In this master thesis a robot arm belonging to an automatic milking machine from DeLaval is investigated. The robot arm is controlled by a pneumatic cylinder and a valve. The goal of the master thesis is to investigate instability problems and to find out if it is possible to solve them by using gain scheduling. Gain scheduling is a type of controller where the parameters of the controller are changed during operation, for example depending on the working point. First a nonlinear mathematical model of the system was made.

Syftet med examensarbetet har varit att studera kol i mindre vattendrag med hjälp av jämviktsmodellering i PHREEQC. Fokus har varit dynamik av löst icke organiskt kol (DIC) samt att förstå hur mycket koldioxid (CO2) som avges från mindre vattendrag och om den mängden har signifikant inverkan på den globala kolbalansen. Med hjälp av provtagen data från Krycklans avrinningsområde år 2003-2007 och 2009 har modellering av DIC och pCO2 utförts med målet att se förändring både över säsong och nedströms i ytvattensystemet. För att utvärdera modellen har tillhandahållen data över uppmätt pCO2 använts. Målet var att jämföra modellerade och tillhandahållna pCO2-värden för att se hur väl modellen kunde beskriva verkligheten och om den fungerade bättre för någon plats eller under vissa delar av året.

This study began with a mission statement from the firm Tobii Technology AB to identify customer needs in the relatively new and rapidly growing market for eye tracking analysis. After consuling external experts, the authors however found that the availability of previous academic published market studies of new and fast growing markets was poor. Therefore a decision was made to execute the task and at the same time create a methadology for future studies in this area. The identification of customer needs, which formed the basis of the insights and analysis, led to frequent discussions between the authors and the firm's supervisors. This resulted in a project plan and a decision that an iterative model would be used, were earlier decisions would be questioned and refined throughout the project.

Background: The dependency on knowledge and competence today is more critical than earlier. Today, companies need to put more effort into identifying and filling knowledge gaps, which can be achieved through mergers and acquisitions. It is important that the companies succeed in coordinating their operations after this process of change. Out of a theoretical point of view it can be argued that companies need to balance between different coordination mechanisms that result in standardized and flexible coordination respectively. Purpose: The purpose of this Master Thesis is, in the context of a merger, to investigate and analyze which coordination mechanisms that are used in knowledge-intensive companies, how these coordination mechanisms are combined and what explains the chosen combination.

This thesis will through the use of various approaches determine the key drivers for dividend payouts for A-listed Swedish firm. The time frame reaches from 1997 to 2003 an the thesis covers 48 companies..

AbstractTitle: Accounting firms´ view on the (new law) in joint-stock companiesCourse: Business Administration, Financial Accounting in Corporations and Groups, Ad-vanced Course, 15 ECTSAuthors: Mikaela Uveby, Shadi Nourbehesht, Almira DizdarevicAdvisor: Kent TrosanderProblem: During the last few years, more importance and emphasis has been put on auditors and accounting in general due to a number of company and business scandals on both national and international levels. The United States as well as the EU consid-ered it a necessity to make regulations stricter when it comes to auditing and ac-counts in order to increase the public trust to accounting. At January 1st, 2007, Sweden also changed its law concerning accounting firm challenges. The new law states that as soon as someone of the auditor?s co-workers assists a client with some part of the basic bookkeeping, the main bookkeeping or the drawing-up of the an-nual account, the challenge situation becomes a fact.Purpose: The purpose of the essay is to examine and inquire into how the renewed law con-cerning accounting firm challenges, that was established and put to action at Janu-ary 1st, 2007, has affected accounting firms.Method: The writers have chosen to complete qualitative interviews in order to get a deeper insight to and an understanding of the topic.Conclusion: One year after the renewal of the law, the writers have reached the conclusion of that the new law has not had a great impact on the accounting firms.

Purpose: This paper aims to describe the socialization process that audit associates experience within an auditing firm that is included in the Big 4-sphere. Our purpose is also to describe which attributes that characterize the organizational identity, and how these attributes are reflected in the self-image of the associates. Furthermore, we seek to explain how the socialization process has influenced the organizational identification. This subject is of interest since the business of auditing is facing higher demands from regulators and politicians, due to the bankruptcy of HQ-bank among others during the financial crisis in the beginning of the 21st century. Earlier research claims that the socialization process of recruits, especially in the initial state of the employment, has a major impact on their future values and attitudes in their job performance.

Human Resource Management (HRM) has an increasingly strategic role in today?s organizations as the supply of managers is an integral part of the strategic work. In order to retain competence and knowledge, firms are usually designed so that the employees can develop their careers within the firm. Company X is a company in the financial sector and is an example of such firm. However, at Company X: Department Y, very few employees apply for the management positions when they are announced.

Intensivt skogsbruk har medfört stora förändringar i den boreala skogens struktur och sammansättning. Epifytiska gammelskogslavar så som garnlav, Alectoria sarmentosa, tillhör de arter som drabbats hårt av korta omloppstider och ökad fragmentering av skogen då de kräver gamla träd som substrat samt är känsliga för förändringar i mikroklimat. Vi har med en GIS-analys gjort en modellering över hur stor andel lämpligt habitat för garnlav som finns i Vilhelmina kommun samt hur det är fördelat i landskapet. Modellen baserades på en regressionsfunktion med data från Riksskogstaxeringens inventeringar av hänglavar som grund. En utsökning med kNN-data (satellitdata över Sveriges skogsmark) som bas gjordes och en karta över var i landskapet det förelåg hög sannolikhet att påträffa bra habitat för garnlavar producerades.

Scania är en välkänd tillverkare av tunga lastfordon och bussar. De profilerar sig som det presigefyllda valet med hög teknologinivå. För att kunna leda utvecklingen av nya funktioner och motorer måste många tester av alla system i dessa fordon göras. Till detta används provceller speciellt ordnade för specifika lastbilskomponenter och många av dessa komponenter behöver en yttre kylning under drift varför flera av provcellerna har reglerade kylsystem. Vid uppgradering av kylsystem eller nybyggnation av provceller med kylsystem finns en önskan att kunna simulera och göra tester av kylsystemet innan det faktiska kylsystemet finns på plats, för att säkerställa prestandan innan någon investering görs.

Purpose: The purpose of this thesis is to study the adaptation of recently recruited young professionals to a top consulting firm through their identity construction efforts. We analyze the influence of a major organization-related discourse on young professionals in order to account for the effects of emotional labor on their adaptation to work. Methodology: We have studied our empirical material in the light of a reflexive pragmatic approach. Thus throughout the analysis of interview material, we try to interpret carefully the material from various perspectives. As authors, we also reflect critically upon our own interpretations.

Title: A study about conditions for leadership in knowledge-intensive firms.Authors: Cecilia Ekström and Niklas SandbergKeywords: Leadership, knowledge-intensive firm, hierarchies, followers.Background: Leadership is becoming one of our greatest social myths and is considered a total solution for many problems that occur in an organization. The view of leadership is usually from a top-down perspective, which contributes to an often underestimated view of the follower. Just as it is important to understand the leader's view of leadership, it is important to understand how employees view the structure from which the leader derives its legitimacy. The existing conditions in knowledge-intensive firms, such as autonomy, place special demands on the formal leadership.Purpose: The purpose of this study takes an employee perspective, to understand what the conditions are for formal leadership in knowledge-intensive firms.Method: A qualitative research method was used and empirical material was collected through interviews with employees in knowledge-intensive firms. The empirical material was analyzed by the respondents? mental images which were set against the theoretical framework of the thesis.Conclusions: The conditions for formal leadership in knowledge-intensive firms make it advantageous to have a leader with a withdrawn role.

Det finns idag ett stort behov av att kunna klassificera stora mängder data på ett effektivt sätt. Prediktiv modellering är ett område inom data mining där prediktioner kan utföras baserat på tidigare erfarenheter. Dessa prediktioner presenteras sedan i en modell. Avvägningen mellan tolkningsbarhet och träffsäkerhet är ett begrepp som beskriver hur träffsäkra modeller ofta är ogenomskinliga, medan genomskinliga modeller ofta har lägre träffsäkerhet. Detta är ett problem eftersom det finns ett behov av modeller som är både träffsäkra och tolkningsbara.I denna studie visas hur man kan gå till väga för att skapa en modell som har en träffsäkerhet i klass med en ogenomskinlig modell, men samtidigt har en högre tolkningsbarhet.

I mitt examensarbete har jag haft för avsikt att undersöka metoder för att modellera lågpolygonkaraktärer för datorspel. Som min metod valde jag att delvis studera karaktärsmodeller från ett antal olika spel från etablerade spelföretag. Med olika programvaror har jag kunnat plocka ut modeller från spelen för att kunna granska dem under förstorningsglas.Med hjälp av samma program gjorde jag också en kort statistisk sammanställning över hur många polygoner som används för olika karaktärer i olika spel. Detta var i avseendet att få en uppfattning om vad som räknas som lågpolygonmodeller. Vad jag kom fram till här var att det inte finns en klar och tydlig definition av vad som räknas som lågpolygonmodell.

Med hjälp av design science och delar ur en traditionell systemutvecklingsmetodik så har vi tagit fram ett designförslag åt en organisation med vad som kan anses som traditionella problem med interoperabilitet. Vi har därefter härlett en organisationscentrerad metod för att automatisera en affärsprocess ur den erfarenhet vi fått genom att ta fram designförslaget..