Adaptive Resource Allocating Vector Quantizer (ARAVQ) är en teknik för datareducering för mobila robotar. Tekniken har visats framgångsrik i enkla miljöer och det har spekulerats i att den kan fungera som ett generellt datautvinningsverktyg för tidsserier. I rapporten presenteras experiment där ARAVQ används som datareducerare på en artificiell respektive en fysiologisk datamängd inom en datautvinningskontext. Dessa datamängder skiljer sig från tidigare robotikmiljöer i och med att de beskriver objekt med diffusa eller överlappande gränser i indatarymden. Varje datamängd klassificeras efter datareduceringen med hjälp av artificiella neuronnät.

To investigate effects of nitrogen on in-lake CO2 and CH4 production during winter, three pair of lakes was subject for a fertilizing experiment in which one lake in each pair was fertilized with nitric acid (HNO3) directly into the water column in the summer of 2012. The lakes in each pair are assumed to be morphologically, hydrologically and biologically similar, that is, the non-fertilized lakes are considered references. The pairs do differ in one major way by being progressively less humic, going from around 25 mg/l to 10 mg/l DOC. Sampling and analysis was carried out at the end of the frozen period in 2013. Results show a significantly higher concentration of both CO2 (p<0,001) and CH4 (?=0,1, p=0,053) between impact and reference sites in the two less humic pairs.

The aim of this study is to find information about what to do when riding arena footings are worn-out. Especially, the surface layer of riding arena footings is very interesting because of its importance of giving grip in every step for the horse, as well as shock ab-sorption. Generally, surface layers are containing several different parts in order to achieve desirable properties. These different parts can consist of organic material or in-organic material (mostly gravel). Gravel and many other materials in the top-layer are environmental friendly, and therefore, easy to get rid of.

Antalet personer med demenssjukdom ökar i Sverige och i stora delar av världen. Svåra kognitiva symtom komplicerar relationen mellan vårdpersonal och de personer som vårdas med demenssjukdom vilket ofta leder till etiska frågor och dilemman. För att utveckla omvårdnaden av personer med demenssjukdom är det viktigt att kartlägga sjuksköterskans etiska perspektiv. Syftet med studien var att beskriva sjuksköterskans etiska perspektiv i omvårdnaden av personer med demenssjukdom. Studien genomfördes som en litteraturstudie och tio vetenskapliga artiklar granskades. Resultatet visade att etiska perspektiv uppstod i olika situationer.

Det här arbetet har undersökt hur inlärning av hur en datorstyrd karaktär fattar sina beslut baserat på det gällande speltillståndet, påverkar spelarens uppfattning om hur mänskligt intelligent dess resulterande beteende uppfattas, med bakgrunden att det finns ett behov av intelligentare beteenden hos karaktärer i spel. Undersökningen har genomförts genom att jämföra en tillståndsmaskin med ett artificiellt neuralt nätverk, implementerade i ett enklare actionspel med en spelare och en datorstyrd karaktär. Nätverket är konstruerat att initialt bete sig som tillståndsmaskinen, men sedan utveckla sitt beteende genom att lära från den individuella spelarens spelstil. Ett antal testpersoner har sedan fått spela spelet mot respektive teknik, och fått ange hur de upplevde respektive beteende i en enkätundersökning. Resultatet av undersökningens sammanställda data särskiljer inte det resulterande beteendet från tillståndsmaskinen med beteendet från det artificiella neurala nätverket, vilket kan ha en förklaring i undersökningens felkällor, samt den mindre domänen teknikerna implementerats i..

Ronneby Miljö- och hälsoskyddskontor ville genom undersökningen få information om nitrathalter ienskilda dricksvattenbrunnar inom kommunen, med bakgrund av den nya miljökvalitetsnormen.Riktvärdet för nitrat är 50 mg/l. Halter som överstiger detta bör inte ges till barn under ett års ålder pågrund av risk för methemoglobinemi. Jämförelsen skulle ske mellan områden präglade av jordbrukrespektive skogsbruk, samt mellan grävda och borrade brunnar. Jämförelsen skulle även ske över tiden,mellan 1975-1990 till 2005. Urvalet av provtagningspunkter baserades på en sammanställning frånbefintligt arkiv samt efter en annons i dagspressen.

Sången är i många musikgenres den centrala delen av låten som det läggs störst fokus på för att den ska låta så bra som möjligt. Nuförtiden har nästan all sång i kommersiell musik behandlats med någon form av röstspecifikt signalbearbetningsverktyg. Denna uppsats handlar om användning av pitch-shifting (tonhöjdsändring) på ett korrigerande sätt. Det tas upp lite bakgrundsinformation om olika tekniker för pitch-shiftning. Ett lyssningstest genomförs för att få svar på frågan om hur många cent ledsången på en inspelning kan ändras i pitch för att den vanliga lyssnaren ska märka en skillnad.

En honkatt går dräktig i ungefär 63 dagar. Förlossningen indelas i tre stadier: öppningsstadiet, utdrivingsstadiet och efterbörsstadiet. Under dessa stadier kan mycket gå fel. Honan kan drabbas av dystoki som antingen kan ha maternellt eller foetalt ursprung. Den vanligaste orsaken till maternell dystoki är värksvaghet som kan bero på att hon är orolig, upplever smärta eller att hon känner sig störd.

Antalet personer med demenssjukdom ökar i Sverige och i stora delar av världen. Svåra kognitiva symtom komplicerar relationen mellan vårdpersonal och de personer som vårdas med demenssjukdom vilket ofta leder till etiska frågor och dilemman. För att utveckla omvårdnaden av personer med demenssjukdom är det viktigt att kartlägga sjuksköterskans etiska perspektiv. Syftet med studien var att beskriva sjuksköterskans etiska perspektiv i omvårdnaden av personer med demenssjukdom. Studien genomfördes som en litteraturstudie och tio vetenskapliga artiklar granskades. Resultatet visade att etiska perspektiv uppstod i olika situationer.

Ronneby Miljö- och hälsoskyddskontor ville genom undersökningen få information om nitrathalter ienskilda dricksvattenbrunnar inom kommunen, med bakgrund av den nya miljökvalitetsnormen.Riktvärdet för nitrat är 50 mg/l. Halter som överstiger detta bör inte ges till barn under ett års ålder pågrund av risk för methemoglobinemi. Jämförelsen skulle ske mellan områden präglade av jordbrukrespektive skogsbruk, samt mellan grävda och borrade brunnar. Jämförelsen skulle även ske över tiden,mellan 1975-1990 till 2005. Urvalet av provtagningspunkter baserades på en sammanställning frånbefintligt arkiv samt efter en annons i dagspressen.

Following the accident at the nuclear power plant in Chernobyl in 1986, great volumes of137Cs were distributed over large parts of the former Soviet Union and Europe. Over Scotland,radiocaesium was deposited as wet deposition. Due to the relatively long physical half-life of30 years, there are still measurable activity concentrations in the natural environment. Thisstudy was made on two organic soils, Knockandy Hill and Rora Moss, situated in the easternpart of the central highlands of Scotland. At these two sites, studies on migration and transferbetween soil and plants were conducted.

The CASA-paradigm, Computers Are Social Actors, was introduced in the book "TheMedia Equation" by Reeves and Nass. One of their experiments concluded that we tend to be polite to computers in the same way as we are to people. In this study I have replicated Reeves and Nass experiment but instead of a text-based interface I have used a virtual agentin order to find out if we are polite to the agents, or still to the computer. Two experimental setups was conducted. The two setups had a common first part that was carried out on onecomputer with one agent.

The Arctic region appears as a pristine remote environment, yet there is increasing evidence that it is greatly impacted by pollution such as lead (Pb) and mercury (Hg). In this environment deposition of Hg has increased threefold since the last industrial revolution. In this study five cryosolic soil profiles within non-sorted circles (NSC) in the Abisko region, northwest of Sweden, has been analyzed to improve our understanding regarding how pollutants are distributed within such type of soil. The soil samples have been analyzed with the use of X-ray fluorescence analysis (XRF), for the measurements of the total concentrations of e.g. lead (Pb) and zirconium (Zr).

Transdermal drug delivery, besides painfulinjections with syringes, has long been associatedwith small size particle pharmaceuticals, which candiffuse through the skin. This method of drugadministration has only been applicable on a smallnumber of drugs, where active molecules are smalland delivery time should or can be long.Other drug delivery options are oral administrationand injection with hypodermic needles (ordinaryhospital syringes). In oral administration thestomach and liver tend to dissolve the drug and theeffect becomes more difficult to anticipate, anddrug delivery rates difficult to control. Hypodermicneedles are used as a mean of drug injectiondirectly into the bloodstream. This method ispainful and risks infection due to tissue damageand skin penetration.One way to get a painless non-damaging techniquewith high delivery rate that still can delivery largemolecules is to manufacture an array of microscopichollow needles and equip them with a pumping unitthat delivers the correct amount of drugs.This thesis shows the technique and possibility ofmanufacture micromachined needles using low costtechniques of Ion Track Technology (radiation ofheavy ions creates porous materials), electrolessdeposition (non-current activated wet chemistrymethod of depositing metal) and electroplating.

A secondary and a pioneer tree species can with advantage be included in a mixed stand to increase the use of sunlight. Nitrogen-fixing plants have been shown to increase the supply of nitrogen in the soil by, for example, litter fall. This deposition acts as a biological fertilization, which may be used by non-fixing plants. Alder is a nitrogen-fixing, pioneer tree species that loses its nitrogen-rich leaves late in the autumn. The aim of this study was to examine the effect on the total volume of production, when different proportions of nitrogen-fixing Alder were part of spruce stands.