This thesis has been conducted at Saab Bofors Dynamics AB. The purpose was to investigate if a non-linear MISSILE model could be stabilized when the optimal control signal is computed considering constraints on the control input. This is particularly interesting because the MISSILE is controlled with rudders that have physical bounds. This strategy is called Model Predictive Control. Simulations are conducted to compare this strategy with others; firstly simulations with step responses and secondly simulations when the MISSILE is supposed to hit a moving target.

Modern MISSILEs must meet higher and higher demands. They should be autonomous, have long range and still have a big effect on the target. To maximize effect on target some MISSILEs not only minimize miss distance, but also try to hit with a certain angle; often perpendicular to the surface of the target. In this thesis a method to guide the MISSILE in the terminal phase of its mission where both point of impact as angle of impact are specified. The method consist of two parts.

Att utveckla en publik webbtjänst kan tyckas lätt, men att få denna till en framgångsrik och lönsam applikation är en annan sak. Konkurrensen är idag stenhård och en bra applikation är långt ifrån det enda man behöver för att lyckas.Studiens syfte var att kartlägga och öka förståelsen kring publik webbtjänstutveckling, ett område som tidigare inte fått så stor uppmärksamhet i den akademiska världen. Studien bygger på ett empiriskt material insamlat genom intervjuer med några av Sveriges främsta IT-entreprenörer inom området. Studien inkluderade även ett praktiskt moment där utveckling av inbjudningssajten InviClub.se genomförts för att praktiskt testa teorierna.Vår studie visade på att traditionella systemutvecklingsmetoder är svåra att tillämpa på detta område. En faktor som visade sig vara av yttersta vikt för lyckade projekt var snabbhet, något som de traditionella modellerna RUP och Vattenfallsmodellen inte prioriterar.

AbstractKubakrisen; En tidningsstudie om svenska morgontidningars rapportering kring krisen The Cuban MISSILE Crisis; A media study of Swedish morning papers reporting about the crisis The purpose of the survey is to illustrate how four Swedish newspapers, Svenska Dagbladet, Göteborgs Handels- och Sjöfartstidning, Dagen and Ny Dag reports about the Cuban MISSILE crisis based on the questions. The survey highlights what distinguishes the morning papers and by how they take the position of the ship blockade against Cuba that United States issued and what position they take on who to blame in the conflict, but also how leaders Khrushchev, Kennedy and Castro portrayed. The study is based on the basis of a newspaper study and theory of priming serves as an instrument for the collection of materials. The survey results show in the first issue of how the papers stand to US ship blockade, which SvD endorses, while GHT and Ny Dag condemns it and Dagen stand in the middle without any real position. Previous studies treated SvD stance during the Cold War, shows that during the Vietnam War in 1965 SvD was very critical of the USA and their involvement. In this study, regarding the Cuban MISSILE crisis, SvD are most clearly pro-US while Ny Dag accuse and highlights strong criticism of the United States. As for Chrusjtjov, Kennedy and Castro, the survey shows that three out of four newspapers writes about a surprised Chrusjtjov, who had gone too far and a Kennedy who are determined and implacable.

A study of communication content, frequency and problems was performed at the Swedish Air Force Air Combat Simulation Centre, FLSC. The purpose was to investigate the connection between team communication and performance variables, to study communication problems during air combat and to employ and develop the PILOT method of communication problem analysis. Ten fighter pilots and four fighter controllers engaged in simulated air combat beyond visual range in teams on two sides, Blue and Red, with four pilots and one fighter controller each. Eight such training runs lasting 15 to 25 minutes were analyzed with regard to the Blue team?s communication during launch situations, i.e.

I mars 1999 inledde NATO operationen Allied Force i dåvarande Förbundsrepubliken Jugoslavien. Operationen blev kritiserad för att ha tillfogat s.k. ?collateral damage? och vissa ickestatliga organisationer hävdade att brott mot krigets lagar begåtts.Specifika dokument, som reglerar luftkrigföring, har historiskt sett saknats. Detta har inneburit problem för bedömningar av enskilda fall.

Visualization is a rapidly growing area of computer graphics. Due to the very progressive development of computer technology and especially 3D-graphic boards yesterdays imagination of visualizations, today is a reality. At Saab Bofors Dynamics in Linköping MISSILE systems are developed. Through the development, different subsystems are simulated before the manufacturing starts. The results of these simulations have to be visualized to get a meaning.

Föreliggande arbete tar sin utgångspunkt i Försvarsmaktens befintliga förmåga att verka med pansarvärnsrobotar. Med syfte att undersöka om det eventuellt finns ett tomrum att fylla för pansarbrytande robotsystem och att jämföra befintligt system mot föregående och ge förslag på önskvärda förmågor. Ur historik, äldre studier, teknisk data från föregående system och intervjuer dras slutsatser som ligger till grund för värderingar av det existerande behovet. Resultatet visar att pansarvärnsrobot 57 har god möjlighet till att lösa given uppgift om systemet tillförs i större omfattning inom skytteförbanden. Miljön styr taktiken, taktiken styr nyttan vilket i sin tur genererar effekt med systemet.

The purpose of this thesis is to explain why states obtain nuclear weapons and the role variousactors and interests play in the making of states´ nuclear policies. The main questions are asfollows: (1) What big theories exist concerning states obtaining nuclear weapon and nucleararmament in International Relations and what relevance do they have of the post cold-war period?,(2) What is the meaning of the perspective of the Military-Industrial Complex (MIC)?, and (3)Arethere empirical studies which supports the existence of a MIC in the United States?The focus lies on actors and driving forces that are internal to states and it is also important toinvestigate if the theories have relevance for the post 9/11-era. The study uses the method ofqualitative literature-study with some quantitative segments. It is claimed that states might beinterested in justifying their behaviour in a morally appealing way and that real reasons may behidden.

Våren 2007 offentliggjorde USA planerna på att upprätta ett missilförsvar i Polen och Tjeckien som ett skydd mot missilangrepp från Iran. Från Ryssland blev reaktionen mot planerna kraftfull. Retoriken från Moskva påminde om kalla krigets dagar. Vilka är de bakomliggande orsakerna till denna starka reaktion? Syftet med studien är att undersöka vilka orsaker, såväl externa som interna, det är som styr den ryska inställningen.

Sverige har bidragit med trupp till internationella insatser sedan 1950-talet. Detta har gjorts med bidrag från framför allt markstridskrafter men även med luftstridskrafter. Det dröjer fram till 2006 innan beslut tas om en marin internationell insats i form av korvettförband som bidrag till FN-insatsen UNIFIL i Libanon. Denna insats har fram till idag följts av fyra marina insatser, en förlängning av UNIFIL i Libanon 2007 och tre insatser i Somalia under åren 2009-2013. Beslutet om den marina insatsen i Libanon är för marinen banbrytande.

Sveriges ytstridskrafter hade länge en förmåga att hävda sig mot fiendens stridskrafter ute till havs på 1950- och 60-talen. Nedrustningsprogrammet av försvaret på 1960-talet innebar att teknikutvecklingen bromsade upp och flottans större fartyg kryssare, fregatter och jagare skulle bytas ut till en lätt flotta med små snabba enheter. Detta resulterade i att flottans taktik anpassades till ett tillbakadraget uppträdande längs med kustbandet och inom skärgården. Svenska officerare bevittnade på när Sovjetunionen rustade upp och utvecklade nya vapen och fartyg med robotar av högsta kvalité i Östersjöområdet. Detta hot medförde att officerarna i flottan ville satsa på ett långräckviddigt vapen för att bli mer jämbördig mot fiendens styrka ute till havs.Resultatet blev en svenskutvecklad sjömålsrobot, Robotsystem 15 (RBS 15), som infördes i marinen i början av 1980-talet.