Detta examensarbete gick ut på att enligt utvecklingsprocessen på Motion Control utveckla en prototyp av en kabelersättare för en produkt på företaget; USB I/O. USB I/O är en mät- och styrenhet och datainsamlingsenhet för USB-porten med flera in- och utkanaler som i flera applikationer har som nackdel att den är kabelbunden. Tanken var att göra en enhet som man ansluter USB I/O till och som kan kommunicera direkt med konventionella ?Bluetooth-dongles? som är vanligt förekommande på konsumentmarknaden.Tre undersökningar gjordes. Den första var en marknadsundersökning för att se lämpliga systemkoncept samt vilka konkurrenter som kan finnas.

Through extensive research it has shown that today?s sail boat owners are very frustrated concerning the limited choice of engine alternatives offered by today?s market. Besides rising fuel-costs, environmental awareness is very important in today?s society. Hence it is vital to find alternative environmental-friendly motors and replace combustion-engines. Zilent Ocean is an extensive project within Development engineering program at Halmstad University.

Barns inflytande i förskolan är ett aktuellt ämne som dessutom anses vara otroligt komplext, både att förstå begreppet och att arbeta med. Vårt syfte är att synliggöra de normer som kännetecknar en verksamhet där barn får möjlighet till inflytande och vilka konsekvenser det får för verksamheten. Arbetet tar avstamp i kulturanalytisk teori och utifrån ett normkritiskt perspektiv diskuteras sedan resultatet. Vi har utfört en mikroetnografisk studie och data har samlats in med hjälp av semistrukturerade intervjuer och observationer. Empirin har samlats in på två avdelningar på två olika förskolor.

Syftet med denna uppsats var att beskriva och analysera projektcontrollerns roll inom de projektintensiva enheterna FACTS och Substations på ABB AB. Studien bygger på tre personliga intervjuer utförda med projektcontrollers samt sex platsannonser som analyserats. Teorin består av två delar, dels projektaspekten och dels controlleraspekten. Första delen behandlar vad ett projekt är och vad det innebär att jobb i projektform. Andra delen, controlleraspekten, handlar om controllers ursprung kontra dagens roll och dess arbetsuppgifter.

Idag är antibiotikaresistens ett allvarligt problem. En tillfällig lösning på problemet är att utnyttja synergieffekter som kan uppstå mellan olika typer av antibiotika. Det innebär att antibiotika skulle kunna ha effekt mot bakterier som har utvecklat resistens.I denna rapport har flera olika metoder, för att mäta bakterietillväxt, utvärderats. Dessa metoder indikerar om antibiotikakombinationerna har en effekt. Däribland har både kommersiella och nyligen publicerade metoder undersökts.

In Sweden there is an integration policy and a policy for national minorities. The integration policy aims to integrate newly arrived immigrants (nyanlända invandrare), whereas the minority policy aims to maintain and strengthen the rights of the national minorities. The national minorities are though, at times, included into the integration policy, even though they hold a minority status in Sweden. This paper aims to, through discourse analysis, investigate the research question: ?how is the content of integration referred to, when it is related to immigrants, contra when it is related to national minorities?.

This masters thesis concerns a modeling project performed at Volvo Technology in Gothenburg, Sweden. The main purpose of the project has been to develop a physical model of the climate in construction vehicles that later on can be used in the development of an electronic climate controller. The focus of the work has been on one type of wheel loader and one type of excavator. The temperature inside the compartment has been set equal to the notion climate. With physical theories about air flow and heat transfer in respect, relations between the components in the climate unit and the compartment has been calculated.

I dagens platsannonser frågas det ofta efter controllers, men få vet egentligen vad yrket innebär eftersom rollen skiljer sig från arbetsplats till arbetsplats. Vi ville studera detta diffusa begrepp för att få en större klarhet i vad titeln innebär och vilka arbetsuppgifter som är karakteristiska controlleruppgifter. Syftet med uppsatsen är att beskriva vilka arbetsuppgifter som har störst betydelse i olika organisationer. Utifrån tidigare forskning har vi skapat en modell som visar en uppdelning mellan olika organisationsformer och vilken/vilka av controllerns funktioner som blir extra betonad i de olika.Vi har gjort en undersökning omfattande 30 telefonintervjuer med controllers eller personer med motsvarande arbetsuppgifter. Intervjuerna har utgått från en intervjuguide med både öppna och slutna frågor.

Världen blir mer och mer datoriserad, detta gäller inte minst olika typer av fordon. Datorerna i fordonen blir allt mer avancerade. Detta har lett till att de verktyg som används för utveckling av dessa datorer inte längre klarar av att hantera de allt större datamängderna som genereras. För att råda bot på detta valde BAE Systems att implementera ett nytt protokoll för kommunikation med datorerna i fordonen, nämligen XCP (Universal Calibration Protocol). Genom att implementera XCP över Ethernet går det att överföra betydligt större datamängder än tidigare, då man använde CCP (CAN Calibration Protocol), som använder sig av CAN bussen (Controller Calibration Protocol) istället för Ethernet.

IASB is currently working with the replacement of IAS 39 Financial Instruments: Recognition and Measurement. The new standard IFRS 9 Financial Instruments is said to be based on principles as opposed to the more rules-based IAS 39. This thesis examines the third phase of the project regarding micro hedge accounting. The expressed goal from IASB is to provide more useful hedge accounting information by reducing complexity of the standard. To examine the potential effects of the transition from the rules based IAS 39 to the more principles based IFRS 9, we have performed a case study on a major Swedish bank.

The ability to tackle NP-hard problems has been greatly extended by the introduction of Metaheuristics (see Blum & Roli (2003)) for a summary of most Metaheuristics, general problem-independent optimisation algorithms extending the hill-climbing local search approach to escape local minima. One of these algorithms is Iterated Local Search (ILS) (Lourenco et al., 2002; Stützle, 1999a, p. 25ff), a recent easy to implement but powerful algorithm with results comparable or superior to other state-of-the-art methods for many combinatorial optimisation problems, among them the Traveling Salesman (TSP) and Quadratic Assignment Problem (QAP). ILS iteratively samples local minima by modifying the current local minimum and restartinga local search porcedure on this modified solution. This thesis will show how ILS can be implemented for MSA.

Gliding and sealing functions in Öhlins shock absorbing systems sets great demands onthe contacting surfaces. In this particular case, the bushings and the sealings on acylinder piston. The surface wanted is a surface with both low frictional forces and smallleakage. This study was done with the goals of investigating and determining existingsurfaces due to the frictional force and leakage. How can we in an easy mannerdescribe these?A number of ten front forks were part of a main study.

This is an analysis of how the Swedish newspapers Dagens Nyheter and Aftonbladet and the English newspapers The Independent and The Guardian reported about the sexual molestation and rape charges that were alleged against the Wikileaks founder Julian Assange in August 2010. Through a critical discourse analysis, a theme- and proposition analysis and a process analysis this paper aims to investigate how the above mentioned newspapers create reality in their articles. The purpose is to shed light upon with what means the journalists through the inherited structures of the newspaper illustrate actions and events, how they let other people get visible in the text and who is described as responsible for current events.    The results of the analysis shows that Aftonbladet uses a relatively large amount of propositions and speech cues to create an image of the reality that is almost explicitly angled. Dagens Nyheter and The Independent claims a higher degree of objectivity and through micro themes with different perspectives and few explicit statements they create a reality with plenty of room for the reader to make her own conclusions. The Guardian creates an image of the world where the Wikileaks is a great force of democracy and where actions are performed by humans as well as by objects and organizations.   .

Gene technology has become more and more attractive in plant breeding during the last twenty years. This is probably because it can readily improve the existing commercial cultivars that have only one or a few drawbacks by modifying one or a few genes without changing the main genetic constitution. In this regard, gene technology is more effective than conventional breeding.The aim of this project was to analyze the fruit quality of the non-transgenic apple scion ?Jonagold? grafted on non-transgenic and rolB-transgenic apple rootstocks. The rootstocks used were M9-rolB1, M9-rolB2, M26-rolB and non-transgenic controls M9 and M26.

Transdermal drug delivery, besides painfulinjections with syringes, has long been associatedwith small size particle pharmaceuticals, which candiffuse through the skin. This method of drugadministration has only been applicable on a smallnumber of drugs, where active molecules are smalland delivery time should or can be long.Other drug delivery options are oral administrationand injection with hypodermic needles (ordinaryhospital syringes). In oral administration thestomach and liver tend to dissolve the drug and theeffect becomes more difficult to anticipate, anddrug delivery rates difficult to control. Hypodermicneedles are used as a mean of drug injectiondirectly into the bloodstream. This method ispainful and risks infection due to tissue damageand skin penetration.One way to get a painless non-damaging techniquewith high delivery rate that still can delivery largemolecules is to manufacture an array of microscopichollow needles and equip them with a pumping unitthat delivers the correct amount of drugs.This thesis shows the technique and possibility ofmanufacture micromachined needles using low costtechniques of Ion Track Technology (radiation ofheavy ions creates porous materials), electrolessdeposition (non-current activated wet chemistrymethod of depositing metal) and electroplating.