Sökresultat:
727 Uppsatser om Extended Kalman filter - Sida 15 av 49
Effekten av traktkil på det distala benets rörelsemönster hos travhäst :
Changing of the hoof angle is a common method for the treatment of many lameness-related conditions (Moyer 1980; Stashak 2002). Various studies in the literature have indicated different results of the effect of changing the hoof angle on the movement of the distal limb. Our study investigated the effect of raising the heel of the forelimbs by 10,7 mm on the movement of the distal limb. Horses trotted on a treadmill at several predetermined speeds. The kinematics of the distal limb was determined and variables including the extension of the fetlock joint were determined.
Reducering av genomloppstid i produktion Camfil Powersystem AB
Denna studie har utförts på företaget Camfil Power Systems AB (CFPS) som är en del i Camfil Farr koncernen vilken är ett globalt omfattande företag inom filter- och renluftlösningar. Ett företag som ständigt utvecklas och vill anpassa sina produkter efter den rådande marknaden. Därför håller de just nu på att se över hela sin affärsprocess för att ta fram ett nytt koncept som gör dem mer konkurrenskraftiga. Efter inledande samråd tilldelades en uppgift som var anpassad efter vår utbildning, vilket begränsade sig till att lägga upp ett förslag för att korta genomloppstiden i produktion för renluftslösningen SGT-800. Studien baseras på grundlig genomgång av olika teorier för att kunna lösa den givna uppgiften.
Risk för spridning av ogräsfrö med rötrester : en litteraturstudie
With an increasing production of biogas follows an increased amount of digestate. This could potentially be a valuable source of fertiliser with the destruction of weed seeds as a possible advantage. However, there have been some concerns regarding the product still containing viable seeds of weed.
In this Bsc thesis the results of previous research on the fate of weed seeds in biogas production is summarized. It is also a comparison of research on the effect of similar processes such as silage, compost or animal passage on seeds. The purpose of this is to evaluate risks of spreading viable seeds, potentially problematic species and perhaps to find out how to eliminate the risks.
The literature review revealed that previous research mainly indicates low risks regarding many of the tested weed species, but not all studies show the same result, therefore extended research on the subject is desirable.
Biomassa fo?r rening av metallkontaminerat grundvatten : En underso?kning av biomassamaterial i Uganda
Va?rlden sta?r info?r ett stort vattenfo?rso?rjningsproblem som ma?ste lo?sas ? sa? ma?nga som 884 miljoner ma?nniskor anva?nder idag potentiellt fo?rorenade vattenka?llor till sitt dricksvatten. Denna rapport fokuserar pa? ett av de drabbade la?nderna som a?r Uganda. Syftet med projektet a?r att underso?ka vilket/vilka av de fem olika ugandiska va?xterna; Erythrina abyssinica, Musa spp, Cyperus papyrus, Imperata cylindrica och Coffea canephora som a?r mest la?mplig fo?r rening av kadmium- och blykontaminerat grundvatten.
Kontrasternas ö : En analys av Ölands image och hur öns varumärke kan utvecklas
Öland?s Business Office is on the verge of developing a strategy for the island?s future tourism. Before any work with developing Öland can be carried out, it is essential to gain an understanding of how the place is perceived today.The purpose of this essay is to study the island?s current image and make recommendations for how the place brand could be developed.The methods used are literature studies and qualitative group interviews. The participants have been inhabitants of Öland and returning visitors from the Kalmar region.
Rörelsebaserad kommunikation i mobila ad hoc-nätverk
I många nätverk antas det att någon form av fix infrastruktur existerar och att nätverkets olika noder kan använda denna för att kommunicera med varandra. I ett ad hoc-nätverk antar man att det inte finns någon fix infrastruktur och att noderna måste använda varandra för att kunna kommunicera. Ett exempel på ett ad hoc-nätverk kan vara bärbara datorer sammankopplade med infraröda länkar under ett möte. När ad hoc-nätverket är mobilt innebär det att noderna rör sig.I detta arbete har de tre protokollen Epidemic, GeoMean och GeoMove tillsammans med de två rörelsemodellerna Waypoint och den utökade slumpmässiga vandringen implementerats i en nyskriven simulator för denna typ av nätverk.De två Geo-protokollen är nyutvecklade och syftar till att använda geografisk information för att underlätta kommunikationen i denna kategori av nätverk tillsammans med den nya utvidgade slumpmässiga vandringsmodellen..
Traditionella och interaktiva representationer : En jämförande robotstudie.
Detta arbete tar upp och diskuterar det eventuella användandet av representationer i en autonom robot kontrollerad av ett extended sequential neural network (ESCN). Diskussionen utgår från en tidigare distinktion, framförd av bl.a. Bickhard och Terveen (1995), mellan traditionella representationer, som förespråkas av kognitivismen, och interaktiva representationer, som förespråkas av många företrädare för en mer förkroppsligad och situerad syn på kognition. Resultatet i detta arbete visar att det är möjligt, med hänvisning till robotens interna tillstånd, att påstå att roboten inte använder sig av representationer i någon traditionell bemärkelse. Resultatet visar vidare att det är möjligt att hävda att roboten använder sig av interaktiva representationer.
Missnöjda kunder hos SAS - påverkar erfarenhetsnivån av flygresor deras synpunkter?
In today s society, services are becoming more and more important. They are however, partly because of their immaterial nature, separated from traditional merchandise, why the marketing and producing of them differs. Quality errors in a service are often difficult to discover before the service is brought to a customer, since the producing and consuming of it often takes place simultaneously. Quality errors in a service process are called service failures or in Swedish tjänstefel. Nevertheless, with an effective service recovery process, dissatisfied customers can be turned into satisfied ones.
Uppföljningsverktyg för analys av användarloggar
In order to understand user behaviour and navigation patterns, user logging is today widely used in analysis and development of user interfaces. These user logs tend to be quite many and can contain a lot of different data. A big issue is how to process and display this data in a perspicuous way to the stakeholder. This study is about how to develop a prototype to handle this issue. It was solved by various methods from human-computer interaction.
Jämförelse mellan våtkompostering och andra VA-system i omvandlingsområden : en fallstudie i Norrtälje kommun.
Eutrophication of the Baltic Sea and Swedish lakes remains a major problem despite many years of effort to reduce the emissions of nutrients. One major source is waste water systems, especially private sewage systems. These sewages accounts for a very large share of nutrients per capita in comparison with citizens connected to larger sewage treatment plants. Norrtälje community has the greatest number of private sewage systems in Sweden. Discharges of nutrients, especially phosphorus, to the Baltic Sea from these sewage systems are significant.
ini
Preporsition for bachelor thesis project, working from the inside and out. Emphasising spatial quality and experience, More or less ignoring form and program. I?ve had issues with these aspects in earlier project, the form or the program takes alot of place in the project. I haven?t tried this approach before, it?s an attractive thought to allow the project take a form of it?s own, enclosing those spaces i create.The initial concept was to place the pools on the ground (not digging them into the ground) making them volumes that divide and define spaces.
Analys och förbättringsförslag för riktkopplardesign
Ericsson develops a new stripline directional coupler. Its design is described in appendix B and differs from the directional couplers Ericsson uses in current products. The new directional coupler will be used for transmission power measurement in future UMTS 3G base stations.The most important parts of directional coupler theory are presented. It is necessary to study this theory to understand how the coupler works and how it should be designed to get good performance.Optimal directional coupler termination component values to get high directivity and broad directivity bandwidth have been investigated.The trim screws trim ranges have been studied.A simple analysis of serial production performance when termination component tolerances are taken into consideration has been done.The resistance components reactive (inductive/capacitive) characteristics at 2.14 GHz have been analyzed.The directivity performance limitations of the directional coupler, when Ericsson?s band pass filter is connected, are investigated.Design changes leading to better performance are proposed.
Kartering av COD och natrium i massabruk
Detta arbete innefattar en kartering av natrium- och COD-flöden i ett pappersmassabruk, samt en jämförelse med tidigare utförda karteringar. Med hjälp av analysdata från massaprover och filtrat kan tvätteffektivitet i massabruk beskrivas i olika matematiska modeller. I denna rapport har tvätteffektiviteten valts att presenteras med hjälp av en massbalans, tvättutbyte. Analyserna på massaproverna har gjorts på urkramat prov. Resultatet visar att jämfört med tidigare karteringar har tvättförlusterna ut ur sista tvättapparat på björkmassalinjen minskat med avseende på COD men inte med avseende på natrium.
Effekten av Valutarisk på Bilateral Handel
This paper evaluates the effect of exchange rate risk on the sum of bilateral trade. To distinguish the effect between different types of countries, two groups are defined: advanced and developing economies. Economic theory on exchange rate risk and trade proposes ambiguous effects of increased volatility. However, the ex ante hypothesis is that developing economies are more sensitive to volatility. Contrarily to the hypothesis, the empirical results suggest that advanced economies would benefit up to twice as much from a removal of exchange rate risk.
NÄR SKA MAN SÄLJA SIN BOSTAD? : En multipel regressionsanalys av bostadsrätter i Stockholm
This project is made to see at which time at the year it?s best to sell an apartment inside the tolls in Stockholm city. The two types of apartments that are compared are one room and four rooms.The comparison is made at the request of Valuegard since they were interested in the result and it?s considered as a interesting comparison.This comparison can be extended to other amounts of rooms in an apartment. But in this project, only two types will be represented.The result can be used both for those who wants to sell and buy an apartment.