
Sökresultat:
3499 Uppsatser om Motion Control - Sida 42 av 234
Kommunikation i operationsmiljö : en litteraturöversikt
AbstractAim: The aim of this study was to investigate if treatment with ?dry needling? in myofascial triggerpoints (MTrPs) in the rotatorcuff muscles may affect impingement symptoms such as pain during provocative tests, shoulder mobility, and function. The research questions were: Does the value of pain change on the Visual Analog Pain Scale (VAS) between before and after treatment? Do the positive provocative tests for impingement change between before and after treatment? Does the active shoulder mobility change between before and after treatment? Does the self-rated function change between before and after treatment?Method: The study was a prospective randomized intervention study and 19 persons with impingement symptoms (mean ± standard deviation; 58 ± 18 years, and shoulder pain duration 3.9 ± 1.6 months) were randomized into two groups. The groups were tested before, directly after and 3 weeks after treatment.
Effects of brown bear (Ursus arctos) odour on the patch choice and behaviour of different ungulate species
The return of large predators to regions where they were previously extirpated has created a need for knowledge about their effect on prey species, not only their lethal but also their behavioural or risk effects. In this study the behavioural risk effects of brown bear (Ursus arctos) were tested on fallow deer (Dama dama), roe deer (Capreolus capreolus), red deer (Cervus elaphus), moose (Alces alces) and wild boar (Sus scrofa). This was done by using
patches of fur to simulate the presence of the novel predator (brown bear), a novel nonpredator (reindeer (Rangifer tarandus) and no fur as control. These three treatments were then compared. The response variables measured were increased vigilance, decreased feeding time
and change in patch use.
Metabolit- och hormonnivåer som tidiga markörer för fruktsamhet och produktionsstörningar hos mjölkkor
During the last decades the fertility of dairy cows has declined in the same rate as the milk yield has increased. This is a result of the negative genetic correlation between milk yield and fertility, failure to show estrous signs and metabolic problems in the cow. The purpose of this review was to investigate the function of metabolites and hormones as markers for disturbances in fertility, health and production in the dairy cow. There are several metabolites that are suggested to indicate the cow?s energy balance.
Hur styrning utan budget sker i praktiken : - En fallstudie på Ahlsell AB
På senare tid har en kritisk diskussion växt fram kring användandet av budget som styrmedel. Budgeten anses vara tidskonsumerande, resurskrävande och den anses även inte tillhandahålla relevant information, vilket har medfört att det finns företag som avskaffat budgeten som styrmedel. Men hur styrs företag utan budget och är det möjligt att styra ett företag utan budget? Det finns forskare som anser att företag som styrs utan budget får problem med planering, samordning samt styrning av aktiviteter då de saknar ett ramverk. Ahlsell AB är företag som har styrt sin verksamhet utan budget i 17 år.
Dolt i det öppna
Communication is a part of everyday life. The more sensitive information we handle, the more interesting the question around security of your information becomes. There are two ways of handling security around the information you want to communicate, either you control the means by which you are communicating. Or you control the way you communicate, making you able to use existing communication channels. Existing methods within cryptography enables two parties to communicate information securely.
Normalitet och styrning i en förskola för alla (Normalization and governing in a pre-school for all)
The purpose of this study is to analyze how special education is done in relation to what is considered "normal". The aim is to discuss how the normalization discourse appears in a pre-school for all and, by extension, how the need of special education is articulated in relation to the normalization discourse. This study also intends to discuss how the perception of what is normal affects special education in pre-schools. The study draws upon previous research within the special education area through which we make our position. Since there is only a few studies in this chosen field which are based on empirical data, our study indicates the importance of more research in this field.
Motionsidrott i skolan: ett utvecklingsarbete i syfte att öka elevens intresse för motionsidrott
Utvecklingsarbetet syftade till att öka elevernas intresse för motionsidrott. Detta genom att låta eleverna först prova på och sedan själv fördjupa sig i en valfri motionsidrott. Arbetet genomfördes under en sjuveckorsperiod på vår slutpraktik med två åttondeklasser. Vi planerade fyra lektionspass med fyra olika motionsidrotter. Motionsidrotterna som presenterades var: Terränglöpning, crosstraining, stavgång och gruppträning.
Från kvinnans problem till problemfri kvinna : En undersökning av audiovisuell reklam för sanitetsprodukter till menstruerande kvinnor mellan åren 1970 och 2000
This thesis tries trough qualitative analyzes to illuminate advertising and its didactic aspects, how menstruation and menstruating women are portrayed over time. The method underlying the survey is didactic, diachronic comparative and hermeneutic. There will also be a feminist point of view on the material. The issue is about how the advertisement presents sanitary products and menstruation and how a menstruating woman is portrayed.The conclusion is that the image of a menstruating woman changes slightly while consolidating the ethos that menstruation should not be visible. The menstruating woman is in constant motion, always fresh and fragrant..
FPGA baserad PWM-styrning av BLDC-motorer
This thesis work contains a litterature study about electrical motors in general and how PWM-patterns for brushless DC-motors can be made. A suitable method has been implemented as a simulation model in VHDL. A simulation model of a brushless DC-motor which describes the phasecurrents, torque and angular velocity has also been made. The motor model made simulations easier for the complete PWM-system. The design was synthesised and tested with a prototypeboard including a SPARTAN II FPGA.
Utveckling av virtuella världen "Krimlab" - Spelbaserat lärande för tonåringar
I dagens samhälle blir det allt mer intressant att spara energi, dels med tanke på miljön och dels föratt minska på utgifterna. Denna energi ska sparas på ett sådant sätt att effekten för användarna blirså liten som möjligt.I denna rapport beskrivs hur ett reglersystem kan byggas för att minska energiförbrukningen hosväxthus genom att reglera belysningen på ett effektivt sätt. Systemet är helt automatiskt vilket göratt användarna inte behöver tänka på styrningen av lamporna alls när väl systemet är uppsatt ochkonfigurerat.För att styra lamporna på ett bra sätt mäts det inkommande ljuset med en PAR-sensor. Lampornatänds och släcks därefter beroende på ljusmängden och även på hur varmt, eller kallt, det är iväxthusen.Styrningen av belysningen sker med en mikrokontroller från Microchip, en PIC18F4620 som ärprogrammerad i C18. Kringkomponenter som portexpasioner, klocka och reläer användes också föratt bygga ett bra reglersystem.Resultatet är att det är möjligt att bygga ett reglersystem med begränsad budget som styr lampornapå ett effektivt sätt.
Varför gör de inte vad de ska? Hur det kommer sig att ett infört arbetssätt på Försäkringskassan inte tillämpas så som avsetts
The aim of the present paper was to see why a recommended course of action is not always followed in the way it is supposed to. The paper deals with a new method (SFA-metoden) used by The Social Insurance Agency in working with sick-listed people. Aspects that are elaborated on are local effects of the method at its introduction, case managers work conditions, and control of the implementation of the method. Two different methods of investigation have been employed. On the one hand, previous reports on the method have been analysed, and, on the other hand, two focus groups interviews, one consisting of case managers´ working with the method, and one constituted by their supervisors have been carried out.The results have been analysed in accordance with, on the one hand, the theory of street level bureaucrats and, on the other hand, certain concepts applied in the new institutionalism.
Skolrelaterad stress hos kvinnliga gymnasieelever : En jämförelse mellan yrkesförberedande och teoretiskt program
AbstractLoeva, J (2013). Schoolrelated stress in female students ? a comparison between vocational and theoretical program. The Academy for health and working life, University of Gavle.Purpose: To investigate and compare perceived stress and recovery among Swedish femalestudents (high school, third degree) in a vocational program versus a theoretical program.Method: A cross-sectional study was conducted on forty female students (vocationalprogram, n=20; theoretical, n=20) to give a cross section of the population in question. Datawas collected by questionnaries, which included questions on perceived stress and energylevels, demand, control and social support at school.
SELF CONTROL
SELF CONTROL är ett undersökande examensarbete i textildesign. Med en textil hantverksmetod undersöker jag mötet mellan kontroll, tidsåtgång och material. Detta med utgångspunkt i en feministisk diskurs. Jag ser kontroll som något som exkluderar, censurerar och begränsar möjliga uttryck inom textilt hantverk på samma sätt som kvinnokroppen kontrolleras i ett patriarkat. Jag har använt mig utav en performativ och repetitiv metod som aktivt har gått ut på att bryta mot föreställningar om hur hantverket ska utföras.
Drivkraften till fysisk aktivitet : Vad är det som motiverar till motion?
Motivation till fysisk aktivitet fortsätter att öka i Sverige. En ny trend som blivit allt mer populär är gruppträningen. Varför människor väljer att träna i grupp eller träna själv är en individuell fråga. Det finns olika motivationsfaktorer till vad det är som påverkar människor att delta i gruppträning. Det här arbetet undersöker de psykiska, fysiska och sociala faktorers påverkan till motivation inom gruppträning. Syftet med studien är att undersöka gymmedlemmars motivation till gruppträning.
Energieffektivisering i flerbostadshus : En studie av incitament och hinder i Uppsala
The purpose of this essay is to study how the local creators of a "master plan" for the swedish city Kristinehamn, the years between 1940 to -43, looked on their planning. It is an analysis of ideas case study. A hypothesis is upheld for the research: that the local physical planning had largely extended ambitions what regards central state control in a way that is similar to planned economy. Questions that are asked include: Was the planning assumed to be a tool for the state to regulate the environment? Can the planning be seen as a mean to control the society in time and space? The essay search for verification of the hypothesis by a theoretical analysis apparatus made upp of ideal types.