Examensarbetets mål är att bygga en Quadcopter som kan flyga och styras via en radio-sändare i alla riktningar, stabilisera sig själv i luften, kunna landa autonomt och den skall även motverka krock i framåtgående riktning.För att uppnå grundmålet att kunna flyga så implementerades en PID-kontroller som används för att stabilisera Quadcoptern i luften genom att reglera motorer efter sensor-orientering. Denna sensororientering fås kombinera vinkeldata från en accelerometer och ett gyroskop.För att uppnå målet med autonom landning så användes en ultraljudssensor. En egen algoritm utvecklades för att läsa avstånd från marken. Avståndet från marken användes som grund för att skapa en egen algoritm för den autonoma landningen.Quadcoptern kan i slutprodukten stabilisera sig själv i luften, styras via radio och landa autonomt. Säkerhetsfunktioner som att aktivera autonom landning ifall Quadcoptern kommer utanför radions täckning är implementerade och även en brytare som stänger av motorerna.

Mitt uppdrag var att undersöka om det fanns potential att förbättra en befintlig prototyp som Actegra AB hade utvecklat. Prototypen är ett system för att övervaka delar i konstruktioner, t.ex. takstolar, broar med mera. Detta sker genom avläsning av en rad trådlösa givare som sedan skickar data till en gateway som är ansluten till Internet. Gatewayen har i sin tur en websida där användaren enkelt kan läsa av datat via dator eller t.ex.

AbstractTitle: The ?Investigator? and the ?Updater? ? new patterns of news use among young adults.Number of pages: 48Author: Anna StrinnholmTutor: Amelie HössjerCourse: Media and Communications, D- levelPeriod: Fall of 2005University: Division of Media and Communication, Department of Information Science, Uppsala UniversityPurpose/Aim: The aim of this essay is to provide an description of how daily newspaper, TV, radio and the Internet are used by young adults in order to contribute to Lennar Weibulls model ?a typology of the Swedish mediasystem from an audience perspectiv?.Method/Material: The method of gathering of empirical material has been conducted by interviewing eight people of how they use daily newspapers, TV, radio and The internet to inform themselves of the daily news. The empirical material has then been analysed by applying a two step method, of first making a summary of the interviews and secondly making a comparison with a model of Lennart Weibull ?a typology of the Swedish mediasystem from an audience perspectiv? .Main results:Two different types of ideal media users can be drawn from the empirical research, the ?Investigator? and the ?Updater?. The updater search for news to stay updated and relies on the Internet as main source of information.

Denna studie syftar till att ge en uppdaterad bild av mångfalden på Sveriges Radio då denna undersökning omfattar en växande del av mediemarknaden som ännu ej blivit undersökt: produktionsbolagen. För att avgränsa studien studerades de produktionsbolag som Sveriges Radio samarbetat med under hösten 2013. För att undersöka hur produktionsbolagens sammansättning såg ut analyserades medarbetarna, genom en kvantitativ undersökning, utifrån kön, ålder samt etnicitet. Därefter analyserades ägarförhållanden utifrån samma parametrar och slutligen produktionsbolagens geografiska position. Resultaten jämfördes sedan med hur dessa siffror såg ut inom Sveriges Radio, hur befolkningen i Sverige såg ut under samma tidsperiod och slutligen mot den undersökning som Djerf-Pierre (2007) gjorde 2005 över Sveriges journalistkår.

Tv och radio behöver ständigt utvecklas och hitta nya vägar att producera program på. I denna uppsats tas just ett sådant förslag fram på hur en utveckling skulle kunna se ut. Så kallade ?dubbelsända? program, att sända samma innehåll i två format samtidigt finns idag i en liten skara. Framförallt handlar det då om direktsända musiktävlingar eller olika morgonshower, men det har inte tidigare producerats någon talkshow där formatet för tv och radio är detsamma.

Ericsson?s factory in Kumla, Modules Kumla, became a hub for radio modules and micro base stations, which enables mobile communication through radio base stations, in 2004. Because of this the factory focuses more on the logistics operations. This has led to a need to be able to plan the capacity for the materials handling system. This master thesis has therefore been performed at Modules Kumla to develop a capacity calculation model for the material handling flow during the autumn of 2005.The work has contained a mapping of the material handling flow regarding to which activities was performed and how much time they consumed.

The increase in sales of the so called smart phones has meant that there has also been a requirement to determine new applications for which they are suitable. One of the largest platforms for smart phones is Android and the task of this thesis is to develop an application for a company that wishes to create interactive radio for the Internet. In addition to ordinary radio features, the company would like the application to be able to present images and a small web page called Canvas. The overall aim ,of this thesis, is to build a fully functional media player that is compatible with the majority of the commonly used Android based mobile units. To fulfill the overall aim, nine explicit goals were targeted.

Detta examensarbete har genomförts på uppdrag av Totalförsvarets Forskningsinstitut. Examensarbetet är ett av fyra delprojekt i projektet Telekommunikationer för strid i urban miljö. Projektet syftar till att ge förslag på metoder och utrustning som kan underlätta för soldaten på taktiskt nivå, i Försvarsmaktens insatsförband, genom att förbättra informationsinhämtning och -överföring.Syftet med examensarbetet är att i en praktisk demonstration visa nyttan med MIMOsystem antingen genom ökad kapacitet eller genom ökad tillgänglighet.Examensarbetet är uppdelat i tre olika delar: förstudie, utveckling av teknikdemonstrator i hårdvara samt demonstrationer och presentationer. Demonstratorn är byggd medGNU Radio mjukvara, som körs på två Linux-maskiner, med Universal Software Radio Peripheral som RF hårdvara. För att visa fördelarna med MIMO har spatiell diversitet implementerats i en mottagare.Implementationen visar att bitfelshalten reduceras till en tredjedel jämfört med en SISOmottagare..

In many regulated rivers, authorities have stocked hatchery salmon to compensate for loss of wild populations. However, hatchery fish have not always behaved as wild fish do, and stocking them has not always fully compensated for the loss of wild fish. The purpose of this study was to compare swimming behaviour in the river before spawning, the choice of spawning areas and body size between wild and hatchery-reared salmon in the river Klarälven. Salmon behaviour in the river before spawning was analyzed using radio telemetry. The salmon were caught at Forshaga power plant, radio-tagged and returned to Klarälven at Ekshärad, 107 km from the river?s mouth.

Radio Frequency Identification, RFID, is a convenient way to enable contactless identification which does not require any physical nor optical contact. As with any radio-based communication the signal can be intercepted, thus making the technology vulnerable to several kinds of attacks. Interception of communication is not the only threat. Since RFID tags might contain personal information or information that will grant the owner access to secure areas, skimming and spoofing attacks are also major threats against this technology. In this thesis report,  the perspective of an adversary is portrayed in an RFID-enabled environment by presenting where RFID is used and how it could be abused.

Sweden?s most trusted news distributor, Sveriges Radio (Swedish Public Service radio broadcaster), has high ambitions with the journalism it broadcasts ? especially when it comes to gender equality and diversity. This thesis examines how gender is constructed in Dagens Eko (Today?s Echo) to find if and how power structures are expressed language-wise. Queer theory is used to look at how gender is constructed and how one can look at, and question, gender and gender hierarchies.

A large number of rivers in northern Sweden have hydropower developments that cause negative effects on both up- and downstream migrations of anadromous species like Atlantic salmon. So far, most attention has focused on the hindrances of adult fish during their upstream spawning migration. However, since turbines in power stations cause losses on downstream passing fish, the focus on negative effects on smolts has increased. The aim of this study was to compare three different causes of losses of salmon smolts passing downstream through a power station area in the flow-controlled River Åbyälven in northern Sweden.A total of 61 wild salmon smolts were caught and radio-tagged in the River Åbyälven during their downstream migration in June 2009. The salmon smolts were released at three locations, 1.1 km upstream from the power station, in the turbine intake and in the upper part of a fishway, acting both for up- and downstream fish passage.

Embedded Systems Lab at Umeå University is currently part of a research project with the purpose to examine the behavior of dairy cows inside a barn. Each cow needs to be tracked with a precision of 50 cm, and since GPS-technique has poor functionality at indoor environments, an indoor positioning system needs to be developed.Embedded Systems Lab has already developed an indoor positioning system using IR-light and radio, but since this system demands extensive infrastructure and is rather expensive, an alternate positioning system using ultrasonic pulses and radio is being examined.In this report the range, beam angle and current consumption of ultrasonic transmitters- and receivers are investigated. Three different driver stages for the transmitter is tested, and two amplifier solutions for the receiver. The report also describes how the length of the transmitted ultrasonic pulse affects the received signal, accessibility of a ?shadowed? signal, and the effect of different sound frequency..

Radio Frequency Identification, RFID, is a convenient way to enable contactless identification which does not require any physical nor optical contact. As with any radio-based communication the signal can be intercepted, thus making the technology vulnerable to several kinds of attacks. Interception of communication is not the only threat. Since RFID tags might contain personal information or information that will grant the owner access to secure areas, skimming and spoofing attacks are also major threats against this technology. In this thesis report,  the perspective of an adversary is portrayed in an RFID-enabled environment by presenting where RFID is used and how it could be abused.

För första gången sedan 1970-talets vänstervåg förekommer klassbegreppet i stor utsträckning på den mediala agendan. Trots begreppets ökade förekomst tycks dess innebörd och relevans idag vara oklar. Ambitionen med denna uppsats är att analysera och diskutera klassbegreppets innebörd och betydelse genom en fallstudie av Sveriges Radios rapportering av den ?överklassafari? som anordnades av den vänsterpolitiska organisationen Allt åt alla i början av 2012. Målet med denna ?safari? var att rasera bilden av Sverige som ett klasslöst land genom att låta allmänheten ta del av en guidad busstur i det välbärgade bostadsområdet Solsidan i Stockholm. Denna händelse fick stor uppmärksamhet och diskuterades på flera håll; inte minst i public service-mediet Sveriges Radio, vars främsta uppgift är att förse allmänheten med värderingsfri samhällsinformation. Med utgångspunkt i detta anspråk granskas begreppets innebörd i Sveriges Radios rapportering, förankrat i klassbegreppets historiska utveckling och med teorier om olika perspektiv på klass som hjälpmedel. Metoden som används är Faircloughs kritiska diskursanalys, där skildrandet av händelsen undersöks i relation till genre och journalistens position. Några entydiga innebörder av klassbegreppet har inte hittats.