀnds, bör planera ett systemutvecklingsprojekt i syfte att förebygga centrala problem. Problempreciseringen anses vara viktig eftersom den i grund och botten handlar om att utveckla ett framgÄngsrikt informationssystem.För att fÄ svar pÄ problempreciseringen gjordes en surveyundersökning dÀr tekniken intervju anvÀnts för att samla relevant information.

Frivilliga lönesÀnkningar i ett kunskapsintensivt företag- dess pÄverkan pÄ personalens motivation och lojalitet Syftet med denna uppsats Àr att undersöka om frivilliga lönesÀnkningar i ett kunskapsintensivt företag pÄverkar personalens motivation och lojalitet. I denna uppsats anvÀnds teorier som behandlar motivation och lojalitet samt teorier om lön. Undersökningen har genomförts med hjÀlp av ett fallföretag. Undersökningsmetoden utgörs dels av en kvantitativ studie och dels en kvalitativ studie. Den kvantitativa delen Àr baserad pÄ en enkÀt som skickades ut till samtliga anstÀllda pÄ företaget.

Ringhals AB upplever att de har stora underhÄllskostnader pÄ tre kompressorer som försörjer system 751 med tryckluft. Rapportens syfte Àr att ta fram ett beslutsunderlag för att kunna motivera en nyinvestering. Underlaget ska innefatta bl.a. en underhÄllskostnad för kompressorerna, vilka de vanligaste felen Àr samt en rekommendation till lÀmplig utbytesinvestering.En sammanstÀllning av underhÄllskostnader har genomförts för att sedan stÀlla i jÀmförelse med en nyinvestering. DÄ driftsÀkerheten för Ringhals AB Àr av största prioritet, undersöktes vilka de vanligaste felen Àr som uppkommer samt hur ofta underhÄllsinsatser krÀvs.

Sepsis (blodförgiftning) Àr ett allvarligt tillstÄnd och behöver en snabb diagnos som faststÀlls genom blodprov. Blodprov frÄn hela Stockholms LÀn skickas till Karolinska Universitetslaboratoriet (KUL) för analys, dÀr biomedicinska analytiker och lÀkare faststÀller arten pÄ infektionen och beslutar vilken antibiotikabehandling Àr optimal.MÄlet med arbetet var att identifiera eventuella problem som skapar flaskhalsar hos Klinisk Mikrobiologi i Solna som Àr en del av KUL. DÀrefter skulle lösningsförslag framföras och möjligheten att införa blodprover i ett nytt automatiskt system, BD Kiestra Total Lab Automation undersökas.Verksamhetskedjan för laboratoriet analyserades genom observationer och lÀsning av metodbeskrivningar. UtifrÄn verksamhetsanalysen identifierades sedan problem. En utbildning med BD Kiestra TLA gav en översikt av hur systemet fungerar samt fördelarna med att anvÀnda det.Genom litteraturstudier samt öppna intervjuer kunde förslag pÄ lösningar och förbÀttringar framföras. Resultaten behandlar de lösningsförslagen för de identifierade problemen, och sammanfattas i en tabell. BD Kiestra TLA behandlades separat med en systembeskrivning, följt av de problem som finns för införandet av blodprov och hur dessa problem kan lösas..

Under lÄgkonjunkturer Àr det ofta ungdomar som drabbas hÄrdast pÄ arbetsmarknaden. Ungdomsarbetslösheten i den Europeiska unionen har i och med den senaste finanskrisen ökat dramatiskt och genomsnittet ligger pÄ en nivÄ över 22 %. Det land som 2011 hade den högst rapporterade ungdomsarbetslösheten bland medlemsstaterna var Spanien, 46,4%, och den lÀgsta Äterfanns i NederlÀnderna med 7,6 %, dessa siffror har fram till mÀtningar i mars 2012 vÀxt till 51,1% för Spanien och 9,3 % för NederlÀnderna. Denna uppsats Àmnar att utifrÄn teorier kring utbildningssystem, arbetslöshet och dual marknadsteori jÀmföra varför stora skillnader i ungdomsarbetslöshet existerar mellan dessa tvÄ lÀnder.Genom en deskriptiv studie av de bÄda lÀndernas utbildningssystem, arbetsmarknader och arbetsmarknadsÄtgÀrder finner vi stora skillnader mellan lÀnderna, som till viss del kan förklara varför Spaniens ungdomsarbetslöshet Àr mer Àn fem gÄnger sÄ stor som NederlÀndernas. Vi fann skillnader mellan de bÄda lÀndernas utbildningssystem och vilka ÄtgÀrdsprogram som införts för att reducera ungdomsarbetslösheten samt att lÀnderna drabbats olika svÄrt av den senaste recessionen..

Examensarbetet har utförts pÄ företaget Husqvarna AB vid avdelning Concept & Features electric products (EN-NEP). Uppdraget var att utvÀrdera en alternativ kollisionsmetod till deras robotgrÀsklippare. Metoden som utvÀrderats gÄr ut pÄ att detektera kollision med hjÀlp av samplad data frÄn en accelerometer samt samplad strömnivÄ frÄn de bÀgge drivhjulens motorer.Den metod som anvÀnds för att detektera kollision pÄ nuvarande robotar fungerar vÀl men krÀver att robotens kaross och chassi rör sig ifrÄn varandra för att krock skall detekteras. För att kunna reducera antalet komponenter och priset pÄ roboten Àr andra metoder intressanta att utvÀrdera för uppdragsgivaren.En algoritm har designats i simulationsmiljö som sedan testats pÄ ?riktigt? genom implementation i en Raspberry Pi som kommunicerar med robotgrÀsklipparen.