Detta arbete har utförts hos utvecklingsgruppen inom Gargnäs Elteknik AB. Gruppen har tagit fram ett kommunikationssystem för gruvhissar där man förmedlar data och röst, Cagecom. Min första uppgift blev att sammanställa dokumentationen för alla delprojekt. Jag har gjort en webb-presentation av Cagecom som kommer att ligga på deras hemsida. För att ladda programvara till Cagecom använder man sig av ett dumpprogram.

Touch that is performed in a sensitive and gentle way can be a good complement in caring. To be stricken with illness can involve that the individual feels powerlessness and to have no control over the own body. This could lead to both psychical and physical suffering. To strength health is one of the nurses' responsibilities and to touch can be one way. The aim of the study was to describe patients' experience of the effects of touch.

Thousands of people all over the world suffer from injuries that temporary affects their ability to speak or inother ways communicate. A very common procedure for persons that suffer from some kind of breathingproblem in the higher parts of the neck is called tracheotomy. This prevents the patient from speaking whenno air passes the vocal cords. There have been many studies done to understand how these patientsexperience this period. The results are consistent, the patients often feel fear, frustration and worries aboutthe future.Tobii Technology develops a technique called eyetracking wich enables persons to control a computer with theeyes.

The Swedish Transport Administration manage nearly 4,000 railway bridges in different condition and age around the country. These bridges is in constant need of maintenance and requires continuous inspections. This thesis is designed as a damage investigation on a single-track railway bridge south of Solvarbo in Säter municipality. The railway bridge is in operation and serves over 10,000 trains a year, everything from speed trains to freight trains. The bridge is built as a beam bridge, simply supported over a road.

Denna rapport beskriver arbetet med utvecklingen av en ny modell för kaplanturbiner. Utvecklingen bygger på två kopplade differentialekvationer som under arbetets gång anpassats och implementerats i turbinmodellen.Modellen beskriver hur vattenflöde och turbinmoment påverkas av avvikelsen från den optimala kombineringskurvan för vinklarna på turbinens ledskena och löphjul, och är anpassad för ett referensaggregat med tillgängliga provdata. Även övriga enheter i vattenkraftaggregatet modelleras och sätts samman med frekvensregulator och elnät för att simulera aggregatets reglerstabilitet i önätsdrift.Verifieringen av turbinmodellen sker genom försök att återskapa de befintliga verkningsgradskurvorna med hjälp av modellen. Resultatet visar en god följning av de verkliga kurvformerna, dock med något lägre maximal verkningsgrad.Verifieringen av önätmodellen sker genom att prova stabiliteten i nätfrekvens och turbineffekt vid stegpålastningar. Resultatet ger en stabilare reglerstabilitet än i verkligheten, men uppfyller ändå förväntningarna på en fungerande modell.This report describes the development of a new kaplan turbine model.

Ett examensarbete har genomförts under våren 2008. Arbetet genomfördes i Stockholm på projekten Norra Länken och Liljeholmen i samarbete med Berg Bygg Konsult (BBK), Skanska och NCC. För att prognostisera maximalt möjliga samverkande laddningsmängder utifrån angivet vibrationsgränsvärde (för varje riskobjekt) och avstånd mellan sprängplats och riskobjekt har mjukvaran Blast Control utvecklats av BBK. Genom vibrationsmätningar och analys av erhållna vibrationsresultat är avsikten att erforderliga indata för vibrationsöverföringen mellan sprängplats och riskobjekt skall kunna erhållas och användas vid framtida arbeten i området. I ett första steg har vibrationsdata använts för att prognostisera de samverkade laddningsmängderna med ett gott resultat dvs.

The objective with this project was to design a new lifting aid connected to toilet chair.A questionnaire distributed at three homes for aged people indicated that there was an interest in a mechatronic lifting device.Since existing products have limited tilting functionality, the new design was chosen to introduce lifting by motorised tilting of the sitting platform. The mechanical construction was analyzed based on a maximum load caused by a person with weight 160 kg. Two linear actuators were used to control the tilting/lifting of the sit ?place, making standing-up easer.Finally, 28 persons tested the new lifting device and gave their impressions. Many appreciated the safe, stable lifting speed.

This rapport is result of a project. The purpose of which was to design a circuit that is used in a heat glove. The heat glove is the technical aid which provides heat inside a glove.It is specially suited for old people who have problems with cold hands because of decreased blood circulation.There already was an old circuit in the glove that gives a constant current which develops heat from battery to glove through a circuit. The temperature is between 32 and 34 degrees.The problem with the existing circuit was to regulate the temperature. There is only on/off switch and there is no way to adjust desirable value of the temperature.In order to solve the problem the old circuit was investigated.

The aim of this literature study was to find out how nurses experience their work-situation and work environment and which the risk factors where. We also wanted to examine what kind of influence those risk factors had on nurses work satisfaction. This was done by the following question: What are the risk factors that can lead to burnout in work environment of nurses? The method was by critical examination of ten scientifically articles. The articles were critically studied by the criterions of Polit, Beck & Hungler.

Detta projekt är ett examensarbete för kandidatexamen som är obligatorisk för alla studenter. För att ta ut examen måste jag lämna en skriftlig rapport om vad jag har gjort. Redovisa simuleringar och mätningar på olika kretsar. I mitt fall var jag intresserad på att studera hur varvtalet på en likströmsmotor kan regleras med hjälp av olika metoder.  Detta är mycket utmanande för mig eftersom jag inte har sett så många lösningar på detta problem. Jag kommer att använda kunskap, teknik och komponenter från Kraftelektronik för att utföra mitt arbete. Det blir mycket intressant att med dagens utveckling av tekniken se hur olika metoder kan användas för att undersöka hur kraftelektronik kan användas i kontroll av varvtal, frekvens och rotationsriktning av elektriska maskiner. .

Denna rapport beskriver arbetet med utvecklingen av en ny modell för kaplanturbiner. Utvecklingen bygger på två kopplade differentialekvationer som under arbetets gång anpassats och implementerats i turbinmodellen.Modellen beskriver hur vattenflöde och turbinmoment påverkas av avvikelsen från den optimala kombineringskurvan för vinklarna på turbinens ledskena och löphjul, och är anpassad för ett referensaggregat med tillgängliga provdata. Även övriga enheter i vattenkraftaggregatet modelleras och sätts samman med frekvensregulator och elnät för att simulera aggregatets reglerstabilitet i önätsdrift.Verifieringen av turbinmodellen sker genom försök att återskapa de befintliga verkningsgradskurvorna med hjälp av modellen. Resultatet visar en god följning av de verkliga kurvformerna, dock med något lägre maximal verkningsgrad.Verifieringen av önätmodellen sker genom att prova stabiliteten i nätfrekvens och turbineffekt vid stegpålastningar. Resultatet ger en stabilare reglerstabilitet än i verkligheten, men uppfyller ändå förväntningarna på en fungerande modell.This report describes the development of a new kaplan turbine model.

For a few decades, the wild boars are established over large areas in southern and centralSweden. Where they cause problems in terms of damage to crops in the agriculturelandscape, where rooting, browsing and trampling, but also damage to the crop when wildboars chosen daily rest in the cultivated fields. Along with the growing number of wildboars the rate of car accident with wild boars has also increased.Here I examined the daily rests of wild boar (Sus scrofa) sows in southern Sweden, todetermine the factors which the wild boars sows choose for daily rest. By determining whatfactors are important in this selection of daily rests, we may be able to make managementmeasures to reduce the damage wild boars make in the agriculture landscape by attractingthem to places where they do less economic damage and accidents on roads.In this study I have examined 123 daily rest positions from 14 different individual wildboar sows fitted with GPS collared in Southern Sweden, Skåne County in Christinehof,Högestad Kronovalls estate. Data was collared over the years 2004-2006 during the periodfrom June 1 to September 30.

Denna examensrapport redogör för en utvecklingsprocess av en webbasserad släktforskningsapplikation, där resultat från släktforskning kan delas av flera aktiva släktforskare. Genom att grundligt undersöka olika datamodeller och befintliga applikationer försöker arbetet säkerställa grunden till en unktionell webbapplikation. Arbetet ledde till en betaversion med begränsad funktionalitet som skall vidareutvecklas i framtiden till ett GNU/GPL projekt med öppen källkod för gratis användning och nerladdning. Målet med arbetet uppfylldes i stora drag, det frångicks dock lite på grund av tidsbrist som uppstod i samband med prototypprogrammeringen..

Bakgrund och problemdiskussion: Styrsystem är ett brett och komplext begrepp som kan innehålla många olika komponenter, till exempel budgetering. Bankverksamheterna är hårt reglerade utifrån de lagar och regler som gäller i det aktuella landet som de är verksamma inom. Därför är det viktigt att ha tydliga riktlinjer och styra de anställda så att de inte bryter mot några lagar och/eller regler. Dock finns det en viss problematik kring en hårt reglerad verksamhet. Till exempel kan både regler och strikta budgetar leda till att de anställdas motivation påverkas negativt då de är hårt hållna och inte kan arbeta på det sätt de vill på grund av strikta riktlinjer.

 ABSTRACTThis study focuses on immigrant women in Sweden and how their perceptions of resource loss may affect their motivation to learn Swedish. Focus group discussions were conducted with immigrant women who partake in a Swedish language learning project. Their Swedish language skills were very limited, and all of them had no or very few years of elementary level education. Results of the study suggest that the strongest motivator to learn Swedish is its potential role in facilitating everyday activities.    .