The aim of this master thesis was to create a dynamic model for the processes in a solid fuel boiler of the moving grate type. Another aim with the model was to keep it as simple as possible but still able to catch the dynamics of the processes in the bedplate of the boiler. The creation of the model had its origin from drying and combustion equations used in earlier modeling work of boilers. The represented model has been used to simulate different kinds of disturbances in a boiler and different ways to control the boiler. These tests show that controlling a number of parameters in the bed of the boiler is an effective way to keep the grate stable during disturbances.

The aim of this thesis is to improve the control of urea injection at the combined power and heating plant Framtidens Gärstad (FTG). Tekniska Verken i Linköping AB is the owner of the plant.The FTG plant consists of a boiler where garbage combustion is done. From the combustion nitrogen oxides are emitted. These nitrogen oxides are hazardous to the environment. To reduce the nitrogen oxides, injection of urea into the boiler is used.

För att bibehålla elnätet stabilt är det viktigt för elproducenterna attkunna möta samhällets behov av elkraft. Detta behov varierar beroendepå tid på dygnet och även av årstid. Att kunna samla energi då behovetär lågt, för att sedan utvinna och distribuera energi då behovet ökar ärdärför viktigt. Vattenkraft är en av de energikällor som är enklast attreglera. Denna energi är dessutom relativt miljövänlig.

När man jobbar på ett spelföretag krävs det att man följer spelets anvisningar och design, det gäller att leverera ett professionellt resultat i tid. Min uppgift på Starbreeze Studios blev att skapa en multiplayerbana till deras kommande spel The Darkness på 10 veckor. Jag ville testa på hur det kändes att jobba som spelutvecklare och möta de krav som ställs i dagens bransch. Den här rapporten kommer att redovisa hur jag byggt upp min multiplayerbana från grunden och gå igenom alla steg i processen. Rapporten kan delas in i tre olika huvuddelar: introduktion, genomförande och resultat..

När man skapar grafik till spel och speciellt återanvändningsbar grafik finns det en hel del tekniker man bör behärska. I denna rapport beskriver jag dessa och hur de påverkar objektet man jobbar med. Fokus ligger på texturering och allt relaterat till området men jag tar även upp modellering, UV-mappning samt interaktionen mellan dessa tre delar. Jag tar även upp saker man bör tänka på när man skapar objekt som kommer att återanvändas i spelet och kanske till och med kommer synas flera av bredvid varandra..

This master thesis consists of the creation of shock absorber models for percussive rock drills. A model of the rock was also developed. These models were connected to existing models of the rock drill to create a complete simulation of the rock drilling process.When the models had been created the rock model was evaluated by comparison with measured values from lab tests. The verified rock model was then used to evaluate the shock absorber models.Four new shock absorber concepts have been developed. Three of these have been modelled, while the fourth have only been sketched and described.The evaluation of the models showed the following:? Simulations of the single shock absorber don?t correlate to reality very well.

Med Flightradar24:s realtidstjänst kan flygplan över hela världenstuderas via dess position på en karta. För denna tjänst användsdata som kontinuerligt sänds ut av flygplan i luften och innehållerparametrar som dess position, höjd, riktning och hastighet. Genomatt bearbeta och ta fram samband för sådant historiskt flygplansdataundersöks i projektet om en sannolikhetsmodell överflygplans förflyttning kan konstrueras. Modellen skall sedan implementerasi Flightradar24:s tjänst för att ta fram en beräknadankomsttid. Detta är intressant vid förseningar då den på förhandangivna ankomsttiden inte stämmer..

För ett genomsnittligt småhus i Sverige idag går ca 5000 kWh till hushållsel. Av dessa 5000 kWh går 7% till att driva diskmaskiner. Effektiviseringen av diskmaskiner har framförallt strävat efter en låg vatten- och energianvändning, en kort processtid samt en effektiv rening av disken.Det finns dock gränser för hur effektiva diskmaskinerna kan göras med traditionell teknik. Därför har producenter under de senaste åren börjat se sig om efter mindre traditionella metoder som till exempel bruket av en värmepump för att få ned energiförbrukningen.Syftet med det här examensarbetet har varit att ta fram systemlösningar för värmepump i diskmaskin samt att utvärdera energibesparingspotentialen i denna tillämpning.Målet har varit att ta fram och beskriva de möjliga systemlösningar som uppstår vid en idégenerering. Att välja ut två lösningar för närmare undersökning, att bestämma en lämplig kompressoreffekt samt att beräkna energibesparingen dessa lösningar ger.En litteraturstudie har gjorts av teknik och tillämpningar inom området, som till exempel värmeväxlaranvändning i diskmaskiner samt användandet av värmepumpar i andra vitvaror.

För att kunna erbjuda en kompaktare tiltrotator som även tillåter större vinkelutslag i tiltrörelsen har Indexator undersökt möjligheten att använda en hydraulisk vridcylinder för tiltfunktionen istället för dagens hydraulcylindrar. Målet med detta arbete har varit att presentera ett antal förslag på hur en befintlig vridcylinder kan förbättras för att erhålla 25 % högre vridmoment och på så vis bättre passa till de applikationer som Indexators produkter används i. För att göra detta har en teoretisk modell tagits fram som kan användas till att beräkna det producerade vridmomentet utifrån dess geometri, det hydrauliska trycket samt friktionen i de glidande kontakterna samt även beräknar de materialpåkänningar som uppstår i ett antal kritiska punkter i varje komponent, till exempel böjspänningen i splinetänderna och vridskjuvningen av axels godsmaterial. För att verifiera denna modell jämförs resultatet av dessa beräkningar med specificerade data för den befintliga vridcylindern och hållfasthetsberäkningarna jämförs med FE-analyser av dess ingående komponenter. I rapportens senare del genomförs även en beräkning av det totala vinkelutslag som erhålls för en given geometri.

Med dagens spelmotorer kan man hålla rätt hög grafisk standard utan några problem. Man kan få hög realism och ljus sättning som är stort sett fotografiskt. Men hur är det om man ska efterlikna en klassisk målning? En klassisk målning brukar inte 100 % följa fysiken lagar när det gäller ljus, färg, form osv. Hur svårt blir det att få till en autentisk tavla med mönster från duken och penseldrag? Den här uppsatsen tar det upp hur man bästa möjliga sätt återskapar klassisk konst i 3D.

Idag är intresset för högpresterande betong (HPB) växande runt om världen då fördelarna är många, eftersom slankare, tätare, starkare och lättare konstruktioner kan tillverkas. Detta examensarbete handlar om materialförsök och modellering för en typ av HPB som ska användas i husbyggnation. Arbetet inleddes med materialförsök i färskt tillstånd, där god gjutbarhet och konsistens eftersträvades. Utgångspunkten var från ett grundrecept med två olika ballastsorter (slaggballast med flygaska och krossballast från asfaltindustrin med silikastoft), vilka namngavs till pilotförsök 1 och pilotförsök 2. Vidare valdes pilotförsök 1 att provas i hårdnat tillstånd då det visades att det var mer ekonomiskt lönsam eftersom ballasten inte behövde siktas, lägre vct tillhandhölls och att flygaskan som användes i pilotförsök 1 är billigare än silikastoft som användes i pilotförsök 2. Resultaten efter 28 dygn för de materialförsök som utfördes i hårdnat tillstånd var:Tryckhållfasthet; 141,9 MPaDraghållfasthet; 7,0 MPaBöjdraghållfasthet; 10,0 MPaElasticitetsmodul; 46,4 GPaKrympning efter 56 dygn; 0,5 ?Samtliga försök utfördes enligt svenska standarder (SS). Dessutom vidareutvecklas och förbättrades ett redan arkitektoniskt gestaltat Attefallshus ur ett konstruktions- och hållbarhets perspektiv, där fokus låg på transport- och produktionsförutsättningar.

Det här rapporten är en del av mitt examensarbete för högskoleingenjörsexamen i elektroteknik vid Växjö Universitet, MSI. Arbetet är en del av ett större projekt kallat Kranstyrningsprojektet som bedrivs av Växjö Universitet, Rottne Industri med flera, vars syfte är att underlätta för förare att kontrollera den kran som finns på Rottnes skotare. För projektet har det använts en laborationskran och nu har önskemålet varit att det till kranen ska installeras ett nytt styrsystem från dSPACE. Dessutom vill man att nya givare ska sättas på kranen och kopplas till dSPACE. Man vill även ha en manual för att nya studenter ska kunna använda systemet.

Allteftersom 3d-animerade produktioner blir alltmer vanliga både i film och i TV-produktioner och datorer blir kraftfullare varje år: så börjar realtidsrendering bli mer och mer aktuellt. I detta examensarbete kommer jag främst att koncentrera mig på att skapa koncept, modellering, texturering, behandling av material och ljussättning av en prototypkaraktär där målet är att se om det går att uppnå en så pass hög kvalité på det visuella, att det går att använda i en professionell produktion och om detta inte uppnås: ta reda på vad som saknas. Resultatet är en karaktärsmodell med en tecknad visuell stil med tillhörande återanvändbart material, som förhoppningsvis ser tillräckligt bra ut för att kunna användas i till exempel ett animerat barnprogram på TV.

Många företag går idag mot ökad specialisering eftersom konkurrensen inom de flesta branscher ökar. Detta har lett till ett ökat behov av kalkyler och att fler personer i företagen gör dessa. För BooForssjö AB, som är verksamma inom trävarubranschen, har senaste tiden präglats av höga råvarupriser, stark krona och sviktande marknad. För att skapa högre effektivitet och en bättre lönsamhet kommer företaget nu att sätta större fokus på hyvling, impregnering och vidareförädling av företagets produkter. Syftet med det här examensarbetet har varit att ta fram en produktkalkylmodell som ska ge företaget underlag för hur verksamheten går och hur den kan förbättras.De vetenskapliga metoder som används är deskription, kvantifiering och modellering.

Sedan hydroformning började användas inom plåtformning i början av 90-talet har den dragit mer och mer uppmärksamhet till sig framför allt inom bil- och flygindustrin. Processen kan med fördel användas istället för konventionell teknik dvs mekanisk stansning eftersom den kan skapa delar med bättre egenskaper till lägre kostnad. I hydroformningsprocessen pressar en hydraulisk vätska ut ämnet mot formen samtidigt som cylindrar trycker på vid ändarna av ämnet för att tillföra material där det behövs. Förhållandet mellan vätskans tryckökning och cylindrarnas axiella kraftökning är en mycket viktig del i processen. Två versioner av finita elementprogrammet DYNA3D användes för att simulera processen: en standardversion och en version med en adaptiv tryckökningsalgoritm.