This thesis has been written at Linköping University for the company Instrument Control Sweden AB (ICS).ICS is a small company located in Linköping that develops software and hardware for Unmanned Aerial Vehicles, UAV. At present, ICS has a fully functional Autopilot called EasyPilot but they want to reduce the Autopilot?s size to make it more attractive.The purpose of this thesis was to investigate if it was possible to reduce the size of the Autopilot and how, in that case, it would be done. It was also necessary to examine whether the old processors should be replaced by new ones and how hard it would be to convert the old software to these new processors.To succeed with the goals many of the old components had to be changed for new, smaller ones. Some less necessary parts were also completely removed.

Detta är en rapport för ett 15hp examensarbete på Linköpings Tekniska Högskola. Projektet syftar till att implementera ett digitalt frekvensutjämningsfilter för audioapplikationer i ett Atmel DE2 FPGA utvecklingskort. Specifikt ska systemet användas till att korrigera ojämnheter i in-ear hörlurars frekvenssvar. Denna rapport är en beskrivning av systemets utformning och hur arbetet gick till väga.Resultatet blev ett väl fungerande system och ett antal förslag på förbättringar..