This degree project was conducted in collaboration with Gremo AB located in Ätran.The aim of the project was to develop a solution to secure quality and to help assemblingthe locknut holding the vertical hinge on the harvesters and foresters from Gremo.At this time the nut is assembled manually by the aid of an overhead crane. The nut istightened differently from time to time, and there was no specified torque to which it istightened. Another present problem was the locking washer which sometimes getsdamaged during assembly, when this happens the procedure has to be started over fromthe beginning. The current assembly procedure is very time consuming and lengthy forthe employees.Our task was to design a machine that could tighten the nut to a specified torque with amargin of error of ± 3%. The assembly procedure will be held simple and the timerequired at a minimum.The project started by developing several principle solutions, the one solution that bestmatched our specifications were developed to a primary solution.Today we have started manufacturing and assembling our prototype.

På uppdrag av Vätterbygdens Rehabcenter och Högskolan i Skövde har en konceptuell design tagits framför ett elverk som drivs av kroppsenergi och är avsett för bruk i fältmässig miljö. Ett koncept har genererats,valts och utvecklats, varpå dimensionerande beräkningar och materialval för vitala detaljer harskett. Som hjälpmedel för dessa beräkningar har CAD-mjukvaran Pro/Engineer Wildfire 5.0 och dessapplikation Mechanica Structure använts. Andra verktyg har varit användarstudie, framtagande av målspecifikationer,Black Box, morfologisk tabell, Pughs konceptvalsmatris och viktad konceptvalsmatris.Elverket är tänkt att användas i samband med biståndsinsatser i katastrofområden där kontakten medelnätet är bruten och fossila bränslen ej finns att tillgå. I sådana situationer kan elverket vara ett gottkomplement till solceller och små vindkraftverk då elektricitetsgenereringen annars blir beroende avgoda sol- och vindförhållanden.Elverkets funktionsprincip liknar den hos träningsredskapet roddmaskin.