Emwiro Vibe is a complete system for seismic measurements. The functionality of the system was before the completion of this project handled using a software contruction based on a state machine. Emwitech, the company developing Emwiro Vibe, expressed a desire to replace this solution with a real-time operating system (RTOS). The project consisted of two parts. Firstly the existing software was studied, available RTOSes was evaluated, and the RTOS most suitable for the application was selected.

Emwiro Vibe is a complete system for seismic measurements. The functionality of the system was before the completion of this project handled using a software contruction based on a state machine. Emwitech, the company developing Emwiro Vibe, expressed a desire to replace this solution with a real-time operating system (RTOS). The project consisted of two parts. Firstly the existing software was studied, available RTOSes was evaluated, and the RTOS most suitable for the application was selected.

 .

The purpose of this project was to further develop and complete a quadcopter that had been built in an earlier course at KTH, so that it could be used for demonstration and education at the school. The quadcopter was at the beginning of the project completed when it came to hardware, and there was some software functionality implemented but no system for automatic stabilization. The main goal of the project was to implement such a system, and to combine it with the previous functionality to make the quadcopter operable and able to fly. To create a functioning and stable ground multiple basic software features has been implemented, and on top of that additional software to improve the safety, stability and functionality. The most important part is the control system that is responsible for converting sensor and control signals to suitable motor values.

Arbetet är ett examensarbete i högskoleingenjörsutbildningen, inriktning datateknik, på Linnéuniversitet. Arcoma AB är ett företag i Växjö som utvecklar och tillverkar kompletta röntgensystem. Företaget har som mål att förbättra användarvänligheten av systemet med hjälp av en LED-display. De kan förbättra systemet genom att byta ut en enhet som styr röntgengeneratorn mot LED-displayen. Detta leder till att användaren får bättre kontroll och styrning av systemet, samtidigt som patienten behandlas.I rapporten beskrivs implementering av både hårdvara och mjukvara till displayen, samt den tekniska bakgrunden som till exempel HDMI och LED-tekniken.

New companies go public through Nasdaqs growth market First North constantly. The reasons for going public are many, and the interest at the moment is big. There are different ways to go public, the most common being the traditional IPO. This study is about the companies that have been listed on Nasdaq First North between 2008 and 2013 through traditional IPO, or by RTO (reverse takeover).The differences between these two ways of going public are that the IPOs are reviewed more thoroughly by Nasdaq and the market. This makes the study interesting, as the RTOS go public in a faster way, and avoid the review from outside parties largely.

Voice-over-IP (VoIP) är en samling teknologier för transport av digitaliserat tal över IP-nätverk. Den mest kända applikationen för VoIP-teknik är internettelefoni. Processorer och gränssnittskretsar som kan realisera ett VoIP-system har utvärderats för användning i produkter med låga produktionsvolymer spridda över flera år. Komponentkostnad, utvecklingskostnad och även hur länge komponenterna kommer att tillverkas är viktiga faktorer att ta hänsyn till. Resultatet av studien är att generella signalprocessorer av den nya generationen, med arkitekturförbättringar som ger mer microcontrolleregenskaper, är de bästa kandidaterna.

Minimizing power consumption is a critical part of many embedded design projects. Thechallenge is to limit the power consumption of the system and at the same time providesatisfactory service to the user. With regards to microprocessors, the main way of limiting powerconsumption during program execution is to adjust the frequency and the voltage at which theprocessor operates.To enable the implementation of real-time scheduling with support for dynamic voltage andfrequency scaling, an exhaustive study of the Freescale i.MX31 embedded microprocessor isperformed. Specifically, the power consumption relationship to all relevant frequency andvoltage settings is investigated. In addition, to enable frequency and voltage scaling in a real-timeenvironment, a complete timing analysis of proposed voltage and frequency scaling methods isperformed and their suitability for use in real-time systems is evaluated.To integrate voltage and frequency scaling capability into OSE RTOS, a software module hasbeen developed for this operating system.

Virtualisering är en ökande trend där man istället för att ha en separat hårdvaruplattform förvarje system, så exekverar flera virtuella system på en och samma maskin. Dessa system kanha olika egenskaper och krav, exempelvis kan ett delsystem med hårda realtidskravinteragera med ett annat delsystem utan realtidskrav. Ett exempel på detta är ett industrielltstyrsystem där ena delsystemet samlar in tidskritisk systemdata i realtid medan det andradelsystemet utför icke tidskritiska åtgärder som är baserad på denna information, som tillexempel att grafiskt åskådliggöra systemstatus.Att dela upp system mellan olika virtuella delsystem ställer höga krav på delning av data. Ettsätt att dela data på ett säkert och strukturerat sätt är att använda sig av en realtidsdatabas.I detta exjobb har vi undersökt möjligheten att anpassa den kommersiella realtidsdatabasenMimer SQL Real-Time Edition för att användas i det virtualiserbara realtidssystemet INtime.Arbetet omfattar undersökningar av olika modeller för delat minne samt synkroniseringmellan systemen. Resultaten av dessa undersökningar har inkorporerats i en version avMimer SQL Real-Time Edition anpassad för virtualisering i INtime.