Arbetet som skogsmaskinförare är mycket belastande både fysiskt och mentalt. För att minska arbetsskador och sjukskrivningar, vilket i längden kan leda till brist på förare och svårigheter att rekrytera nya, behöver arbetsbelastningen minskas. Genom att automatisera vissa delar av skördarförarens arbete kan vinster avseende både den fysiska och mentala belastningen göras. Detta genom att föraren får mer tid att ta de många beslut som ingår i arbetet medan maskinen tar över enkla, upprepade handlingar. Därmed minskar också reglageanvändningen och det ges fler möjligheter till mikropauser då musklerna kan återhämta sig.Målet med examensarbetet var att genom studier av kommunikationen mellan människa och maskin komma med förslag på hur belastningsproblemen kan lindras.

Genom att mäta stockens påverkan på röntgenstrålar skapar röntgenutrustningen en bild av hur stocken ser ut på insidan. Röntgenutrustning bör kunna användas för att tidigarelägga vissa delar av sorteringen. För att avgör om detta fungerade studerades två fall.I det första fallet studerades virke som antingen användes till fönsterämnen eller konstruktion. För att avgöra om sorteringen fungerade jämfördes täckningsbidraget från centrumutbytet vid användning av röntgenutrustningen, som ökade med 3,7 % per sågad m3to.I det andra fallet skulle röntgenutrustningen användas för att sortera fram stockar med 80 % friskkvist till specialsortimentet. Då ökade andelen godkänt virke med 2,6 % vid automatisk bedömning med samma inställningar.

Examensarbetet utfördes på uppdrag av ABB i Ludvika. ABB vill öka effektiviseringen förhanteringen av inkommande gods. Detta för att det mesta sker manuellt i dagens läge och det tarmycket tid och kan resultera i felkällor.Arbetet har två syften. Det första syftet är att förändra del av verksamheten, genom att kommamed ett förändringsförslag när det gäller godshanteringen. Det andra syftet är att jämförastreckkoder och RFID för att se vilket alternativ som passar bäst.För att få fram ett förändringsförslag har vi jobbat med FA/SIM-metoden.Vi har tagit fram ett antal förändringsförslag nedan följer ett urval av dessa:? Ställa krav på leverantörerna att de skall använda streckkoder med rätt standard Code128.? Utforma tydliga och enkla kravspecifikationer för att enklare kunna ta till sig.? Förbättra nuvarande kundrelationer.

AbstraktRöntgen är ett område där man ställer frågan om processen skulle kunna automatiseras för att göra den enklare för sjuksköterskor. På så sätt ökar antalet patienter som kan röntgas eftersom det skulle gå snabbare. Med hjälp av datorseende och en servostyrd röntgenkamera kan man förverkliga delar av dessa drömmar genom att låta röntgenkameran själv justera sig efter en patient och även flyttas till en vald kroppsdel.Här undersöks och testas open-source biblioteket OpenCV. En prototyp på ett automatiskt system tas fram med syftet att testa OpenCVs funktionalitet och besvara ett antal frågor:Hur kan röntgen automatiseras genom användning av open-source programvarubibliotek med inriktning på bildbehandling?Vilka för ? och nackdelar kan användandet av ett datorseendebibliotek vara?Kan man med dagens teknik utveckla en automatisk lösning som kan göras till en kommersiell produkt?.

I denna uppsats presenteras teknik för att automatiskt besvara frågor skrivna i naturligt språk, givet att man har tillgång till en samling tidigare ställda frågor och deras respektive svar.Jag bygger ett prototypsystem som utgår från en databas med epost-konversationer från HP Help Desk. Systemet kombinerar Latent Semantisk Analys med en täthetsbaserad klustringsalgoritm och en enkel klassificeringsalgoritm för att identifiera frekventa svar och besvara nya frågor.De automatgenererade svaren utvärderas automatiskt och resultaten jämförs med de som tidigare presenterats för samma datamängd. Inverkan av olika parametrar studeras också i detalj.Studien visar att detta tillvägagångssätt ger goda resultat, utan att man behöver utföra någon som helst lingvistisk förbearbetning..

Vid diagnostisering av hjärtsjukdomar används ofta ekokardiografi för kartläggning av hjärtats storlek, funktion och blodflöde. Dessa undersökningar utförs dagligen på Fysiologkliniken vid Karolinska Universitetssjukhuset. Idag sker inmatning av undersökningsvärdena manuellt och sparas i pappersarkiv.Målet med detta projekt var att skapa en databas som tar hand om dessa värden och effektiviserar det dagliga arbetet. Detta projekt är en fortsättning på ett tidigare projekt från 2012, vilket inte kunde avslutas i tid. Databasen har skapats i databasprogrammet FileMaker och har till stor del utformats efter en modifierad version av den kravspecifikation som sattes upp i det tidigare projektet.Projektet resulterade i en databas som för närvarande går under namnet CardioEchoBase (CEB) vilken uppfyller alla de krav som ställdes förutom automatisk importering av värden från ultraljudsmaskiner. .

I fumingverket på Rönnskärsverken utvinns zinkklinker ur slaggen från elugnen. En annan råvara är stålverksstoft. I fumingugnen omvandlas smältans zink- och blyinnehåll till metallånga som oxideras till ett stoft. Stoftet renas i en klinkerugn. Slutprodukten, zinkklinker, som består av 70 - 75 % zink, exporteras till zinksmältverket Norzink i Norge.

The aim of this thesis is to examine how thesauri constructed with latent semantic indexing LSI are performing when used for query expansion. There is a well-known problem with synonymy in information retrieval and one solution to this problem is to use a thesaurus. In this thesis thesauri are created automatically to find statistically related words and not only synonyms. LSI is a method that uses singular value decomposition SVD to reduce dimensions in a matrix and find latent relationships between words. We constructed nine thesauri and used them for query expansion in a Swedish database, GP_HDINF.

Detta arbete är det första steget i en lång process vars slutgiltiga mål är att utveckla en metod för automatisk övergång från en icke-generisk objektorienterad applikation till en generisk.Helst borde stöd för en sådan transformation implementeras i en utvecklingsmiljö, IDE. En analogi skulle kunna dras till faktorisering av klasser, en operation som stöds av de flesta utvecklingsmiljöer idag. Som ett första steg i en pågående process är detta arbete tänkt att fungera som ett icke-trivialt exempel för framtida analys. Exemplet består av ett icke-generisk och ett generisk grafpaket som är skrivet i Java 1.4.2 respektive Java 5.0. Uppsatsen beskriver övergången från den icke-generiska till den generiska lösningen på systematiskt sätt som går att upprepa.

Övervakningssystem har haft en viktig roll i samhället under en lång period. Syftet med dessa systemen har inte ändrats, det är alltid säkerhetsaspekten som har varit huvudpunkten. Effektiviteten på ett övervakningssystem beror oftast på den mänskliga faktorn, någon måste bearbeta bildflödet som spelas in för att dra definitiva slutsatser. Under senare år har dessa övervakningssystem, i takt med teknologins utveckling, blivit mer intelligenta. Metoder som tillämpar automatisk analysering av en given bild har introducerats, vissa av dessa tekniker har redan hunnit bli en standard. Denna studie ska utveckla en prototyp som använder sig av tekniken och stresstesta för att identifiera eventuella brister.

Denna rapport beskriver ett examensarbete för högskoleingenjörsexamen i elektroteknik vid Växjö Universitet. Syftet är att konstruera ett styrsystem till en robotbil, ett program som hindrar bilen från att krocka med omgivningen. Roboten ska även kunna styras från en dator via ett grafiskt gränssnitt implementerat i Labview. Nödvändig hårdvara för styrning och kommunikation har konstruerats.Det har behövts tre olika programmeringsspråk för att nå de krav som har ställts på uppgiften, C, Perl och Labview. Microprocessorn i robotbilen har programmerats i C och gör bilen helt autonom, endast beroende av signaler från avståndssensorer.

För full migrering till IPv6 behöver utbudet av datakommuniktionsstjänster anpassas för den nyagenerationens IP-protokoll med bevarad eller utökad funktionalitet. Detta examensarbetes mål äratt ta fram en eller flera lösningar som möter krav och tekniska förutsättningar för att utöka företagetDGC:s tjänst IP-VPN för IPv6. Detta innefattar adresstilldelningstekniker som prefixdelegeringoch automatisk adresskonfigurering i befintlig nätinfrastruktur.Lösningarna presenteras i sex framtagna scenarier som har undersökts utifrån tester, analys ocherfarna problem som uppstått. Undersökningen formade kriterierna skalbarhet, konfigurationenskomplexitet, kompatibilitet, RFC-stöd och krav från DGC som tas hänsyn till i utvärderingen avden bäst lämpade lösningen.Utvärderingen har gett ett resultat i form av ett rekommenderat scenario som är implementerbartenligt uppsatta mål.Tekniker som skulle kunna påverka valet av bäst lämpade lösning, men som inte är tillgängliga,diskuteras och presenteras för att poängtera vad som kan behövas tas i beaktande för framtiden..

Ett lagförslag som lades fram år 2003 vilket om det gick igenom skulle innebära att en stor del av de kunder som är anslutna till elnätet kommer att behöva elmätare som går att läsa av automatiskt. En automatisk avläsning innebär att elbolagen kan läsa av mätaren oftare och därigenom debitera kunden för faktisk förbrukning i stället för dagens schablonberäkning som korrigeras efter en manuell avläsning. Kunden kan även få ut information om när han eller hon förbrukar som mest el och därefter anpassa sig för att minska förbrukningen. Syftet med detta arbete har varit att ta fram en enkel och billig lösning för insamling av mätdata över elnätet. Enheten som togs fram kan strömförsörjas från en befintlig elmätare och logga förbrukning via dess S0-pulsutgång.

Utvecklingen av kontextmedvetna applikationer har gett informationsteknologin nya möjligheter att låta användningen av tekniken gå mot den värld som beskrivs i Ubiquitous Computing. Forskning visar att en automatisk kontextanpassning kan ha negativ effekt på en användares tillit mot en applikations beteende. Därför har vi undersökt hur feedback kan användas för att generera en känsla av tillit mellan en användare och en kontextmedveten applikation. I genomförandet använde vi en explorativ designstudie. För att bygga vår undersökning från en teoretiskt informerad grund utformade vi ett antal designprinciper från teorier inom relaterade områden.

Weland AB är ett familjeföretag som startade 1947 med sitt huvudkontor i Smålandsstenar. Här finns ungefär 250 anställda som jobbar på ca 60 000 kvadratmeter. Ryggraden i Welands verksamhet är tillverkning av pressvetsad gallerdurk som går att se i konstruktioner som trappor, både spiral och raka.Projektet grundar sig i att ljudnivån vid en maskin för kapning av gallerdurk är hög och därför har personalomsättningen också varit hög. Syftet med projektet är att konstruera komplement till en kapmaskin för att göra den helautomatisk. Det skulle göra att en operatör inte behöver vara närvarande mer än för att förse maskinen med material, programmera maskinen och bortföra pallar med färdigt gods.