
Sökresultat:
3062 Uppsatser om Radar sensor systems - Sida 65 av 205
Bildanalys för navigering i autonoma sensor-platformar
Det bör vara möjligt att skapa verktyg för att beskriva scenarion och med hjälp
av tillgänglig
mjukvara för visualisering kunna spela upp både verkliga och simulerad bilddata.
Detta examensarbete beskriver hur några sådana verktyg tagits fram. Till
förfogande fanns en
stor mängd bilddata, insamlad på ett militärt övningsområde som dessutom finns
representerad
som en syntetisk omvärldsmodell. Insamlingen gjordes med en UAV (Unmanned
Aerial Vehicle)-
prototyp, som var utrustad med videokamera, IR-kamera och
tröghetsnavigeringssystem. För
att simulerad bilddata skulle få ett verklighetstroget intryck placerades
markfordon ut i den
syntetiska modellen på exakt samma position som under fältförsöken.
Markfordonens position
mättes in med DGPS och UAV:ns hastighet, position och rotation bestäms med GPS
och tröghetsnavigeringssystem.
Resultatet, i form av lagrad tröghetsnavigerings- och sensorstyrnings-data,
ges efter en Kalmanfiltrering och blir vanligtvis noggrannare än vad som
erhålls från de respektive
delsystemen.
Tyngdpunkten i arbetet låg i att ta fram Matlab-funktioner som plockar ut rätt
vy vid rätt
tidpunkt och åskådliggör detta på ett tydligt sätt, samt att placera ut
markfordonen enligt
de givna koordinaterna.
Klassifikationens roll på www: en studie av webbmiljöns påverkan på klassifikationens principer och funktioner
Principles that guide how a classification system should be structured have existed for more than a century. Traditional classification principles can be of great value for the design of classification schemes directories on the web. However, there are differences between the library context in which these principles originated, and the web. This thesis aims at investigating how changes in the context of classification affect the application of traditional principles of classification on the web. Another purpose is to see what implications this has for the design of classification schemes on the web.
Informationskompetens i det svenska och bayerska gymnasiet : En jämförande analys av det svenska och det bayerska gymnasiets läro- och ämnesplaner
This study is a comparative study of the occurrence and function of information literacy in the curricula of the Swedish and Bavarian Gymnasium and investigates the occurrence of the term ?information literacy? and shows through what other linguistic means the notion of information literacy is expressed in the curricula. The study also wishes to analyze how the notion of information literacy manifests itself in the different school systems. Relevant textual passages of both curricula are compared to each other through the theoretic lens of Bruce?s phenomenographic model of information literacy.
Ruins of Wilderness : sensual Spaces in between
Ruins and derelict places have since long fascinated and attracted humans. With my starting point in the wild vegetation and the spontaneous activities taking place on derelict land and in industrial ruins, I explore with help from the theoretical sociology, what creates not only this fascination but also fear. The purpose of the thesis is to explore and exemplify how the industrial ruin as a place outside the restrictions and control as well as design intentions of modern society can be used as an inspiration in a landscape architecture context.The modern city consists of areas and places with a well defined purpose. A piece of derelict land or a disused building is instead ambiguous, undefined and open for new purposes. However described in negative terms, these placesare often perceived as places of mystery and magic.
OTEC för Tarawa
Ocean Thermal Energy Conversion, OTEC, a technology using the temperature difference between cold deep seawater and warm surface water, can extract the work in the form of electricity. OTEC gives also synergies of drinkable fresh water. The temperature difference has an impact on the efficiency of the technology, which means that the feasibility of OTEC is geographically limited. The project intends to explore the possibility of replacing the atoll Tarawa?s present electricity generation with an OTEC plant and to explore synergies. In the present situation all of Tarawa?s electricity is generated by fossil fuels.
Biosensorsystem fo?r o?vervakning av vattenkvalitet
Sweden's drinking water quality is considered to be high partly due to a high quality of the raw water and a well developed sewage infrastructure. Despite this, there is water contamination that could be prevented by installation of a sophisticated early warning system. Some of the major players in the production of drinking water have already invested in different types of early warning systems to ensure drinking water of high quality. There are various forms of early warning systems where automatic monitoring of E. Coli is an interesting alternative.
Optimering av B-stolpe
Two elementary schools are now being built in Gråbo (in the municipality of Lerum),Röselidsskolan and Ljungviksskolan, which are both designed with solar thermalcollectors for the schools domestic water heating. During the summer while thelargest amount of solar heat can be generated, the activity hence the domestic wateruse in the schools are heavily reduced. Both schools are connected to the local districtheating system which makes it possible to use the solar collectors to deliver heat tothe district heating.The purpose of this thesis is to evaluate the two systems mentioned above and todetermine which system is more suitable to apply on a school. The building whichconditions were used for this evaluation is Röselidsskolan.A solar heating plant of each system type was dimensioned from the expected andknown conditions of the building. The purpose with the dimensioning was to makethe solar plants replace the ordinary energy source as much as possible.
Fjärrstyrd undervattensfarkost
Two elementary schools are now being built in Gråbo (in the municipality of Lerum),Röselidsskolan and Ljungviksskolan, which are both designed with solar thermalcollectors for the schools domestic water heating. During the summer while thelargest amount of solar heat can be generated, the activity hence the domestic wateruse in the schools are heavily reduced. Both schools are connected to the local districtheating system which makes it possible to use the solar collectors to deliver heat tothe district heating.The purpose of this thesis is to evaluate the two systems mentioned above and todetermine which system is more suitable to apply on a school. The building whichconditions were used for this evaluation is Röselidsskolan.A solar heating plant of each system type was dimensioned from the expected andknown conditions of the building. The purpose with the dimensioning was to makethe solar plants replace the ordinary energy source as much as possible.
Drainfill
Ocean Thermal Energy Conversion, OTEC, a technology using the temperature difference between cold deep seawater and warm surface water, can extract the work in the form of electricity. OTEC gives also synergies of drinkable fresh water. The temperature difference has an impact on the efficiency of the technology, which means that the feasibility of OTEC is geographically limited. The project intends to explore the possibility of replacing the atoll Tarawa?s present electricity generation with an OTEC plant and to explore synergies. In the present situation all of Tarawa?s electricity is generated by fossil fuels.
Content marketing - Implementeringen av den moderna säljtratten och relaterad strategi
The global spread of the Internet has enabled busniesses and consumers in all industries to be better informed. Consequently, the buying process has appeared to become different from what tratditional models implies. As the buying behaviour among customers is evolving, selling companies are responding to this change. This thesis evolves around the consequences that the developing relationship between buyer and seller in business-to-business companies has led to. The topic in focus is the buzzword and phenomena "content marketing" with its marketing and selling strategy.
Learning Management Systems - Vilka användbarhetsfaktorer, funktioner och designförslag bör beaktas vid val av lärplattform?
Dagens utveckling inom distansutbildning har lett till att det blir allt viktigare att välja en lärplattform som är anpassat till företagets eller organisationens verksamhet. Nya effektiva utbildningsmetoder som komplement till den traditionella utbildningen möjliggörs av den nya tekniken där e-learning har en framträdande roll. E-learning gör att lärandet inte längre är beroende av ett fysiskt klassrum och en specifik tidpunkt utan utbildningen blir mer flexibel, interaktiv samt fokuserar mer på själva på lärandet.Syftet med denna uppsats har varit att kartlägga hur ett LMS bör vara utformat vad det gäller design, funktion och användbarhetsfaktorer för att underlätta val av lärplattform (LMS). Studien har visat att det designmässigt är lämpligt att följa vedertagna författares riktlinjer ? oavsett om det gäller LMS eller design av en funktion i ett LMS.
Kvalitetssäkring av stordimensionella gjutgods : Produktion och kontroll av formgjutna komponenter
AbstractA continuous improvement of products and production is an important goal for a modern industrial company. A small engineering group located in Sweden came in touch with the authors of this report during the spring semester of 2014. The aim of this report is, as part of the group´s ambition of improvement, to analyse ways in which the quality of component casted parts can be verified. Non-destructive testing (NDT), and methods to use it for quality control, is the main focus of this report. However, fields such as material standards, component casting and quality engineering are analysed as well.
Utvärdering och förbättring av processen för avvikelsehantering: En studie gjord hos BAE Systems Hägglunds för att optimera deras process för avvikelshantering
För att företag ska fortsätta vara konkurrenskraftiga i dagens turbulenta samhälle krävs att de utvecklar både sina produkter och deras organisation.Något som har fått större och större fokus på senare år är att fokusera på att kvalitetssäkra både processer och produkter för att minska kostnader.Syftet med examensarbetet har varit att undersöka vilka faktorer som påverkar tillförlitligheten av processen för avvikelsehantering inom producerande företag.Projektet genomfördes på BAE Systems Hägglunds, ett företag med stor kundanpassning, för att förbättra kvaliteten på deras process för avvikelsehantering i monteringen.I ett första skede i projektet kartlades hur BAE arbetar i dagsläget.Detta gjordes med hjälp av att intervjua personer som dagligen använder processen samt en workshop för att ta fram en processkarta.Genom att studera befintlig litteratur inom området skapades bättre kunskap om vilka faktorer som är viktiga vid kvalitetsarbete och avvikelsehantering.I analysen jämfördes litteraturen med hur företag arbetar för att identifiera förbättringsområden.Rekommendationerna som delgavs företag rör främst att införa gemensamma rutiner över hela företaget för hur avvikelser registreras i deras affärssystem.En sådan rutin var att införa ett klassificeringssystem för alla avdelningar istället för de tre klassificeringssystemen som finns i dagsläget.En annan var att standardisera vilka informationsfält som skulle fyllas i för att kvaliteten på avvikelserna skulle bli tillförlitlig. Det togs även fram tre nyckeltal för att mäta processen i framtiden för att se om den förbättrats. Långsiktiga rekommendationer blev att se över ansvarsfördelningen för respektive avdelning.Detta för att eventuellt kunna avskaffa roller som är överflödiga och att ge personalen mer ansvar för ärenden de registrerar.
Kan detektorer förebygga tågurspårning?
Two elementary schools are now being built in Gråbo (in the municipality of Lerum),Röselidsskolan and Ljungviksskolan, which are both designed with solar thermalcollectors for the schools domestic water heating. During the summer while thelargest amount of solar heat can be generated, the activity hence the domestic wateruse in the schools are heavily reduced. Both schools are connected to the local districtheating system which makes it possible to use the solar collectors to deliver heat tothe district heating.The purpose of this thesis is to evaluate the two systems mentioned above and todetermine which system is more suitable to apply on a school. The building whichconditions were used for this evaluation is Röselidsskolan.A solar heating plant of each system type was dimensioned from the expected andknown conditions of the building. The purpose with the dimensioning was to makethe solar plants replace the ordinary energy source as much as possible.
Kylapotentialen i Drefviken för Vattenfall Heat AB
Vattenfall Heat AB is a district heat provider in Drefviken, but has yet to establish any cooling systems in this area. This thesis examines the potential client base within the area today and over the coming 20 years. The feasibility of the most common cooling technologies is evaluated and results show a total potential for an installed capacity of 30 MW providing 50 GWh of cooling per year. One of the examined areas shows good prospect for heat driven absorption chillers during the summer months when the heat load is limited..