Sök:

Sökresultat:

3 Uppsatser om Positionsuppskattning - Sida 1 av 1

SANDBUNKERSEGMENTERING FÖR SMARTPHONES : Automatisk positionsuppskattning av sandbunkrar för smartphone som golfcaddie

Ett av många nya användningsområden för smartphones är att använda dem somcaddie på golfbanan. Golfaren kan få hjälp med avståndsuppskattning till intressantapunkter på banan genom att dessa punkter programmeras in och jämförs medsmartphonens inbyggda positioneringssystem. Den här rapporten visar hur det med enbildsegmenteringsalgoritm går att slippa det manuella arbetet med att lägga inpositioner för sandbunkrar på golfbanan. Algoritmen som tagits fram arbetar påsatellitbilder som smartphonen kan ladda ned via dess Internetanslutning. Golfarenkan i ett tänkt scenario ge sig ut på en godtycklig golfbana och få hjälp medavståndsbedömning enbart med hjälp av satellitbilder och smartphonens gps.

Vår skolgård! Arkitekturpedagogik som metod för att göra elever delaktiga i en designprocess

Det existerar ett flertal applikationer där kännedom om användarens position används, dessa tillämpningar är i många fall baserade på GPS-systemet. Problem kan dock uppstå då GPS-signalen inte alltid är tillgänglig, exempel på detta kan vara i stadsmiljöer med höga byggnader eller inomhus i parkeringshus eller lagerbyggnader.Eftersom GPS inte lämpar sig i realtidsapplikationer där krav sätts på noggrannhet i avseende på Positionsuppskattning, syftar detta arbete till att implementera ett positioneringssystem baserat på inbördes avståndsmätningar mellan noder.Litteraturen inom området antar att ett protokoll för medium access control (MAC) existerar och därmed att inga datakollisioner uppstår, på så sätt kan alla noder i systemet utföra avståndsmätningar samtidigt. Dessa implementationer använder sig oftast av ett MAC-lager som har en oförutsägbar fördröjning. Oförutsägbar fördröjning är ett stort problem för positioneringssystem som ska fungera i realtid. Kandidatarbetet utvecklade två MAC-algoritmer anpassade för olika hårdvarukonfigurationer, båda är självstabiliserande, självkonfigurerande samt självorganiserande.De testresultat som presenteras visar att den implementerade algoritmen endast beror på antalet mobila noder i systemet och därmed är helt deterministisk.

Robust och noggrant positioneringssystem baserat på avståndsmätningar mellan mobila noder

Det existerar ett flertal applikationer där kännedom om användarens position används, dessa tillämpningar är i många fall baserade på GPS-systemet. Problem kan dock uppstå då GPS-signalen inte alltid är tillgänglig, exempel på detta kan vara i stadsmiljöer med höga byggnader eller inomhus i parkeringshus eller lagerbyggnader.Eftersom GPS inte lämpar sig i realtidsapplikationer där krav sätts på noggrannhet i avseende på Positionsuppskattning, syftar detta arbete till att implementera ett positioneringssystem baserat på inbördes avståndsmätningar mellan noder.Litteraturen inom området antar att ett protokoll för medium access control (MAC) existerar och därmed att inga datakollisioner uppstår, på så sätt kan alla noder i systemet utföra avståndsmätningar samtidigt. Dessa implementationer använder sig oftast av ett MAC-lager som har en oförutsägbar fördröjning. Oförutsägbar fördröjning är ett stort problem för positioneringssystem som ska fungera i realtid. Kandidatarbetet utvecklade två MAC-algoritmer anpassade för olika hårdvarukonfigurationer, båda är självstabiliserande, självkonfigurerande samt självorganiserande.De testresultat som presenteras visar att den implementerade algoritmen endast beror på antalet mobila noder i systemet och därmed är helt deterministisk.