FjÀrrvÀrmebranschen i Sverige har sedan mitten av 1990-talet varit i en stagnationsfas, dÀr mÀngden producerad och förbrukad energi i stort sett varit konstant, trots stora investeringar i fjÀrrvÀrmenÀtet. Samtidigt har den höga andelen Ätervinning gjort att det rÄder brist pÄ avfallsbrÀnsle till energiÄtervinning i Sverige. I kombination med hög konkurrens om avfallsbrÀnslet har detta medfört att aktörerna pÄ marknaden tvingats se sig om efter nya vÀgar att tillfredsstÀlla behovet av brÀnsle, vilket lett till att det idag importeras stora mÀngder avfall för energiÄtervinning frÄn utlandet. Vid Vattenfalls fjÀrrvÀrmeverk i Uppsala har det mellan Ären 2006-2013 Ätervunnits i snitt drygt 360 000 ton avfall per Är. En stor del av detta hÀmtas in frÄn lokala kunder, bÄde kommuner och privata aktörer, men man har pÄ senare tid Àven behövt börja importera avfall för att tillfredsstÀlla energibehovet.

This thesis work has been performed at Volvo Aero Corporation in TrollhÀttan, at the department of ?hot structures? involving aircraft engine GP7000. The purpose with the study was to investigate the possibility to reduce size of the forging of flanges on the rear turbine frame when purchasing. Thereto examine the parameters that affect the flanges motion during the manufacturing process. The goal was to provide Volvo Aero with foundation to later bring in slimmed forgings.

Vid kemisk massatillverkning finns behov av mÀttekniker som möjliggör ytterligare optimering av processen. Möjligheten att analysera svartlut med hjÀlp av aktiv akustisk spektrometri utreddes genom att ett online instrument konstruerdes och installerdes pÄ ett pappersbruk. Analyser med multivariata metoder utfördes pÄ resultaten. PÄ grund av yttre omstÀndigheter försenades arbetet, och ett tillrÀckligt dataunderlag för en definitiv slutsats erhölls ej. En rad vidare arbeten föreslÄs..

In this masters thesis we consider a method for experimental identification of the inertial parameters of an industrial robot, using measured torques and joint angles. A dynamic model of the first three joints of the robot has been identified.To achieve good identification results, it is important to carefully choose the trajectory for the experimental identification. A method to generate trajectories using two suggested design criteria has been used and evaluated using an ABB industrial robot, and one of them yields good identification results..

Uppsatsen gör en första ansats att utifrÄn befintliga organisationsteorier definiera de faktorer vilka pÄverkar Försvarsmakten och R3-organisationen. Oganisations-teorierna pekar pÄ yttre krafter sÄ som politik, ekonomi och teknologi samt inre logik-faktorer, vilka bestÄr av sociala processer som utvecklas och pÄverkar det klimat som prÀglar en organisation.Förutom yttre krafter och inre logik, pÄverkar Àven organisationsformen en organisation. Inom Försvarsmakten och dess underorganisationer, dÀribland R3, Àr organisationsformen till övervÀgande del hierarkisk. Ett vÀlanpassat och dubbelriktat informationsutbyte mellan de olika nivÄerna inom hierarkin gör den vÀlfungerande och effektiv. Inom R3-organisationen finns detta informationsutbyte bland annat mellan funktionsutvecklaren och utbildningsförbanden.

Denna D-uppsats undersöker hur genetiska algoritmer beskrivs i teorin och hur de tillÀmpas mot verklighetsbaserade optimeringsproblem. I uppsatsen har jag valt att utföra en dokumentstudie, dÀr jag undersöker hur genetiska algoritmer tillÀmpas mot the traveling salesman problem. Allt insamlat material har analyserats och jag har identifierat och beskrivit ett produktionsproblem, vilket jag har angripit genom att egenutveckla en modell över en genetisk algoritm. UtifrÄn dessa förutsÀttningar besvarar jag uppsatsens forskningsfrÄga, nÀmligen vad Àr viktigt att beakta i samband med utveckling och design av genetiska algoritmer? .

Tillverkning av kemikalier för bl.a. pappers- och massa industri Àr en vÀsentlig del av Wibax koncernens verksamhet. En ny produktionsanlÀggning för framstÀllning av flytande aluminiumsulfat, WiAL, togs i bruk i december 2004. Trots att framstÀllningen av aluminiumsulfat inte Àr sÀrskilt komplicerad, bör den ÀndÄ vara vÀltrimmad för att vara lönsam för företaget sjÀlvt och ge en produkt av bÀsta kvalitet för Wibax kunder. Eftersom anlÀggning var helt ny saknade den historia och det fanns ett behov av att kartlÀgga processen och studera hur den uppförde sig.

In music performers and music-making are oftenused different distortion effects to give the desiredcharacter on the individual sound sources andinstruments. These have different names (fuzz,distortion, overdrive) depending on the character. Tocarry out this work, an extensive literature study ofthe circuit diagrams of a large number of the classicdistortion circuits implemented. In this work, adistortion effect of the character fuzz was createdfrom several other existing effects. MeasurementsFFT, frequency response have been conducted tovalidate the desired results along the given problem.The finished effect was named Instant Carlos and aprototype was manufactured.

Studien ingick som ett mindre delprojekt inom MinBaS ProgramomrÄde 1 Optimering av produktionsprocessen frÄn tÀkt till fÀrdig produkt. Forskningsprogrammet MinBaS Àr ett samarbetsprojekt mellan mineral-, bergmaterial- (ballast-) och stenindustri, vilket genomfördes under Ären 2003-2005. Arbetet inom programomrÄdet inriktades pÄ utveckling samt introduktion av teknik och metoder som arbetar med total optimering av fragmentering och energiutnyttjande. Ett mÄl med utredningen var att sammanfatta provningsmetoder, geologiska metoder, modeller och praxis som anvÀnds vid design och simulering av processerna borrning, sprÀngning, krossning samt malning. En annan viktig mÄlsÀttning var att genom fallstudierna fÄ en uppfattning om vilka typer av optimeringsÄtgÀrder som vidtas i MinBaS-branscherna samt att göra iakttagelser betrÀffande sprÄk och kommunikation om bergegenskaper i syfte att utreda informationsöverföring och utbyte av erfarenheter.

Volvo Powertrain vill pÄ grund av ökad efterfrÄgan öka produktionstakten av 13 liters cylinderhuvuden. Bearbetningen Àr uppdelad i produktionslinjer som bestÄr av grupper med CNC-maskiner som betjÀnas av en portalrobot i ett enstycksflöde. MÄlet för produktionstakten i grovdel 2 har satts till 33 cylinderhuvuden per timma. Volvo Powertrain har ocksÄ genom sitt produktionsuppföljningssystem, Duga identifierat maskinernas tidsförlust för vÀntan pÄ portalroboten som en signifikant del av den planerade produktionstiden.Syftet med detta arbete Àr dels att genom simulering analysera och faststÀlla om maskinernas tidsförluster för vÀntan pÄ portalroboten stÀmmer med verkligheten, dels att genom simuleringsbaserad optimering hitta realistiska förbÀttringsförslag för att uppnÄ uppsatt mÄl för produktionstakten. Arbetet behandlar inte de ekonomiska konsekvenserna med föreslagna ÄtgÀrder, kvalitetsbrister eller bemanning vid produktionslinjen.För att svara pÄ frÄgan om maskinernas tidsförluster pÄ grund av vÀntan pÄ portalrobot gjordes först en simuleringsmodell över en produktionscell.

Inom industrin anvÀnds olika testmetoder för att uppnÄ hög kvalitet i mjukvarukontrollerade system. Kvalitetskraven Àr sÀrskilt höga för sÀkerhetskritiska system t.ex. styr- och reglersystem i fordon. I det hÀr examensarbetet anvÀnds tvÄ analysmetoder (Fault Mode and Effects Analysis och Fault Tree Analysis) för att ta fram ett nytt sÀkerhetstest för ett broms- och vÀxlingssystem som Scania tillverkar. Det studeras Àven hur formella metoder kan anvÀndas för att ytterligare öka kvalitet ochh tillförlitlighet.

Den hÀr rapporten innehÄller vÄrt arbete om Kinect, en ny styrenhet lanserad av Microsoft. I den hÀr rapporten sÄ svarar vi pÄ frÄgor som t ex: hur det Àr att programmera till Kinect, hur tekniken bakom Kinect fungerar, hur lÀnge man orkar spela med Kinect och om ett klassiskt spel blir roligare att spela med Kinect. För att kunna svara pÄ de hÀr frÄgorna sÄ har vi utvecklat kontroller till ett PC-spel, vi har Àven skrivit nÄgra frÄgor som vi sedan lÀt anvÀndare svara pÄ efter dem testat Kinect. VÄr slutsats Àr att programmering till Kinect Àr relativt enkel och har stor potential. Dessutom kan det vara svÄrt att anpassa klassiska spel till Kinect för att öka upplevelsen..

This project is the result of a cooperation between HalmstadUniversity and EABAB. The aim of the project was to create a macro that would help EABAB automate the process of designing steel trusses. When run in Microsoft Excel, the macro imports and processes coordinates from a calculator program. The data is then imported into the Building Information Modelling software Tekla Structures, which creates a 3D structural model of the steel truss.The macro saves much time in the project planning process and also helps minimize the risk of design flaws caused by human error. .

Detta arbete pÄvisar att en effekthöjning kan Ästadkommas pÄ en motor som arbetar enligt Ottoprincipen med bibehÄllen driftsÀkerhet. Slutsatser om motormodifieringar och komponentutbyten drogs efter en detaljerad litteraturstudie, teoretiska berÀkningar samt intervjuer med yrkesverksamma inom omrÄdet.En överladdad 2,5 liters bensinmotor med fem cylindrar av mÀrket Volvo anvÀndes som bas för en prototyp.Motorn genomgick en modifiering med komponentbyten och programmering av ECU för att Ästadkomma en effekthöjning frÄn 193 till 320 hk med bibehÄllen driftsÀkerhet.Resultaten presenteras med figurer och berÀkningar dÀr testresultaten frÄn motorn i original mot modifierat utförande jÀmförs, dÀrefter följer en diskussionsdel om vad som kunde gjorts för att nÄ ett bÀttre resultat..

Dynamisk binÀr översÀttning Àr en teknik för att köra program kompilerade för en plattform pÄ en annan inkompatibel plattform. Tekniken finns bland annat implementerad i mÄnga konsolemulatorer, men det finns Àven andra exempel dÀr tekniken anvÀnts, t.ex. vid arkitekturskiften. NÀra beslÀktade omrÄden Àr dynamisk kompilering och dynamisk optimering. För att undersöka tekniken (dynamisk översÀttning) nÀrmare implementerades den i en, redan fÀrdig, interpretativ (switch-baserad) Chip-8 emulator.