At Volvo Construction Equipment outside Eskilstuna a wide range of heavy equipment machines are developed that are used by a variety of industries worldwide. For the handling and maintenance of these machines a deep knowledge is often required. Volvo CE and their dealer Swecon offer courses for both drivers and technicians that last for 1-2 weeks. Out on the workplaces however, the knowledge from these courses need to be supplemented with information from the machine?s operator and repair manuals.

SRG Carrier Systems AB har tagit fram en ny maskin MPM 160 där MPM står för Multi Purpose Machine. Den är en typ av redskapsbärare i storleken av en skogmaskin som beroende på vad den utrustas med kan fungera som i princip vad som helst. Hytten på denna maskin skall om så önskas alltid kunna stå horisontellt. Detta skall kunna ske automatiskt eller manuellt och tiltningen sker med hjälp av sex stycken hydraulcylindrar.Arbetet i denna rapport avser skapandet av det automatiska systemet. Styrsystemet har skapats i mjukvaran CANmaster från Hydratronics AB.

En RMRC, Rail Mounted Railway Crane, är en kran för hantering av containertrafik till och från järnvägsvagnar. Kranen som är helt manuellt styrd utrustas med en semiautomatik som hjälper operatören att positionera kranen. Målpositionen för containern kommer från terminalens logistiksystem. För positioneringen har en lämplig regulator tagits fram som tar hänsyn till den mekaniska påverkan på motorer och växellådor som finns vid acceleration och retardation. Regulatorn har tagits fram och testats i en simuleringsmiljö.

Introduction: Anxiety and depression are common among patients enrolled in psychiatric outpatient care. Ear Acupuncture is an alternative form of treatment that has been shown to relieve anxiety and depression in previous studies.Aim: To evaluate ear acupuncture as a group treatment for depression and anxietyMethod: A psychiatric outpatient clinic has been offering group treatments with ear acupuncture for anxiety and depression for 5 weeks. Participants of the study have answered self-rating scales Montgomery Åsberg Depression Rating Scale, Beck Anxiety Inventory and Sheehan Disability scale before and after the treatment period. Material was collected in the period 2008-2012 and has been analyzed in SPSS.Results: Data from 31 patients were included in the study. The results from the study showed a significant difference, between the measurements before and after treatment, with a reduction of the average values in the three different scales.Summary: From this study, it is difficult to draw any conclusions about the effect of ear acupuncture.

Denna uppsats syftar till att undersöka om EU:s bistånd till Afrika tar hänsyn till om de afrikanska länderna har välutvecklade institutioner eller ej. Mycket forskning tyder på att givare av bistånd bör fokusera sitt bistånd till stater som har relativt hög institutionaliseringsgrad för att pengarna ska generera en positiv effekt. Jag undersöker detta genom att använda mig av en kvantitativ metod och regressionsanalyser för att få statistiskt material att tolka. Mina resultat tyder på att EU inte verkar utforma sitt bistånd genom att studera mottagarländernas institutionaliseringsgrad. Detta kan ses som en, av många, förklaringar till varför den afrikanska kontintenten inte uppvisar önskade resultat när det gäller fattigdomsbekämpning och demokratisk utveckling. .

Agency theory describes the conflict of interest between the principal (stockholders) and the agent (CEO). Aligning the incentives of executives with those of the owners is the most direct way to mitigate the agency problem. If there is no meaningful link between CEO compensation and company performance, it is doubtful that the large sums of assets in public corporations are being managed efficiently. In theory the solution is simple reward the CEO when shareholders wealth increases. The purpose of this paper is to investigate if there is a relationship between company performance and CEO compensation among Swedish companies, in materials and information technology industry.

Det här arbetet utreder en alternativ metod för mätning av varvtal hos likströmsmotorer. Det är idag vanligt att man använder sig utav givarlös feedback i reglersystem för att nå lägre produktkostnader. Nackdelen med metoden, som utnyttjar den över ankarlindningarna inducerade spänningen (back EMF), är dålig precision jämfört med system med varvtalsgivare. Denna alternativa metod utgår ifrån att motorströmmen varierar periodiskt med varvtalet på grund av asymmetrin i motorn. Genom analog filtrering av motorströmmen samt digital signalbehandling som arbetar utifrån autokorrelation är det möjligt att skatta varvtalet utan givare.

Denna uppsats syftar till att undersöka om EU:s bistånd till Afrika tar hänsyn till om de afrikanska länderna har välutvecklade institutioner eller ej. Mycket forskning tyder på att givare av bistånd bör fokusera sitt bistånd till stater som har relativt hög institutionaliseringsgrad för att pengarna ska generera en positiv effekt. Jag undersöker detta genom att använda mig av en kvantitativ metod och regressionsanalyser för att få statistiskt material att tolka. Mina resultat tyder på att EU inte verkar utforma sitt bistånd genom att studera mottagarländernas institutionaliseringsgrad. Detta kan ses som en, av många, förklaringar till varför den afrikanska kontintenten inte uppvisar önskade resultat när det gäller fattigdomsbekämpning och demokratisk utveckling. .

The report handles the transmission of signals from piezoresistive pressuresensors and thermocouple from a rotating object. This report also evaluates the possibility to collect data in a datalogger that rotates with the object. Telemetrics was previously used for signaltransmission in Finspång, therefore there has been no tests considering preassure measuring. One transmitting method handled in this report is transmission through a slipring connection. One test with a slipring connection was performed for transmitting signals from a piezoresistive preassuresensor.

Agency theory describes the conflict of interest between the principal (stockholders) and the agent (CEO). Aligning the incentives of executives with those of the owners is the most direct way to mitigate the agency problem. If there is no meaningful link between CEO compensation and company performance, it is doubtful that the large sums of assets in public corporations are being managed efficiently. In theory the solution is simple reward the CEO when shareholders wealth increases. The purpose of this paper is to investigate if there is a relationship between company performance and CEO compensation among Swedish companies, in materials and information technology industry.

The standard housing of farmed mink provides little opportunities for them to behave naturally and abnormal behaviours such as stereotypic behaviour and tail biting may occur. To prevent abnormal behaviours animals in captivity are often provided with different kinds of enrichments. The aim of this study was to investigate what kind of enrichment farmed mink use when they have several kinds to choose from and to observe if abnormal behaviours can be decreased with a larger cage and a more multifaceted environment. Totally 20 silver blue, 10 months old female mink were kept in traditional cages (80x30x40 cm) for 7 days and in larger cages (195x80x40 cm) with several types of enrichments for 7 days. The enrichments were wire net- and wooden shelves, wire net- and plastic cylinders, water bath, plastic ropes, branches, straw and tennis balls. One-zero scan sampling on behaviour and choice of place were performed during 3 hours and 20 minutes prior to feeding during 7 days per treatment in April 2004.

The lily pad creatures arose out of my childhood memories of nature. This project has been an ongoing investigation of a workprocess as well as an exploration of my own sense of artistic idiom. I wanted to develop my knowledge in pattern design and focus on the artistic expression. I want the pattern to invite participation in storytelling in the same way that nature has inspired me..

Examensarbetet har utförts på Valmet AB i Karlstad, företaget arbetar med utveckling, tillverkning och service av mjukpappersmaskiner. I pappersmaskiner ingår ett antal olika valsar, där några av dem ska kunna röra på sig. För detta finns lite olika typer av arrangemang, vilka påminner en del om varandra. Förflyttningen sker idag m.h.a. skruvdomkrafter som i sin tur drivs av elektriska motorer.

Uppgiften vi fick var att designa en mätutrustning för vibrationsmätning i en fordonshytt, utrustningen ska samla in mätdata och via USB skicka datat till LabView. Systemet består av: • Givare, accelerometrar. • Signalanpassning, filtrering och förstärkning. • A/D-omvandling, 22 bitars upplösning. • Inteface mellan A/D-omvandlare och mikrokontroller.

In September 2014 the ECJ issued its decision in C-7/13 the Skandia case. The case con- cerned service transactions made between a main establishment in a third country and its Swedish branch. The branch was a member of a VAT group in Sweden. The ECJ estab- lished that the membership resulted in that the VAT group was considered as one taxable person which meant that the services was considered provided to the group itself and not the separate member. Therefore the transactions were deemed taxable.