To make wave power more competitive on the market Uppsala University leads projects that examine how to accomplish better efficiency in the production. One of these projects is described in this report and examines whether it is possible to make the production of dovetails more efficient by using an industry robot of type ABB IRB6000 S3 M91. This project is using an already presented working method, from a previous project, which involves that the robot picks up the dovetail and moves against fixed cutting machines where the dovetail will be drilled, threaded and milled. Drilling and threading are the sub operations that will be examined in this project where experiments are made with the presented working method and with equipment from Uppsala University.Experiments show whether it is possible to drill the holes in the dovetail within specifications by using the specific robot and the presented working method. The threading operation is examined theoretically if it is possible to accomplish by using the same working method.

Denna rapport beskriver arbetet med utvecklingen av en ny modell för kaplanturbiner. Utvecklingen bygger på två kopplade differentialekvationer som under arbetets gång anpassats och implementerats i turbinmodellen.Modellen beskriver hur vattenflöde och turbinmoment påverkas av avvikelsen från den optimala kombineringskurvan för vinklarna på turbinens ledskena och löphjul, och är anpassad för ett referensaggregat med tillgängliga provdata. Även övriga enheter i vattenkraftaggregatet modelleras och sätts samman med frekvensregulator och elnät för att simulera aggregatets reglerstabilitet i önätsdrift.Verifieringen av turbinmodellen sker genom försök att återskapa de befintliga verkningsgradskurvorna med hjälp av modellen. Resultatet visar en god följning av de verkliga kurvformerna, dock med något lägre maximal verkningsgrad.Verifieringen av önätmodellen sker genom att prova stabiliteten i nätfrekvens och turbineffekt vid stegpålastningar. Resultatet ger en stabilare reglerstabilitet än i verkligheten, men uppfyller ändå förväntningarna på en fungerande modell.This report describes the development of a new kaplan turbine model.

The thesis contains mainly personal experiences relating to classical piano improvisation, based on the CD record Härlig är jorden, Piano improvisations in Various Classical Styles. Sex classics: Mozart, Stravinsky, Bartók, Chopin, Debussy and Liszt play the main roles in that record.The idea is (apart from aiming at stimulationg the styles as faithfully as possible) to look at the various classical styles as different musical rooms created by the composers for us to enter and use. It is also a personal pedagogical goal to structure my ideas, including formulating the strongest possible requirements on the quality of my improvisations. A leading theme manifesting itself in different quises (depending on the style used) is not only a means for improving quality further. The audience has shown a great interest in this form.

Jämtkraft AB has recently modernized its hydropower station at Hissmofors by replacing four older worn out units with two new units. The generators uses a concept with sliding stator feet to deal with the thermal movements that occur in the stator during operation when the unit is operating intermittently. At other sites, this method revealed shortcomings in the reliability. This has made Jämtkraft AB feel uncertainty about its function and therefore want to investigate it during an early stage. The generators have a built-in monitoring system for the sliding stator feet and by using data from there the function of the sliding stator feet has been investigated. The study focused on how the different stator feet move relative to each other and how the eccentricity and deviation from roundness changed during operation. The results show that there are several indications that the function of the sliding stator feet is not satisfactory.

The purpose of our study is to examine how parents experienced their participation and their involvement in a solution-focused parenting group. The parenting groups are a part of the social welfare system in a town in south of Sweden. The study is conducted as a qualitative study with focus groups. 11 parents have participated. The study´s theoretical framework considers solution focused theory, social constructionism and process within groups.In the study we found that participants generally perceived their participation as positive and that they received confirmation by meeting other parents in the same situation.

A new build in the Swedish nuclear power system would entail increased re-quirements for the proposed repository, which is adapted after the reactors of today. With a fast reactor, capable of burning nuclear waste, operating in parallel with the light water reactors, the increased requirements on the repository could be reduced.In this thesis, simulations of a light water reactor and a fast reactor have been performed by using the Monte Carlo code Serpent to investigate the changes in the fuel inventory. The light water reactor in the study is a boiling water reactor and the fast reactor of the type sodium-cooled fast reactor and they have been used for three different operation scenarios.By studying the fuel composition and the results from the simulations of the three scenarios conclusions can be drawn. Conclusions regarding the change of the fuel inventory and decay heat in Clab as well as the interim storage facility and in the repository. Depending on the operation alternative the changes dif-fered significantly and especially regarding the mass of burned actinides for different fuels in the fast reactor.The lowest increase of fuel assemblies was meet when using 50 years old fuel with 20MWd/kg U burnout and 2,0 % enrichment for start up of the fast reactor and 30 years old fuel assemblies with 50MWd/kg U burnout and 4,7 % enrichment for the further operation of the reactor.The increase of the number of fuel assemblies was 3174, which is equivalent to 641tons of heavy metal.

Forskning beskriver kraftig övervikt relaterat till fetma som ett svårbehandlat tillstånd där gastric bypass operation kan vara ett alternativ till viktminskning. Studier visar på att nyttan övervinner riskerna då dödligheten minskar i den grupp som genomgår operationen. Dock är övervikt relaterat till vissa risker inom anestesin som sjuksköterskan ställs inför. Problem med att etablera en fri luftväg samt intubationssvårigheter är två huvudsakliga problem anestesisjuksköterskan ställs inför. Därför är det viktigt att ligga steget före som anestesisjuksköterska och vara förberedd på eventuella komplikationer.

In this report an MCNP (Monte Carlo N-Particle) model is described for the reactor vessel at Ringhals 2. The model is validated against the specific activity in neutron dosimeters, extracted in 1977, 1984 and 1994. The validation showed that the calculations of the model are within the requirements of a maximum of 20 percent uncertainty for every neutron dosimeter except one, extracted after the first cycle. The uncertainty of this cycle was mostly due to the operation data rather than to the MCNP model.The model has been used to investigate various questions concerning radiation damage. The reliability of the traditional measure of radiation damage, fast neutron flux (En > 1MeV) has been evaluated.  This has been done by taking the ratio for this and another measure of radiation damage, DPA (Displacement Per Atom), for various positions and layers.

Syftet med denna litteraturstudie var att undersöka vilka emotionella omvårdnadsbehov patienterna hade innan operation och hur sjuksköterskan på bästa sätt kunde lindra dem. Metoden var en litteraturstudie baserad på vetenskapliga artiklar med dels en kvalitativ ansats (n= 5) och dels en kvantitativ (n= 10). Artikelsökningarna gjordes via sökmotorn ELIN och databaserna CINAHL och PubMED. Artiklarna var etiskt godkända samt publicerade mellan 2000-2010 och skrivna på engelska. De granskades med hjälp av granskningsmallar.

För att undersöka resursallokering av processresurser vid informations-bearbetning av hotstimuli har ett ?Dual Task? experiment utförts med spindelrädda försöksdeltagare. Uppgiften bestod av att respondera på olika probe-stimuli som exponerades, direkt på bilder av olika djur (däribland spindlar), med olika tidsintervall. Latens och träffsäkerhet mättes, för ett mått på prestation, och EKG användes för att kontrollera att spindel-bilderna faktiskt utlöste rädsloresponser. Resultaten visar att större processresurser allokerades till spindelbilderna jämfört med alla de övriga bildkategorierna, men att denna differentiering inte verkar ske innan en kognitivt kontrollerad bearbetning och utvärdering av stimulus ägt rum.

Höft- och knäprotesoperationer är idag en vanlig operation vid artros i höft- och knäled. Trotsminutiösa infektionsförebyggande förberedelser inför operationen drabbas ändå en delpatienter av postoperativa infektioner. Vid ortopedisk proteskirurgi är postoperativainfektioner ett direkt hot mot den nya inopererade leden och kan leda till långabehandlingstider som påverkar patientens livskvalitet under lång tid.Syftet med studien var att utforska patienters möjlighet till delaktighet i tidig upptäckt avpostoperativ infektion utifrån given information vid operation för höft- eller knäprotes.Semi-strukturerade intervjuer genomfördes med tio patienter med diagnostiserad postoperativinfektion efter höft- eller knäprotesoperation. Transkriberade intervjuer analyserades medinnehållsanalys. Journaler granskades för att beskriva patientens tidigare sjukdomar.Resultatet visade att första tecknen på infektion kan beskrivas med temat: Vad är normalt ochvad är inte normalt.

In this study the author will search on how, co-operation between teachers and guidance counse-lors in school works. The study was too looking for if guidance counselors experiencing if they can feel cooperation in school, when they work by themselves in their profession, and if the guidance counselors feel a part of the whole school.Total interviewed four guidance counselors in elementary school, in a medium sized town somewhere in Sweden. The author have used qualitative methods for allow guidance counselors to answer free and not influence from other parametric.The result demonstrates that all guidance counselors believe that it is important to have coopera-tion with teachers in schools. Most of the guidance counselors believe that neither the directors nor teachers really know what skills guidance counselors possess. The respondents describe that they often turns to teachers who believe that guidance is an important part of the school's work for students..

The purpose of the study was to investigate, through an experiment, if positive mood promotes creativity and flexible thinking. Participants were a total of 93 college students. The main hypothesis was that subjects induced with positive mood would perform better than subjects induced with negative mood, at a test reflecting creativity. To further explore the implications of priming (subliminal manipulated moods), a neutral control group was included. The cognitive test used in the study was Duncker´s The Candle Problem, a test which aims to get the subjects to apply flexible and creative thinking.

Kalla krigets slut innebar helt förändrade säkerhetspolitiska förutsättningar för de flesta stater. Då var världen uppdelad i två tydliga block med två styrande supermakter i ständig dragkamp medan vi idag har en annan verklighet med många olika allianser och asymmetriska hot av olika slag. Denna säkerhetspoltiska omdaning har också påverkat det vetenskapliga studiet av internationella relationer och framförallt under 90-talet deklarerade flera forskare det liberala perspektivets seger över realismen. Denna uppsats är en fallstudie som tittar närmare på Europeiska unionens första marina insats, EUNAVFOR - Operation Atalanta och särskilt på Sveriges deltagande i den samma. Syftet är att söka efter de motiv som läggs fram för insatsen i såväl FNs resolutioner som EUs och Sveriges riksdags beslut för att sedan analysera dessa utifrån de två grundläggande vetenskapliga perspektiven inom internationella relationer. Studien visar att sanningen ligger någonstans mitt emellan dessa två motsatta perspektiv. Båda förhållningsätten innebär ett antal antaganden och förenklingar vilka leder till blinda fläckar i studien och först när man ställer dem emot varandra framkommer helheten. Sveriges deltagande i operation Atalanta kan alltså förklaras av både strikt nationella motiv och av ett delat ansvar inom världssamfundet..

This thesis means to find out how preschool teachers are working to demonstrate the importance of recycling and reuse for children. My hope is to contribute knowledge about various practical methods to establish the idea of sustainable development in the operation. I have used the method of qualitative research and done semi-structured interviews with preschool teachers on certified green flag preschools. The questions I have asked for example concerned how the preschool teachers have worked with recycling and reuse, how much the children have been able to influence and if other didactic subjects are implicated. Six interviews were made and these are summarized in the result part.