With numerous applications in both military and civilian life, the demand for accurate 3D models of real world environments increases rapidly. Using an airborne laser scanner for the raw data acquisition and robust methods for data processing, the researchers at the Swedish Defence Research Agency (FOI) in Linköping hope to fully automate the modeling process.The work of this thesis has mainly been focused on three areas: ground estimation, image segmentation and classification. Procedures have in each of these areas been developed, leading to a new algorithm for ground estimation, a number of segmentation methods as well as a full comparison of various decision values for an object based classification. The ground estimation algorithm developed has yielded good results compared to the method based on active contours previously elaborated at FOI. The computational effort needed by the new method has been greatly reduced compared to the former, as performance, particularly in urban areas, has been improved.

Ambitionen med detta gestaltande examensarbete var att utforma ett adekvat läromedel för teckning som är väl förankrat i Läroplanen för grundskolan förskoleklassen och fritidshemmets 2011 (Lgr 11) kursplan för Bild i högstadiet. Detta söktes uppnås genom en studie av tidigare relevant forskning och genom ett test av det läromedel, Hjälp! Jag Tecknar, som producerades i och med den gestaltande processen. Arbetet kan sägas vara uppdelat i två delar, å ena sidan utvecklingen av ett läromedel och å andra sidan ett test av samma läromedel. Testet genomfördes genom en frivillig kursverksamhet med barn och ungdomar som kunde tänka sig att deltaga i utvecklingen av läromedlet. Resultatet visar främst på möjligheter med Hjälp! Jag Tecknar och hur boken skulle kunna motarbeta, framförallt, inaktivitet och underlätta för en läsare att just teckna.

Hemoglobin is an oxygen binding protein in erythrocytes. Hemoglobin is composed of four polypeptide chains. During the fetal stage the type of hemoglobin called fetal hemoglobin (HbF) dominates. After birth HbF is replaced by adult hemoglobin (HbA). HbF persists in concentrations less than 1%.

The aim of this study was to analyze the assessment of the national tests seen from the teacher?s perspective. The national tests are performed in the Swedish school, classes 3, 5, 9, and the upper secondary school (gymnasiet). There has been an ongoing discussion regarding assessment and grading for a long time and it is of high interest now more than ever. The last control assessment done in 2009 by the department of school inspections on the order of the Swedish government, showed big differences between the assessments done by the teachers, and the assessments completed by the department of school inspections.

This study has been conducted in order to determine the existence of predictability for the Stockholm stock exchange. With this purpose the random walk theory has been raised against the theory of mean reversion in order to determine which theory is the most substantial. Data has been collected from Nasdaq OMX Nordic and furtherly been processed using the statistical software EViews. Swedish listed companies? daily share values between 2000-2014 have been analyzed using two tests; an Augmented Dickey Fuller test and a Variance Ratio test.

Inför år 2005 infördes nya regler för hur goodwill i företag ska hanteras. Detta ställer nya krav på hur företag ska hantera goodwill, men detta innebär också nya problem och gransknings-möjligheter för en revisor. Uppsatsen syftar till att lyfta fram svårigheterna för en revisor när denne ska granska ett av företagets gjorda impairment -test av goodwill och vilka medel som den har till sitt förfogande för att genomför granskningen. Studien grundar sig på intervjuer med revisorer och branschorganisationer. En revisor är styrd av lagar och redovisningsprinci-per när denne ska granska ett företag men revisorn är också beroende av den information som kommer ifrån företaget.

Abstrakt I den här uppsatsen undersöks hur ett narrativ kan drivas inom digitala spel enbart med hjälp av spelmiljön. Syftet är att få förståelse för vad miljöberättande behärskar som en självständig form av berättande och vad författarna kan göra för att uppnå detta mål. För att undersöka problemområdet genomfördes en spelproduktion där metoder framtagna under undersökningens gång applicerades. Produktionen testades av utomstående studenter i medieteknik och resultaten sammanställdes med reflektioner kring vad som uppnåtts och de metoder som applicerats. Undersökningen beskriver arbetsprocessen och metoder och visar hur dessa kan driva ett narrativ med en spelmiljö.

Restricted to only library staff until 1 of June 2014.

Det här är en studie i om bilder i dataspel kan förändra uppfattningen om antalet ljudsekvenser som spelas upp. Faktorerna som har ändrats i varje test är förhållandena mellan antalet ljudsekvenser och antalet bildobjekt som presenteras. Flera olika ljud skapades till undersökningen, som skiljde sig i karaktär i syfte av att ge mer nyanserade resultat. 20 personer gjorde test där de fick lyssna på ljud med och utan koppling till bilder. De blev sedan tillfrågade hur många ljudkällor de kunde höra.

Determination of serum thymidine kinase 1 (TK-1) activity is used as a tumour marker in both human and veterinary medicine. TK-1 is an intracellular enzyme involved in a salvage pathway of DNA synthesis. The expression of TK-1 is cell cycle dependent and the activity increases markedly after the G1 to S transition in the cell cycle and then declines rapidly in G2. The pronounced proliferative activity in tumour cells result in a higher TK-1 enzyme activity within the cell. The fact that the increased TK-1 activity can be measured in serum makes TK-1 a useful marker in diagnostics of neoplastic diseases and it provides information regarding prognosis and treatment effectiveness. In human medicine a radioactive based test is used to determine the TK-1 serum activity.

Studiens syfte var att undersöka om det fanns skillnader i personlighet och val av konfliktstil beroende av vilken placering respondenterna hade i syskonskaran samt om Locus of control skiljde sig mellan olika åldersgrupper. Samband mellan chefers konfliktstil och personlighet undersöktes också. De 103 respondenterna som var mellan 25-75 år, 63% män och 37% kvinnor, besvarade en enkät som bestod av demografiska frågoroch arbetsrelaterade frågor om chefskap. Tre test användes; ett personlighetstest, RottersLocus of Control och Thomas-Kihlman?s konfliktstiltest.

This thesis has been carried out in collaboration with the IT Company MPQ consulting AB in Halmstad. The task we were assigned by MPQ concerned the development of a scooter that can be used year round. We have with the companydeveloped the criteria and requirements for the product in which the goal is toproduce a primary solution that meets the set criteria and fall within the project'sboundaries.The project involves a wide range of different design methods for idea generationand idea development. The project also addresses engineering methods such asprinciple and primary engineering. Occurringmethods in the project include FredyOlsson principle and primary engineering in cooperation with SVID's - Swedishindustrial design process, etc.The final solution will be presented in the form of sketches, CAD models withassociated drawings and a rendering from the program Keyshot..

Va?ra sta?der finns till fo?r oss. I sta?derna befinner vi oss i ett gemensamt rum, ett rum som borde vara designat fo?r va?rt eget ba?sta. Vi har etablerat lagar och regler fo?r att kunna planera och kontrollera va?ra sta?der men kan det vara sa? att dessa lagar har kommit att bli kontraproduktiva? Ibland i frustration, andra ga?nger av lekfullhet, har ma?nniskor bo?rjat ifra?gasa?tta dessa regler och tagit planerarnas roll i sina egna ha?nder.

The environmental debate is more intensive than ever before and the demands on companies increase. There are a number of methods to make it easier for the companies to fulfil the demands. Life Cycle Assessment (LCA) end ecodesign are some of the methods that can be used. Syntronic AB has the possibility to reduce the products´ environmental impact in the design phase. Therefore it is important for the company to make it possible to visualize the negative environmental impacts a product can cause in an easy way. It is also important to visualize for there clients if any improvement is possible. The purpose of this thesis is to develop a simplified model.

Predicting corporate failure is an increasingly important topic in the world of economics today. This paper, with the help of the credit ranking company Syna AB, aims to investigate a few different statistic strategies to do just that. This task is accomplished by using a data material of 250 000 Swedish companies divided into two subsamples. The first sample is used to develop the model and the second as a validation sample. The model developing sample holds 160 000 companies divided into five different subgroups based on size and age.