AbstractThis report is about the creation of a test system for development of a control system for a off the shelf RC-helicopter, which can be bought for about two thousand SEK. The test system consists of both electronics for controlling the helicopter and mechanical constrainer. The constrainer is used for mounting the helicopter so that it won´t crash.A circuit board including processor and sensors was manufactured. This was used for doing test of the different control algorithms. In this way were we able to analyze the quality of the sensors chosen, and what other sensors that could contribute to the control of the system.Basic helicopter control have been studied and presented in the report.

Detta arbete är utfört hos Videum AB i Växjö i syfte att visa på skillnader i energiförbrukning mellan deras ventilationssystem samt hur lång tid det skulle ta för en möjlig investering i ett nytt ventilationssystem att återbetala sig.För att uppnå detta utfördes beräkningar på olika faktor som bidrar till den totala energianvändningen hos ventilationssystemet. I denna undersökning behandlas fläktar, golvaggregat och värmeförluster genom ventilation. Den största påverkande faktorn i den totala energiförbrukningen är värmeförluster genom ventilation.Resultatet av vår undersökning visar att det är billigare att använda i VAV-system än ett CAV-system under rådande förhållanden enligt våra beräkningar. En årlig besparing på 29465 kronor per våning vid byte från CAV-system till VAV-system uppnås. Det är värt att byta ventilationssystem även fast att investeringskostnaden inte sparar in sig under dess livstid.

In Sweden the breeding organization for the Swedish Warmblood horse uses a traditional scoring system when evaluating horses. The horse is scored subjectively in relation to how good each trait is in relation to the breeding objective. Other countries, for example the Netherlands, instead use a linear scoring system. The linear scoring system evaluates the horse on a scale between two, for the breed, biological extremes which makes the evaluation more objective since the judges personal values does not influence as much. The breeding organization for the Swedish Warmblood is today planning a change towards a linear scoring system.

The purpose of the project was to make a system that could extract data from a mobile eye tracker and make it comparable with data from visual stimuli. The produced system was programmed in Java and provided all the necessary parts that were required to achieve the purpose. This provides a foundation for further research to determine whether the eye tracker is sufficiently accurate to diagnose Parkinson?s disease..

The objective of this Bachelor?s thesis is to investigate how the public library in Luleå has set about implementing an alternative classification system for its children's books section and to explore why this was done. We wanted to investigate both how they have adapted the new system to the children's own way of seeking information and the library personnel's experience of using the new shelving system. We have done seven interviews to answer these questions and our choice of literature is intended to put the process of change into a wider context. The answers show that the library was dissatisfied with the former system and have instead expressed a desire to shift the focus of their classification system to their users.

The housing sector uses 40 % of the energy in Sweden and half of the electricity usage. Theuse of energy is the main reason to the increasing rate of carbon dioxide in the atmosphere.This is the main motive but also a wish of higher safety, that is a higher rate of selfsufficientenergy production in Sweden, we want to decrease the need of using fossil fuel. Now whenthe energy price rise, the interest in energy issues increase and more people discuss thepossibility of reducing the usage of fossil fuel. A change to renewable energy such as sun,wind and water is the only solution where we can get a sustainable development.One way to contribute to a better use of energy is to build in the principle of passive house.The house is being built with a thick and tight insulation. If you use a heat-exchanger withhigh degree of efficiency and a final heating battery on the ventilation system, the heat fromlamps, devices and the ones living in the house should be enough to fulfil the criteria ofliving.

The aim of this paper is to examine how The Swedish Library Classification System, also known as the ?SAB-system?, has classified popular music. The investigation is limited to the classification category of ?Yx Jazz, Rock and Popular Music? within the SAB-system. The development of this category is studied.

The purpose of this essay was to find an understanding of what factors whichaffect refugee reception in two municipalities in the southern part of Sweden, themunicipality of Vellinge and the municipality of Landskrona. Three interviewswere made with three local politicians and these interviews were then analysedusing postcolonial theory. With the help of Matthew J. Gibney we identified sevenfactors which aided us in the analysis these were: Integration history, Ethnicaffinity, Determining who is a refugee, The wealth of the municipality, Thehousing market, The labour market and The action of other municipalities.We found that these factors were all useful in creating an understanding ofrefugee reception in the two municipalities. However they affected themunicipalities differently.

Denna explorativa studie beskriver hur den interna kontrollen i organisationer kan påverkas under implementeringen av ett ERP system. Intern kontroll är en del av organisationens ekonomistyrning och består av organisationens rutiner och aktiviteter för att undvika risker och säkerställa att organisationens mål uppfylls. Eftersom implementeringen av ett ERP system är en riskfylld process är det viktigt att förstå hur den interna kontrollen påverkas. För att undersöka detta används i studien ramverket Internal Control - Integrated framework. Datainsamlig genomfördes på en stor IT-organisation där ERP systemet Navision 2009 implementeras och 10 respondenter från olika avdelningar intervjuades.

Sekretessbelagd.

Det pågår en transformering av svenska stridskrafter till följd av en förändradomvärldsbild och en teknisk utveckling. Obemannade farkoster studeras och bedömskunna tillföra värdefulla förmågor.Syftet med uppsatsen är att undersöka nyttan med små UAV-system för bataljonsnivånvid en internationell militär operation. De fyra utvalda basfunktionerna ledning,underrättelser, verkan och skydd utgör analysfaktorer.Uppsatsens resultat omfattar en kontextuell del och en teknisk del. Den omfattar även envärdering av små UAV-system i ett typfall, strid i bebyggelse. Uppsatsen visar att detfinns ett flertal uppgifter inom basfunktionerna, som små UAV-system kan lösa medvarierad förmåga.

Today?s Housing system for laying hens has limitations for the hens natural behavior. Despite the current law of prevention of cruelty to animals, this might implicate health problems for the hens. This degree project is aiming to improve the situation for laying hens in cage-systems. The aim with our project is to bring forward a draft of a cage that improves the welfare of laying hens.

Gamification är en strategi som använder spelmekanismer och spelkomponenter för att skapa motivation och engagemang hos användare av olika typer av system. Denna studie syftar till att undersöka om gamification kan användas för att motivera användare av system för tillverkningsindustrin.Studien har genomförts med en initial litteraturstudie och kvalitativa intervjuer med experter inom gamification samt utveckling av system för tillverkningsindustrin. Intervjufrågor har därefter ställts mot tidigare genomförd forskning, för att identifiera möjliga resultat.Resultatet av denna studie visar att spelmekanismer och spelkomponenter skulle kunna användas i ett system för tillverkningsindustrin, förutsatt att det finns ett tydligt affärsmål, mätbar och användbar data samt identifierade drivkrafter hos organisationens maskinoperatörer. Vidare har ett antal punkter identifierats som kan vara motiverande för en användare av system för tillverkningsindustrin:Möjlighet för operatörerna att följa utvecklingen i sitt expertområdeKartläggning av operatörernas drivkrafter, vilken därefter används för att förbättra operatörernas arbetssituation, med exempelvis mer givande uppgifterBelöningar som utdelas är matchade mot operatörernas preferenser, med syfte att vara mer effektiva som motivationsskapare.

This report describes a master thesis performed at Saab in Arboga. The main purpose was to build a controller for a system containing a turn table and an antenna beam. The idea is to use this system on a boat where it will be exposed to position disturbances due to waves. The desired behaviour is that antennas placed on the antenna beam should point towards the same target all the time. To solve this problem the system has been modeled and simulated in Matlab and Simulink.

This thesis describes redesign and adaption of a products housing. In order to make it more economical to produce at a lower production volume. The thesis is based upon a prototype that a previous student developed for injection moulding. The goal is to find alternative manufacturing methods, but also to identify parameters that affect the cost of the injection moulding tool.The housing must be tough in order to protect the circuit board inside. But at the same time it must allow sound, light an electrical communication to pass through.