Transient driftförhållande blir allt mer intressant för forskare och tillverkare och de största svårigheterna är att minska emissionerna utan att påverka bränsleförbrukningen eller motorns respons vid gaspådrag negativt. Huvudmålet med det här examensarbetet var utvärdera olika metoder för att mäta NOx och antal partiklar med hög tidsupplösning för att möjliggöra studier av emissioner under transient driftförhållande.I arbetet har en Horiba MEXA 120NOx NOx-sensor studerats med avseende på linearitet, mätsäkerhet och responstid. Försök för att öka noggrannheten har också gjorts genom att kompensera för varierande skalfaktor för utsignalen och för responstiden.Ett spädsytem har arbetats fram för att ge hög tidsupplösning och god repeterbarhet. I detta ingick en Rotating Disc spädare och en två-stegs Dekati spädare. Spädsystemet var kopplat till en TSI Ultrafine Condensation Particle Counter 3025 A (CPC) och var nödvändigt för att hålla koncentrationen inom det mätbara området.

This thesis is divided into two parts. Part one contains a general description of the flexographic printingtechnique. Part two contains a more detailed investigation in the areas substrate, inktransfer and trends, which are only briefly commented in part one, and conclusions and comments.The major problem concerning substrate is washboard. This phenomena can be limited if one can control and minimize the amount of glue applied in the single- and double facer, use high surface weight on liner, use low surfaceweight on fluting and control the humidity during the conditioning of the corrugated board. Corrugated board with a smooth surface radically increases the quality in print.

Kommunikation genom att använda människokroppen som  överföringsmedium, med kapacitiv koppling mellan hud och sensor, har varit ett pågående forskningsområde för PAN (Personal Area Network) sedan Thomas Guthrie Zimmerman introducerade tekniken 1995. Anledningen till detta är att undersöka fördelar och användningsområden för en kommunikationsmetod som ej sänder ut RF-signaler och därmed minska risken för obehörig avlyssning.Denna rapport beskriver ett examensarbete som undersöker möjligheten till eliminering av USB- till UART-konverterare på Microchip BodyCom genom mjukvaru-USB-stack och kombinera denna med Body Coupled Communication funktionalitet i en gemensam mikrokontroller. Vidare studeras om programkoden i Body Coupled Communication sändare kan modifieras för att utöka funktionaliteten.Det var givet i förutsättningarna att mikrokontroller från Microchip skulle användas, vidare var lågt pris respektive låg strömförbrukning viktigt, särskilt för sändaren. Metoden för att uppnå detta har varit användning av Microchip BodyCom development kit tillsammans med Microchip USB low pin count development kit och Microchip USB firmwareframework.Resultatet blev att USB- till UART-omvandlare kunde integreras med Microchip BodyCom genom att använda mjukvaru-USB-stack och en modifierad programkod för BodyCom i en gemensam mikrokontroller.Endast fantasin sätter gränsen för vad Body Coupled Communication kan användas till. Det skulle t.ex.

This thesis is divided into two parts. Part one contains a general description of the flexographic printingtechnique. Part two contains a more detailed investigation in the areas substrate, inktransfer and trends, which are only briefly commented in part one, and conclusions and comments.The major problem concerning substrate is washboard. This phenomena can be limited if one can control and minimize the amount of glue applied in the single- and double facer, use high surface weight on liner, use low surfaceweight on fluting and control the humidity during the conditioning of the corrugated board. Corrugated board with a smooth surface radically increases the quality in print.

The aim of the Master?s Thesis work is to study and develop algorithms for autonomous travel of a UGV (Unmanned Ground Vehicle). A vehicle for the mounting of sensors has been constructed in order to perform the work. Since the UGV is to be used outdoor in urban areas, GPS can be used. To improve precision and robustness, inertial navigation is used in addition to GPS, since GPS reception is likely to be diminished in such areas.

This thesis is divided into two parts. Part one contains a general description of the flexographic printingtechnique. Part two contains a more detailed investigation in the areas substrate, inktransfer and trends, which are only briefly commented in part one, and conclusions and comments.The major problem concerning substrate is washboard. This phenomena can be limited if one can control and minimize the amount of glue applied in the single- and double facer, use high surface weight on liner, use low surfaceweight on fluting and control the humidity during the conditioning of the corrugated board. Corrugated board with a smooth surface radically increases the quality in print.

Syftet med detta examensarbetet är att ta fram en modell av ett segelinställande system hos en segelbåt. Detta för att ställa in storseglet hos båten per automatik. Anledningen till ett segelinställande system kan vara att man vill hålla nere vikten hos båten då manskap väger mer än systemet. Andra aspekter är att personer med segelbåtar som saknar kunskaper, eller tycker det är besvärligt att ställa in seglen vid turer med båten, kan använda systemet för att underlätta seglingen. Man undviker då att använda motorn på segelbåten och kan då spara bränslekostnader.Segelinställningen görs genom att en sensor mäter varifrån vinden blåser i förhållande till skrovet, samt efter vilken hastighet vinden har.

The report presents a thesis carried out on behalf of the company SAAB Training and Simulation which is situated in Huskvarna. The authors of this report are going to graduate as mechanical engineers focusing on product development and design, and this thesis should reflect the knowledge obtained during the education. The assignment, given from the company was to develop a concept of a stand that will constitute as a part of a mobile system for target practice. The reader get to follow throughout the project and can hopefully learn from the smart solutions and approaches that have arisen during the process.Today SAAB doesn?t have a mobile application in their portfolio that utilizes the benefits of their sensor measuring system, also called the LOMAH-bar.

To establish good horse welfare there are several factors that need to be considered. One important factor is the environment in which the horses are kept. In Sweden horses are stabled during long periods of time in the cold season and consequently the stable environment is even more important. The most essential environmental factors in a horse stable are ambient temperature, relative humidity (RH) and concentrations of contaminants in the stable air. The air in a horse stable contains dust, noxious gases, moulds and microorganisms which all can contribute to developing respiratory diseases in horses.

Aerated steam treatment is a modern and environmental friendly method for seed borne fungus sanitation, mainly used on cereals. The method involves exposure to heat and high humidity, factors which are known to induce a fast ageing of seeds, thus resulting in reduced storability. This thesis clarifies the interdependence between seed age and the aerated steam treatment intensities. Two studies were carried out in this thesis. In the first study the storage longevity of seeds treated with aerated steam was examined. The second study investigated the shelf-life of the pre-tests used to determine the aerated steam treatment tolerance of a seed lot, by testing the treatment tolerance of seeds aged prior to the treatment.

Trådlösa sensornät (eng. Wireless Sensor Networks, WSN) är ett snabbt växande teknikområde med många applikationer. Ett typiskt WSN består av en mängd små billiga och energisnåla enheter, så kallade sensornoder, som mäter någon miljöparameter och via radio skickar ett datapaket med uppmätt värde till en basstation som ofta är kopplad till en PC. Informationen kan därefter analyseras eller redovisas grafiskt för användaren. Sensornätverkets storlek kan variera från några få noder på en liten yta till nätverk med tusentals noder som täcker flera kvadratkilometer stora områden.

Evaluation of machinery costs is necessary for selecting appropriate farm machinery. Timeliness cost due to untimely operations is an important component of machinery costs. Timeliness costs can be high for crop sprayers, since pesticide application must be carried out within a short time interval. This Master thesis investigated the timeliness cost and the probability of a suitable workday for spraying. Timeliness factors were estimated for four different crops (oats, spring wheat, winter wheat and barley) using historical weed trial data.

Denna uppsats ger ett bidrag till frågeställningen runt hur en obemannad undervattensfarkost (UUV) kan ge operationsfördelar för en konventionell ubåt. Uppsatsen grundar sig på en analys av den amerikanska flottans UUV-planer samt en operativ kommersiell undervattensfarkost (HUGIN) från företaget Kongsberg i Norge. Syfte är att identifiera lämpliga förmågor, samt undersöka möjliga operationsfördelar med att applicera dessa på en svensk ubåt inom insatsförsvaret.Metodmässigt bygger uppsatsen på en jämförelseanalys mellan en konventionell ubåt som är utrustad med dessa UUV-förmågor och en utan, för att därmed klargöra operationsfördelar. Resultatet av den genomförda analysen med fokus på det internationella uppdraget ger att den slutliga helhetsjämförelse visar att UUV-förmågor som förbättrar ubåtens spaningsförmåga är de mest lämpliga att implementera. Denna inkluderar förbättrad lägesbild med framskjuten sensor, karteringsmöjligheter medförande bottennavigeringsmöjlighet, en bättre planering och utnyttjande av sensorer och vapen.

Genom att fusionera (sammanföra) data från olika sensorer kan ett resultat uppnås som ger mer än de enskilda sensorerna var för sig. Här utreds vilka sensorer och sensorfusionsmetoder som kan vara aktuella att använda för Scanias adaptiva farthållare (ACC). Den adaptiva farthållaren anpassar det egna fordonets hastighet inte bara till en förinställd hastighet utan även till framförvarande fordons hastighet. Scanias ACC-system använder idag en radar för måldetektering.Det finns ett antal algoritmer och arkitekturer som passar för sensorfusionssystem beroende på nivån hos sensordatan och användningsområdet. Minstakvadratmetoder kan användas då data ska matchas mot en fysisk modell, ofta med lågnivådata.

Today the individual ventilated cage system (IVC-system) is the most commonly used system when housing rodents. IVC systems are designed to control both supply and exhausted air at cage level, as well as temperature and relative humidity in the cages. This creates an optimal environment for the mouse and at the same time a protection against the risk of cross-infection between cages and the outside environment. The aim of this study was to evaluate the health and welfare for two different strains of laboratory mice (NMRI nude mice and C57BL/6NCrl mice) in three different kinds of IVC-systems; Arrowmight, Allentown and Tecniplast. 108 mouse pups from each strain (in total 216 mice) were selected after weaning at an age of three weeks and tested during 5 weeks.