In this report a system for Rapid Control Prototyping, RCP, is evaluated through animplementation of the motor control methods Field Oriented Control, FOC, and Space VectorPulse Width Modulation, SVPWM. The evaluation emphasizes on time-consumption andresource utilization on the used hardware and on usability for of software.A new mechatronic laboratory is under development at ABB Corporate Research in Västerås. Itwill be used for both mechanical and motion control design using existing and new hardware.The control structure in a traditional robot system will be interfaced to a rapid prototypingsystem which should allow easy changes to algorithms at different levels in the system.The system designated for this project comes from National Instruments and constitutesLabVIEW Real-time and FPGA module as the software tools. The hardware is a NI Single-Board RIO (Reconfigurable Input Output), sbRIO, development board including a Field-Programmable Gate Array, FPGA, from Xilinx and a microprocessor from FreescaleSemiconductor. Graphical programming is performed in the LabVIEW environment, andthrough Xilinx tools the LabVIEW FPGA code is compiled to VHDL code.A pre-study was carried out to clarify the concept of RCP and investigate different systems forRCP and their traits.

Vid utveckling av nya system finns det flera olika modeller/metoder att använda sig av, till exempel prototyping eller vattenfallsmodellen. Denna uppsats beskriver hur utvecklingen avett webbaserat system för registrering av datorer kan ske med hjälp av vattenfallsmetoden. Fokus på detta arbete ligger förutom själva utvecklandet av registret också på dokumenteringen av de olika stegen som följts enligt vattenfallsmodellen. Detta arbeteförsöker också svara på om denna modell är lämplig att använda vid utvecklingen av liknande system. Uppsatsen tar också upp fördelar och nackdelar om kan uppkomma vid användandet av denna modell..

Children's Need In Focus (BBIC) is a processing and documentation system used in child welfare cases to investigate, plan and monitor interventions. The BBIC has had a breakthrough in Sweden and out of the country's 290 municipalities, there are 284 that use the system daily as a tool in cases involving children. The purpose of this study was to examine how social workers experience the BBIC as a working system and what strengths and weaknesses there are in the BBIC concept. We wanted our study to examine how the BBIC could possibly enhance the quality of childcare matters, but also how the BBIC could potentially increase children's participation in cases. We have performed qualitative interviews with eight social workers who work in four different municipalities where the BBIC is applied daily.

Den äldre befolkningen i Jönköping ökar just nu, och väntas fortsätta öka. Med detta i åtanke har uppdragsgivaren Bostads AB VätterHem försett oss med en uppgift att utreda tillgängligheten i ett bostadsområde från 1950-talet på Österängen, Jönköping, samt ge ett förslag på möjliga åtgärder för att förbättra tillgängligheten. Frågeställningar som rapporten grundar sig på är: Vilken nivå på åtgärder krävs för att områdets tillgänglighet ska förbättras? Vilka lagar och regler måste beaktas? Hur påverkas fastighetens utformning?Utredningen är uppdelad i tre huvuddelar: lägenheter, bostadskomplement och utemiljö. I utredningen som har skett på plats i olika etapper, har områdets tillgänglighet utretts efter de byggregler och tillgänglighetskrav som idag ställs vid nybyggnad.Då bostadshuset saknar hiss, har olika referensobjekt studerats på plats i Västervikoch i Jönköping med avsikt att få en inblick i olika metoder att lösa problematiken med att installera hiss i ett befintligt flerbostadshus.Litteraturstudier har utförts för att få kunskap om flerbostadshusen från 1950-talet samt studier av lösningar i olika nivåer som förbättrar tillgängligheten förpersoner med nedsatt rörelse- och orienteringsförmåga.

ROS är ett produktnära system som stödjer planering och återrapportering i stålverket. Sandvik vill undersöka möjligheterna att modernisera användargränssnittet på detta system som idag är terminalbaserat till ett modernt grafiskt interface. Två metoder analyseras, den ena innebär att använda en kommersiell produkt för screen scraping och den andra metoden är Web Services Integration Toolkit som är freeware. Resultatet från analysen visar att Web Services Integration Toolkit klarar av att uppfylla de mål som är satta. En testkörning av Web Services Integration Toolkit görs också på ROS och resultat visar att metoden fungerar även fungerar i praktiken..

 SammanfattningKravhanteringsprocessen är en av de viktigaste faserna vid utvecklandet av ett IT-system. Kravhantering är alltså grundläggande för att utveckla ett stabilt system som uppfyller beställarens önskemål. Med en väl utförd kravhantering som grund får man ett system som är fritt från bristfälliga fel, utvecklandet av systemet går även till på ett effektivare sätt. Vid byggandet av ett system eftersträvar man alltid en framgångsrik mjukvara. Kravhantering ses som den viktigaste faktorn vid utvecklandet av ett IT-system.Föreliggande studie genomförs som en litteraturstudie där undersöks vilka brister som är vanligt förekommande under kravhanteringsprocessen.

The computer consultant company Create in Lund AB wishes to facilitate their invoice routines, as it at present is required that the administration finds and compares information from two different systems.The purpose of this thesis is to develop an invoice management system that simplifies the invoice management process for the administration at Create. During the development of the system, I have chosen to follow the software development process Unified Process and also tried to find design patterns that can be applied to the integration.The result of my project is a self-contained application developed using the Java programming language that communicates with the databases of the other two systems and presents relevant information to the user as a set of invoices. Of the 23 design patterns I studied, I used four of them in the invoice management system. However I couldn?t find any connection between any design pattern and the integration of systems.

This report is the result of a thesis work done at the Department of Engineering Sciences, Uppsala University, and includes 15 ECTS points. The work has been performed at Företag A, a company specializing in electronics whose major product has become a sophisticated tool used by authorities across northern Europe. Företag A has initiated a quality management system according to the criteria set by ISO 9001. Following demands from customers, Company A has now decided to also start working towards a certification according to SS-EN ISO 9001:2008, this work is the foundation for the thesis work. The thesis work has been limited to the production process and the aim has been to enable this process to be certified according to ISO 9001:2008. The work has been performed by analyzing the existing quality management system and the requirements for each process included, whereby the gap between the current and the target state has been mapped. Suggestions have then been made on how this gap can be filled, some of these suggestions have also been carried out during the thesis work. The conclusions drawn are that quality management does not have to be complicated, but quickly becomes so when the complexity of the processes increases.

Idag finns det 5200 mjölkföretag i Sverige varav 69 procent tillämpar ett uppbundet system. Regeringen föreslår att Jordbruksverket bestämmer ett slutdatum för mjölkproduktion i uppbundet system. Målet är att förbättra djurvälfärden för nötkreatur. För den enskilde lantbrukaren innebär ett förbud mot uppbundet system ett vägval mellan att avveckla eller investera i mjölkproduktionen. Vid ett stoppdatum för uppbundet system kan det uppstå kapitalförluster för de mjölkproducenter som tvingas avveckla i form av en minskad arbets- och kapitalinkomst.

 AbstractSystem methodology is in the very heart of system development, it is a crucial part of how you define your work, how you choose to approach the actual problem at hand and how to solve it. Researchers in the system development field has shown that not all methods in theory are in compliance with how it is practiced by the companies who use them. In our thesis we have studied a larger international IT- company and one of their local offices in Sweden, who some years back changed their system development method from a more traditional to an agile one. Our aim of this study has been to establish whether both of these methods has differed between theory and in actual use, and if so, why this has occurred and what the underlying rationality might have been to promote this change. Our questions that we sought to answer were; 1.

One of our reasons is that we think the subject usability is interesting, is that we think it is an important. Usability is maybe the most important element when you develop or choose a system because it can save money for the companies and give the users a more delightful and better work environment. The aim of the investigation is to find out if the implementation of a web portal is a direction to reach higher usability in a complex system that consists of several different interacting applications. The objective of our investigation is to show if the implementation of a web portal is a direction to reach higher usability in a complex system that consists of several different interacting applications. In our case we will try to see if Karlshamns AB:s recently implemented web portal is more useful than their previous application (Movex with interacting programs) One thought with the report is to give the system developers a perspective of how the usability can be in-house made applications versus standard applications.

Denna rapport beskriver ett examensarbete för högskoleingenjörsexamen i elektroteknik vid Växjö Universitet. Syftet är att konstruera ett styrsystem till en robotbil, ett program som hindrar bilen från att krocka med omgivningen. Roboten ska även kunna styras från en dator via ett grafiskt gränssnitt implementerat i Labview. Nödvändig hårdvara för styrning och kommunikation har konstruerats.Det har behövts tre olika programmeringsspråk för att nå de krav som har ställts på uppgiften, C, Perl och Labview. Microprocessorn i robotbilen har programmerats i C och gör bilen helt autonom, endast beroende av signaler från avståndssensorer.

Idag finns det flera olika topologier inom området AC-DC-omvandlare. Framför allt har flyback-omvandlaren blivit en populär topologi inom lågeffektapplikationer p.g.a. dess få komponenter och relativt enkla styrning som gör den kostnadseffektiv.I detta arbete har det undersökts vilka fördelar och nackdelar som finns med flybackomvandlaren för laddning av en kondensatorbank. Detta har utförts genom att bygga en prototyp som baseras på flyback-topologin och sedan jämföra prototypen med ett Befintligt system som är baserad på en annan topologi. Jämförelsen tyngdpunkt låg på storlek,prestanda och kostnad.Laddningsförloppet simulerades i MatLab genom att omsätta ekvationer från en grundlig teoristudie till kod.

For a long time economic tax equalization system in Sweden has been creating dispute between Swedish communities. Despite the main purpose of the system - to reduce disparities and create equal economic opportunities for all communities ? some regions were not satisfied.The main purpose of this study is to determine what extant has equalization tax on investment spending of Danderyd municipality during 2000-2010 year period. The study is based on annual reports and personal interviews. The theoretical frame of the investigation is founded on Fjertorp's classification of investments and public choice theory.The investigation shows that there were no significant changes neither in investment spending or equalization tax during 2000-2010 period, even after the last changes of economic tax equalizations system in 2005.

The aim of this study was to develop a load prognosis model for Uppsala district heating system to be used as a tool for heat production optimization. The methodwas to build three models for the different customer types; housing, industry andoffices and then scale them for the total system using data from Uppsala districtheating system. The heat load consists of two parts, one that is temperaturedependent and one that is dependent of the social behavior of the customers. Thetemperature part was modelled with an ARX model using an outdoor temperatureprognosis as input signal. The social behavior part was modelled using the mean ofthe social behavior from some days before and additionally by distinguishing betweenweekdays and weekends.