Dagens datorspel innehåller en mängd effekter som försöker ge spelaren en känsla av en interaktiv värld. Många av dessa effekter simuleras med hjälp av partikelsystem. Exempel på sådana effekter är explosioner, rök och blodfontäner.Tyvärr är de flesta partikelsystem byggda så att de existerar i en egen ?dimension? med varken uppfattning av dess omgivning eller omgivningens beskaffenhet. Detta resulterar i att partikelsystemen ibland kan verka, i vissa situationer, orealistiska och opassande.Detta arbete presenterar därför en metod att tillfoga realism genom att ge ett partikelsystem och dess partiklar möjligheten att interagera dynamisk med sin omvärld.

Minimizing power consumption is a critical part of many embedded design projects. Thechallenge is to limit the power consumption of the system and at the same time providesatisfactory service to the user. With regards to microprocessors, the main way of limiting powerconsumption during program execution is to adjust the frequency and the voltage at which theprocessor operates.To enable the implementation of real-time scheduling with support for dynamic voltage andfrequency scaling, an exhaustive study of the Freescale i.MX31 embedded microprocessor isperformed. Specifically, the power consumption relationship to all relevant frequency andvoltage settings is investigated. In addition, to enable frequency and voltage scaling in a real-timeenvironment, a complete timing analysis of proposed voltage and frequency scaling methods isperformed and their suitability for use in real-time systems is evaluated.To integrate voltage and frequency scaling capability into OSE RTOS, a software module hasbeen developed for this operating system.

Tjänsteföretagen befinner sig i en dynamisk omgivning och för att öka sin konkurrenskraft måste de snabbt kunna reagera på förändringar på marknaden. Då en viktig strategisk strävan för tjänsteföretagen är ökad flexibilitet, är det väsentligt även med en flexibel styrning. Ekonomistyrningen är ett centralt verktyg för att möta kundernas krav och för att till en låg kostnad kunna hålla en hög kvalitet på sina tjänster. Idag används traditionell budgetstyrning i de flesta företag trots att det har framkommit kritik gentemot detta styrmedel. En kontinuerlig och mer aktuell styrning, som kan förbättra flexibiliteten och lätt kan signalera om förändringar i omvärlden, är rullande prognoser.

Denna rapport introducerar Umeå universitets bakgrund till införandet av Lync Server 2013 som etablerades stabilt år 2014. Det trådlösa nätverket vid Umeå universitet trafikeras av studenter och anställda med mobila enheter som smartphones och laptops. Vid användandet av mobila enheter stiger flödesströmningen I det trådlösa nätverket med olika typer av trafiker. I denna rapport omfattas närmare ?Voice UDP? och ?Lync Enterprise Voice? med fokus på trängselkontroller vid överföringar av RTP-trafik mellan mobila klienter och 802.11 för att identifiera kvalitén i Lync-samtal, ?VoIP over WLAN?.

Heavy duty vehicles often have problems with traction during the winter periods. For vehicles that can lift tag axles it is possible to increase the normal force on the driven axle by lifting one or more tag axles, this will then increase the propulsive force of friction. This however increases wear on both road and vehicle. A possibility to reduce the wear while achieving nearly equivalent traction compared to lifted tag axles is to allow the vehicle to regulate the normal force by lowering the pressure in the air suspension associated with the tag axles or by the lifting of these axles. The vehicle would then by itself be able to set just the right amount of normal force on the drive wheels to avoid unnecessarily high normal forces while maintaining sufficient traction.The purpose of the report is to find out which parameters affect heavy duty vehicles when driving on slippery slopes and how traction can be improved.

Astma som är en av de stora folksjukdomarna i Sverige, behandlas idag med moderna läkemedel. Målet är att patientens livskvalitet förbättras. Detta kräver en riktig och tidig diagnos. En torrluftsprovokation kan vara ett bra undersökningsalternativ vid utredning av astma.Patienten andas torrluft med snabba och djupa andetag i ca 4 minuter. Målet är att ballongen skall tömmas fullständigt.

A study of communication content, frequency and problems was performed at the Swedish Air Force Air Combat Simulation Centre, FLSC. The purpose was to investigate the connection between team communication and performance variables, to study communication problems during air combat and to employ and develop the PILOT method of communication problem analysis. Ten fighter pilots and four fighter controllers engaged in simulated air combat beyond visual range in teams on two sides, Blue and Red, with four pilots and one fighter controller each. Eight such training runs lasting 15 to 25 minutes were analyzed with regard to the Blue team?s communication during launch situations, i.e.

Tången 2 is a building situated in Stockholm, Sweden. It´s built in the 1930s and contains both residences and businesses. The property owner, Diligentia AB, wants to lower the energy use in Tången 2. This report consists of an energy audit which clarifies the specific circumstances linked to Tången 2. Collected knowledge is then used, together with the results from the literature study, to decide energy measures to proceed with.

Svenska Kraftnät is (together with the other transmission system operators of the Nordic power system) responsible for keeping balance between the generated and demanded power in the Nordic power system. Spontaneous load variations and system disturbances, however, lead to power imbalance followed by frequency variations. The frequency deviations can be limited to an acceptable level by the spinning reserve, mainly by hydro power control. But there are also other system properties which have a great influence on the frequency and system stability. The frequency and voltage dependence of the loads have a direct influence on the power balance.

Det pågår en förändring på världsmarknaden då nya förutsättningar bidragit till enallt mer dynamisk arbetsmarknad. Det skapar goda möjligheter till en internationell karriär förframtida examinerade studenter. Marknaden kommer att kräva nya typer av erkännande av desom är examinerade av utländska universitet vilket en extern ackreditering kan vara ett svar på. AACSB är en extern ackreditering verksam för att främja och förbättra högre utbildning inomföretagsekonomi. Tidigare studier har endast sett till hur en extern ackreditering påverkarorganisationen på en makronivå och inte studeranden ur ett mikroperspektiv.

Organisationer som är verksamma inom forsknings- och utvecklingsintensiva branscher befinner sig idag i en både dynamisk och komplex omgivning, vilken erbjuder ständigt uppkommande möjligheter och hot. För att en organisation ska kunna ta till vara på ständigt uppkommande förändringar förutsätter det i sin tur en adaptiv förmåga. Denna uppsats avhandlar den kombination av adaptiva kapabiliteter som en organisation måste tillskansa sig för att en sådan adaptiv förmåga ska kunna uppnås. Uppsatsen är indelad i två delar. Den första delen ämnar beskriva de adaptiva kapabiliteter som kan användas för att en adaptiv förmåga ska uppnås.

This report is a description of a developed educational simulator over rail vehicles and its components. The simulator is a hardware-based prototype over a door system on rail vehi- cles. System specialists and technicians will use the prototype. The Simulator should give the user a technical demonstration on how components work in a door system. The proto- type consists of motor, switch, relay and sensor.

Due to increasing regulations regarding new diesel vehicles particulate matteremissions the new Scania truck, Scania Euro 6, has been equipped with a particulatefilter. This component effectively stores the particles in the exhaust gas but must becleaned in order to prevent itself from clogging. The filter is cleaned through aprocess named regeneration which is a thermodynamic process in which thetemperature of the filter is raised through fuel supplied to the exhaust gas.The purpose of this thesis is to contribute to the development of improved controlstrategies of the temperature during the regeneration process through thedevelopment of model-based controllers. These controllers are designed in order tohave good performance in stationary as well as automatic regeneration.In order to develop these model-based controllers a model of the system isconstructed. The model is described as a linear thermodynamic grey-box model withflow varying parameters, showing good results in validation.The model provides a simulation environment during the controller design, which isfocused around the development of linear regulators with the exhaust gas mass flowas a scheduling variable whose size determines controllers? mode of operation.

This thesis work is the last part of the Master of Science education inmechanical engineering at KTH, Stockholm.The aim of this project was the development of a Multi-zone modelfor NOxformation in Diesel engines. Because of the stringent emissionlegislations, great effort is made to decrease the fuel consumption and theharmful emissions of internal combustion engines. Computer simulationsplay a decisive role in this context because they substitute the expensiveand time-consuming laboratory tests.The model is based on a multi-zone approach and uses the wellknownExtended Zeldovich Mechanism which gives a relation to calculatethe NO formation rate using the concentration of different gas speciesinvolved in the process.All the most important phenomena involved in the Diesel combustionhave been modelled. A special attention is then paid to the equilibriumconcentration calculation; this is a significant part of the model whichstrongly influences the following steps.A Simulink model has also been developed. This second version isbased on the previous model and it is made especially to allow theconnection with other external softwares, GT-power in this case.

To render outdoor scenes with lots of vegetation in real time is a big challenge. This problem has important applications in the areas of visualization and simulation. Some progress has been made the last years, but a previously unsolved difficulty has been to combine high rendering quality with abundant variation in scenes. I present a method to mathematically generate and render vegetation in real time, with implementation in the scene graph Gizmo3D. The most important quality of the method is its ability to render scenes with many unique specimens with very low aliasing.