With numerous applications in both military and civilian life, the demand for accurate 3D models of real world environments increases rapidly. Using an airborne laser scanner for the raw data acquisition and robust methods for data processing, the researchers at the Swedish Defence Research Agency (FOI) in Linköping hope to fully automate the modeling process.The work of this thesis has mainly been focused on three areas: ground estimation, image segmentation and classification. Procedures have in each of these areas been developed, leading to a new algorithm for ground estimation, a number of segmentation methods as well as a full comparison of various decision values for an object based classification. The ground estimation algorithm developed has yielded good results compared to the method based on active contours previously elaborated at FOI. The computational effort needed by the new method has been greatly reduced compared to the former, as performance, particularly in urban areas, has been improved.

The swedish law of contract is fundamental within several civil law areas, among others labour law. The labour law contains more explicit legislation specificly adapted to the relation between employers and employees. Sometimes the labour law needs to rely on more general regulations, such as the law of contract. When the situation contains a specific contract relation dilemma it is logical to use the law of contract, when for example the law of employee protection does not reach an acceptabel solution.Transfer of undertaking is a situation were the employee protection is disregarded. The Euro directive 2001/23/EG prescribes, by its implemented rules in the law of employee protection, that rights and duties, such as employement agreements, passes on to the earner of the business.

This thesis deals with the concept of soft balancing, traditionally defined as the diplomatic means of restraining a dominant state's ability to exercise its military power. As the dominant power in today's unipolar system, the United States, and other states? behaviour towards it, is the focus of analysis. The aim of this thesis is to explore the possibilities of developing the concept of soft balancing so as to include strategies to restrain also the political and economic capabilities of a dominant power. The thesis also considers the possibilities of soft balancing that small states ? to a large extent overlooked in existing theories on the subject - can possess.As a state with policies that aim to reduce the U.S.

Örlogsfartygens utveckling går emot smygteknik, d.v.s. reducerade signaturer. Ett led i dettaär att spaningssensorer för luftspaning idag kan göras passiva. Smygfartyg utrustade medpassiv luftspaningssensor behöver en icke-röjande kommunikation mellan fartyg för att kunnaöverföra måldata, utan att den upptäcks s.k. ?tyst? kommunikation.Uppsatsen tar fram ett antal krav som ställs på den ?tysta? kommunikationen mellan korvetteri ett luftförsvar av ett skyddsföremål (ett annat fartyg).

This essay is about Swedish government cultural policy.The premise is that cultural policy is a form of welfarepolicy. The welfare state has changed and this affects theconditions for the cultural policy. Welfare is funded andorganized in different parts of society, in three spheres thatcan be said to represent society as a whole. These spheresare the public sphere, the market and the civil society. Theaim is to analyze how the national cultural policy appearedin the 1970s, compared to how it appears today.

The purpose of this paper is to examine how the traditional airlines' strategies are affected by the low-cost carriers emergence and their business model and in wich ways they can achieve profitability. Furthermore we also want to examine the factors that affect the airlines' efficiency and competitiveness.The results of this study shows that the growth of the low-cost carriers have affected the network airlines' strategies as they, among other things, had to also lower their fares. This has forced them to revise their cost and efficiency in their entire operation. The result has also shown that the network companies can not come down to the same level of low costs as the low-cost carriers, and must therefore examine their ability to increase revenues instead. .

Syftet med uppsatsen var att genom en socialpsykologisk undersökning studera hur soldater i Försvarsmakten upplever och hanterar konflikten mellan deras militära- och civila identitet.För studien intervjuades sex soldater som tjänstgör vid ett regemente i Sverige.Resultatet visade att flertalet av de intervjuade tyckes vara måna om att visa på en distansering från jobbet när de var lediga, och att de då ?återgick? till sin civila identitet, för att sen växla tillbaka när de var tillbaka i tjänsten. Emellanåt verkade det dock vara svårt för soldaterna att skilja de två åt och fler tycktes ?trilla? tillbaka till sin militära identitet, även i den civila vardagen. Det observerades därför ingen större konflikt mellan den militära och civila identiteten eftersom soldaterna tycktes välja en stabil identitet att använda sig av över tiden.  Hos flera av soldaterna fanns en ovilja att jämföras med de stereotypa ideal som allmänheten hade om dem och de valde därför att ta avstånd ifrån dem och definiera om situationen för de som hade den uppfattningen.

Purpose/Aim: The purpose is to describe, analyze and compare the two communication campaigns Världens Chans and Utrota Fattigdomen Nu, and discuss how and to what extent communication campaigns in Sweden can be used to reduce global poverty. The theoretical framework is mainly based on communications strategies and other relevant aspects of the planning process of campaigns.Material/Method: Within the qualitative case study as an overall method, the main material to the two cases is obtained through five qualitative interviews with the premier representatives of the campaigns.Main results: Världens Chans can be seen as an information campaign by the government which purpose is to contribute to the fulfilment of the millennium goals by drawing the attention of the public to their existence. Utrota Fattigdomen Nu, on the other hand, is an influence campaign by the civil society which purpose is to exterminate poverty by putting a pressure on power holders and to change the attitudes and the behaviours among the public. Both campaigns are based on a network with lots of different actors, functioning as opinion makers. Furthermore, communication campaigns are important tools in the fight against poverty..

Berlinmurens fall 1989 och Sovjetunionens sönderfall har lett till en mer föränderlig omvärld. Invasionshotet mot Sverige har minskat, men istället har de framtida hotbilderna blivit mer osäkra och svårförutsägbara. Förmågan att efter omvärldens skiftningar kunna anpassa och förändra volymen och kunskapen i totalförsvaret har under 1990-talet blivit ett begrepp i totalförsvarsplaneringen.Denna uppsats syftar till att beskriva den civila planeringsprocess som har genomförts och som fortfarande genomförs i syfte att anpassningsplanera det civila försvaret. Ett delsyfte har varit att studera om myndigheter och kommuner når ut med planeringen till konsumenterna dvs. allmänheten.Studien har genomförts som en fallstudie på den civila funktionen befolkningsskydd och räddningstjänst.

This thesis has been carried out within the bachelor program for mechanical engineering at Karlstad University in collaboration with BAE Systems in Karlskoga. The purpose with this work was to design a mechanism and associated parts for loading and unloading of shots between primary and secondary magazine in BAE's new 40mm's ship gun.Parts designed or redesigned among other things a transfer mechanism for shot at loading and unloading, well as a hatch mechanism which makes the shots do not fall out of the primary magazine when making separate use. Various important details have been designed to maintain a good functionality of the mechanism.The construction work has mainly been carried out in the CAD software Solid Edge and its associated FEM module. The construction work has also been carried out on rough calculations for constructed details in order to ensure that they meet the stringent requirements of military use in tough marine environment. Two of the most critical parts of the structure where analyzed with the FEM module for estimating the stresses in the material at the applied load.The final design, which is a result of the thesis, meets the requirement specification and the set targets.

Civilsamhället har på senare tid kommit att spela en allt större roll i biståndspolitiken. Att arbeta för att skapa eller stärka civilsamhället har fått en central roll i relation till hur bistånd ska fördelas. Men samtidigt är begreppet civilsamhälle problematiskt. Definitionerna har skiftat under årens gång och dess innehåll fortsätter att förändras.Den här studien har sin utgångspunkt i den kritiska diskursanalysen och fokuserar på hur sex publikationer på SIDA: s hemsida tar upp och berör begreppet civilsamhälle.I analysen av dessa publikationer har det framkommit att det finns tre dominerande diskurser som relateras till civilsamhället. Dessa diskurser tar upp vad civilsamhället är och hur det definieras, rollen som civilsamhället spelar eller kan spela samt hur SIDA arbetar för att stödja civilsamhället.

Based on last years events that have taken place, events on the school Lundbergs and the police values of work, has the meaning of having a set of values been questioned. This study aimed to investigate and answer the fundamental values based on the common value basis for the government employees within an organization and how it perceived by employees. The new institutional theory was the framework for this qualitative study conducted with semi-structured interviews. Respondents were employees within the organization. Ethnographic qualitative methodology was the basis for our methodology and we used a thematic model of theme interpretation, communication and knowledge in our analysis.

Nowadays, cooperation is necessary and this study tries to illuminate the possibilities and problems about cooperation in fiction between 7 small/midsize farms in Skåne. Conventional Farming is done with grain and sugarbeets as specialization. Calculation of machine costs have been done and compared in the study, both for the farms in thorough and the fictitious operation companies. Business ratios as depreciation/ha, interest/ha and maintenance/ha have been calculated. In this essay we present a proposal about how a practical implementation can be done. In the proposal there is an example how the distribution of work can be done.

Rådande teoribildningar inom det marindiplomatiska området är skrivna utifrån ett stormaktsperspektiv, där staternas storlek på flotta samt ambitionsnivå med den marina diplomatin skiljer sig åt i jämförelse mot en småstat och dess perspektiv.  Med utgångspunkt i Edward Luttwaks marindiplomatiska teori kommer jag att anlägga ett svenskt perspektiv på det subtila förhållningssätt på den marina diplomatin som är rimlig i förhållande till vårt lands storlek på flotta samt de ambitionsnivåer som är rimliga för en småstat. En småstats teori, kommer att beskrivas och prövas mot det svenska sjöförsvarets förehavanden under åren 1945-1950. Denna teori, småstaters stödjande inducering kategoriseras i stöd till humanitära insatser, stöd till civil sjöfart och handel samt till örlogsbesök.Analysen visar att de handlingar som sjöförsvaret genomförde under denna tidsperiod finner en överrensstämmelse i de nya kategorierna av induceringsteorin..

Polisen är en yrkesgrupp som möts av våld och hot om våld och den nationella bastaktiken är ett av verktygen för att minska skador på såväl polisen som dem som polisen ingriper mot och tredje man. Detta arbetes främsta syfte är att fokusera på inställningsskillnader mellan poliselever och poliser i yttre tjänst till den nationella bastaktiken samt att undersöka om det finns förslag om hur man eventuellt skulle kunna förbättra detta mycket väl genomtänkta och gedigna koncept och då kunna göra polisarbetet än mer säkrare. Arbetet riktar sig främst till dem som redan har kunskaper om den nationella bastaktiken, då endast de fundamentala delarna i stort kommer att beskrivas..