Bactiguard is a Swedish company within the field of medichal technology. The company has been very prosperous since it was founded in 2005 and was electedÅrets MedTechföretag 2008 ?MedTech Company of the year 2008. According to a definition by NUTEK, Bactiguard is still considered a minor company ? despite high market value and international expansion.

This master thesis covers the seasonal planning of a small scale hydropower system. The system in this study is owned and operated by Mälarenergi Vattenkraft AB. The total system consists of 4 different main rivers with 24 hydropower stations and several dams. The total installed power in the system is 43.75 MW. Most of the hydropower stations are regarded as small scale hydropower stations and thus entitled to green certificates.In this report the issue of planning is formulated as an optimization problem.

Objective: The aim of the study is to describe pupils' understanding of the mathematical concept of function. How do pupils define the concept of function? What images of the concept of function evoke when they solve tasks, which involve identifying and constructing functions?Theory: A student's thinking about a mathematical concept depends on more than just the formal definition of the concept; therefore Tall and Vinner introduce the term concept image to describe the role cognitive structures play when students learn about concepts. The cognitive structure includes all mental images, associated properties and processes that an individual associates with a given concept. According to Sfard, an individual's understanding of mathematical concepts may have different character: an operational conception, where a concept is conceived as a process and a structural conception, where the given concept is conceived as an object, that is, as a whole.Method: 16 pupils at the Science Program at two different upper secondary schools inSweden answered a questionnaire on the mathematical concept of function.

Stigande kostnader för bränsle samt pressade elpriser gör att produktionen för ett kraftvärmeverk bundet till ett fjärrvärmenät måste optimeras. I denna rapport presenteras en ?Mixed integer linear programming? modell över Skogsbacka kraftvärmeverk, dess ackumulatortank, extrapannor och Lyckseles fjärrvärmenät tänkt att kortsiktigt optimera energiproduktionen. Kraftvärmeverket har en panneffekt på 50 MW och turbineffekt på 16 MW. Modellen tar hänsyn till fjärrvärmenätets framledningstemperatur och returtemperatur samt hur dessa parametrar påverkar kraftvärmeverkets drift samt hur de påverkar ackumulatortankens lager och laddning.

There are several methods and models within the areas of software engineering on how to proceed during a software development process. For each of these methods and models there are benefits and drawbacks, depending on how you choose to look at them. A difference of principle between the different models is that they either advocate iterative development or not. In parts of software engineering one makes use of different methods depending on which is most fitting in a specific situation. There are several methods on how to recieve more qualitative data from the end-users during the requirement collection, but the reappearing pattern is still user centric participation, which means that the user participates more actively in part of or the entire development process.

När fler och fler väljer att lära sig programmering kan det vara bra att öva på attlösa problem, genom att skriva funktioner som sedan kan testas för att se omanvändaren har lyckats. Function Practice är en tjänst för att kunna öva programmeringpå just detta sätt, genom att lösa uppgifter med att skriva funktioneri olika programmeringsspråk, de språk som kommer kunna användas ärJava, C++ och Python. Det ger även ett lätt och smidigt sätt att skapa sådanauppgifter. Syftet med projektet är att utveckla denna tjänst, genom att skapa enwebbtjänst som kan kompilera och köra funktioner för de olika språken, enhemsida som användarna kan skriva och testa kod på, samt ett sätt att definierauppgifterna som ska lösas, detta testas sedan med hjälp av ett användartest i enmindre grupp för att se om hur användarvänlig den är, samt att funktionalitetentestas och jämförs med några tidigare lösningar. Tjänsten testas för att se om ytterligaresäkerhet behövs genom att försöka att köra kommandon på värdsystemet.Slutsatsen av projektet är funktionaliteten bakom tjänsten fungerar dock atthemsidan behöver vara lite tydligare för att den ska vara mer användarvänlig,samt att användaren borde kunna få felmeddelanden utifall något inte fungerarför att de lättare ska veta vad de behöver göra.

AbstractPresentation of the problem: The goal with this graduation project is to produce a new visual concept for the student newspaper Campus, this will be expressed in the form of page templates. The page templates will have a visual concept that appears through graphical elements. The client's wishes were that the student newspaper should be audience appropriate, attractive, inviting, reliable, modern and functional to work with.Theory: In order to implement the wishes and in a good way produce a consistent visual concept, we took a starting point in theory of graphic design. This theory has taken many of its principles from aesthetic theory, and therefore have we also used aesthetics to provide a deeper theoretical aspect. The principles we used in graphic design is; how to create a unity in the layout by using basic elements such as text, images, and white space.

Simulations of simulink models using Kalman filters are often very time-consuming. This problem depends mainly on the fact that the Kalman correction has to be performed at each sample instance through the whole simulation. The goal for this thesis work is to reduce that time-consumption for the filtering part (the integration partis treated in a complementary report) of a simulation. Furthermore a Matlab routine to perform parameter tuning and finally a graphical user interface is developed.The filtering part of the simulation in this thesis is based on an Extended Kalman Filter (EKF). The time optimization of this filter considers searching for the possibility to replace the today?s existing Matlab functions that is used to perform the filtering calculations.

SAMMANFATTNING Uppsatsens titel: AFP ? En ny väg runt mediebruset!? Seminariedatum: 2007-01-19 Ämne/kurs: FEK 591 Magisteruppsats, 10 poäng (15 ECTS) Författare: Alexander Högman, Anders Lindén, Christian Nilsson Handledare: Per-Hugo Skärvad Nyckelord: AFP, Framgångsfaktorer, Medieval, Dolt budskap, TV. Syfte: Uppsatsen inledande syfte är att tydliggöra fenomenet AFP i teori och praktik och därigenom skapa en förståelse för hur fenomenet fungerar. Vidare ämnar uppsatsen att kartlägga, beskriva och analysera faktorer som karaktäriserar framgångsrik AFP. Metod: Undersökningens design är utformad för att belysa vilka faktorer som är viktiga för att nå framgång med AFP.

Författarna har utvecklat ett IT-system till missbruksvården inom socialtjänsten i Gotlands kommun. Utvecklingsprojektet används som kvalitativ fallstudie för att studera hur teknisk infrastruktur för systemutveckling påverkar systemutvecklingsprocessen. Projektet utvecklades agilt med en skräddarsydd variant av XP (Extreme Programming). Teknologier som användes var ASP.NET MVC, LINQ, LINQ-to-SQL, jQuery och Visual Studio.Syftet med uppsatsen är att besvara en frågeställning kring relationen mellan teknisk infrastruktur för systemutveckling och systemutvecklingsmetoder: har den tekniska infrastukturen (utvecklingsverktyg och miljöer, klassbibliotek, mjukvaruramverk) påverkat systemutvecklingsmetoden? Om så är fallet, på vilket sätt?I fallstudien studeras hur den agila systemutvecklingsmetoden påverkats av den tekniska in­fra­strukturen.

Simulation of different systems can be done using a graphical model description of the system based on block diagrams. The simulation software Matlab/Simulink offers a lot of possibilities to describe a huge number of systems, which can be linear as well as nonlinear. The simulation using Matlab/Simulink is done by integration based on different kinds of numerical methods.When nonlinear Simulink-models are simulated, it is often interesting to apply a Kalman filter to handle the noise that may occur within the process as well as corrupting the measurement. However, application of such a filter leads to an extensive time-consumption despite using fast computers. The reason is that the existing Matlab functions are not constructed for time optimal evaluation.

By using steady-state measurements for predicting emissions under a dynamic drive cycle wouldsave a lot of time and money for the exhaust aftertreatment specialists at Volvo cars. The idea forthis thesis has been to investigate if statistical regression models can be used with good accuracy.Questions included are for example if common operating variables such as engine speed, air-fuelratio etc. is sufficient to predict engine-out emissions over the engine operating range with goodaccuracy. Focus was set on the modelling of warm engine, but also the more complex engineheat-up phase was investigated since it is a great contributor to total emissions. While NOxcouldnot be measured because of malfunctioning measurement equipment, only HC, CO andtemperature at inlet of first catalytic converter has been modelled.

Mindre företag i Sverige använder även i dag äldre DOS-baserade (Disk Operating System) program för att hantera sina administrationsbehov. I takt med övergången till fönsterbaserade applikationer har även behovet av hanteringen av övergången ökat. I detta examensarbete har företaget ifråga haft behov av en uppdatering av dess befintliga DOS-baserade administrationsprogram. Uppgiften har varit att ta fram ett motsvarande Windows-baserat administrationsprogram med stöd för alla de funktioner som det ursprungliga programmet hade men med utökad funktionalitet. För att lösa denna uppgift har första steget i samråd med företagets representant varit att analysera hur användarna använder det befintliga systemet för att ta reda på de funktioner som behövdes för att skapa ett väl fungerande program.

Denna rapport beskriver utvecklingen av en Instant Messaging klient som implementerats som en språkwrapper. Klienten använder ett känt öppen källkods-bibliotek vid namn libGaim för att få tillgång till Instant Messaging tjänster. Klienten fungerar som en språkwrapper till detta bibliotek, och låter andra applikationer nyttja biblioteket genom ett databasgränssnitt. Arbetet har utförts åt och hos Evolve i Karlstad. Systemet som utvecklats klarar att hantera vanliga Instant Messaging-funktioner så som uppkoppling av konto, nedkoppling, ändring av status, visa kompisikoner, och hämtning av information angående kompisar.I beskrivandet av arbetet med detta system ges bakgrundsinformation angående wrappers och Instant Messaging, och dessutom angående de verktyg och metoder som använts likt byggverktyget SCons och utvecklingsmetoden eXtreme Programming.

The purpose of this thesis work is to create a prototype for an augmented reality application that isaimed to support service technician when performing service and maintenance of machines andengines. The prototype will be used for investigating what technical limitations there is and toestablish basic usability for the user interface. The method that is used is user studies and analysis toevaluate use cases and user stories. An iterative work process is then applied for design and theprototype is continuously user tested.The resulting prototype uses a Samsung Galaxy Tab 2 running on Android operating system. Theframework used for augmented reality is NyARToolkit which handles marker recognition andconnections to Android.